一种汽车座椅靠背调节器冲压式铆合模具的制作方法

本实用新型涉及一种汽车座椅靠背调节器冲压式铆合模具，属于冲压式铆合模具领域。

背景技术：

汽车座椅靠背调节器冲压式铆合模具，是一种能将汽车座椅靠背调节器的零件冲压铆合成完整的汽车座椅靠背调节器的模具，在冲压加工中，将金属或非金属加工成零件或半成品的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具，在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，获得所需零件，然后将所需的零件在压力的作用下进行铆接，实现零件之间的紧密组合。

但是现有技术大多采用液压或者气压传动的形式对零件完成冲压铆合的过程，凸轮机构结构紧凑，可靠性高，可以实现高速自动化。在自动机械中，虽然也可以使用气动装置，但气动动作结束时冲击较大，当改变速度时，需要对节流阀进行调节，当生产速度提高较大时，气缸装置显然无能为力，效率较低；而且现有技术大多不能实现自动对未加工零件上料和对加工完成后的零件进行下料的过程，需要人工进行操作，此过程存在很大的安全隐患，同时也影响工作的效率。

技术实现要素：

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种汽车座椅靠背调节器冲压式铆合模具。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种汽车座椅靠背调节器冲压式铆合模具，包括机体，以及设置在所述机体内部的第二支撑板；

所述机体包括呈方形设置的底座，以及设置在所述底座上表面左右两端的第四支撑板和第三支撑板；其中，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上方设置有第五支撑板，所述第五支撑板上镶嵌有多个装料盘，所述第五支撑板的下端设置有多个第二支撑杆，多个所述第二支撑杆的下端均设置有第二液压减震器，多个所述第二液压减震器的下端均设置有第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的下端均安装有第二滚轮，多个所述第二滚轮均在所述滑轨中。

进一步的，所述第四支撑板与第三支撑板的之间设置有滑杆，所述第四支撑板内镶嵌有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设置在第三支撑板上，所述螺纹杆与滑杆上安装有多个第二连接块，多个所述连接块上均设置有第一气缸，多个所述第一气缸的输出端均安装有第二连接块，多个所述第二连接块的下端均设置有第二气缸，多个所述第二气缸的输出端均安装有真空吸盘。

进一步的，所述第二支撑板上表面中部竖直设置有第一第一支撑板，所述第二支撑板的上表面两端均安装有第一伺服电机，多个所述第一伺服电机的输出端均设置有第一转轴，多个所述第一转轴的一端均设置在第一支撑板上。

进一步的，多个所述第一转轴上均安装有凸轮，多个所述凸轮均贯穿第二支撑板。

进一步的，所述第二支撑板的下端安装有多个第一液压减震器，多个所述第一液压减震器的下端均设置有第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的一端均安装有第一滚轮，多个所述第一连接杆的另一端均竖直安装在冲压杆上，多个所述冲压杆的上端均安装有第四滚轮，多个所述第四滚轮均与所述凸轮相接触。

进一步的，所述第二支撑板的下表面设置有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆的下端均安装有壳体，多个所述壳体的内部安装有多个第三滚轮，多个所述第三滚轮均与冲压杆相接触，多个所述第一滚轮均与多个所述第二连接杆相接触。

进一步的，所述第三支撑板的一侧安装有液压缸，所述液压缸的输出轴设置在所述第五支撑板的一端。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用凸轮机构对待加工零件进行冲压铆合，第一伺服电机转动带动凸轮转动，凸轮带动冲压杆对零件进行冲压铆合，结构简单，便于维修，故障率低。另外，第二伺服电机转动，带动螺纹杆转动，使得其上得第一连接块移动，带动其上得第一气缸、第二气缸移动、真空吸盘移动，通过第一气缸、第二气缸得伸缩配合，可以将真空吸盘移动到装料盘得上方，使用真空吸盘可以将零件放置到装料盘内。另外，安装的液压缸能够带动第五支撑板在底座安装的滑轨上移动，当冲压杆完成一次对零件的冲压铆合后，液压缸带动第五支撑板移动使得装料盘内的冲压铆合后的零件移动到空挡处，第二伺服电机带动螺纹杆转动，使得其上得第一连接块移动，带动其上得第一气缸、第二气缸移动、真空吸盘移动，通过第一气缸、第二气缸得伸缩配合，可以将真空吸盘移动到装料盘得上方，使用真空吸盘可以将已经冲压铆合后得零件从装料盘内取出，此过程可以除去人工得参与，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中a处放大示意图；

图3为本实用新型的图1中b处放大示意图。

具体实施方式

图1至图3所示，涉及一种汽车座椅靠背调节器冲压式铆合模具，包括机体1，以及设置在所述机体1内部的第二支撑板7；所述机体1包括呈方形设置的底座17，以及设置在所述底座17上表面左右两端的第四支撑板21和第三支撑板16；其中，所述底座17上设置有滑轨33，所述滑轨33上方设置有第五支撑板23，所述第五支撑板23上镶嵌有多个装料盘14，所述第五支撑板23的下端设置有多个第二支撑杆22，多个所述第二支撑杆22的下端均设置有第二液压减震器20，多个所述第二液压减震器20的下端均设置有第一支撑杆19，多个所述第一支撑杆19的下端均安装有第二滚轮18，多个所述第二滚轮18均在所述滑轨33中；所述第四支撑板21与第三支撑板16的之间设置有滑杆13，所述第四支撑板21内镶嵌有第二伺服电机24，所述第二伺服电机24的输出端安装有螺纹杆25，所述螺纹杆25的一端设置在第三支撑板16上，所述螺纹杆25与滑杆13上安装有多个第一连接块28，多个所述连接块上均设置有第一气缸29，多个所述第一气缸29的输出端均安装有第二连接块32，多个所述第二连接块32的下端均设置有第二气缸31，多个所述第二气缸31的输出端均安装有真空吸盘30；所述第二支撑板7上表面中部竖直设置有第一支撑板2，所述第二支撑板7的上表面两端均安装有第一伺服电机6，多个所述第一伺服电机6的输出端均设置有第一转轴3，多个所述第一转轴3的一端均设置在第一支撑板2上；多个所述第一转轴3上均安装有凸轮4，多个所述凸轮4均贯穿第二支撑板7；所述第二支撑板7的下端安装有多个第一液压减震器5，多个所述第一液压减震器5的下端均设置有第一连接杆8，多个所述第一连接杆8的一端均安装有第一滚轮9，多个所述第一连接杆8的另一端均竖直安装在冲压杆11上，多个所述冲压杆11的上端均安装有第四滚轮27，多个所述第四滚轮27均与所述凸轮4相接触；所述第二支撑板7的下表面设置有多个第二连接杆12，多个所述第二连接杆12的下端均安装有壳体10，多个所述壳体10的内部安装有多个第三滚轮26，多个所述第三滚轮26均与冲压杆11相接触，多个所述第一滚轮9均与多个所述第二连接杆12相接触；所述第三支撑板16的一侧安装有液压缸15，所述液压缸15的输出轴设置在所述第五支撑板23的一端。

使用时，将第二伺服电机转动，带动螺纹杆转动，使得其上得第一连接块移动，带动其上得第一气缸、第二气缸移动、真空吸盘移动，通过第一气缸、第二气缸得伸缩配合，可以将真空吸盘移动到装料盘得上方，使用真空吸盘可以将零件放置到装料盘内。另外，安装的液压缸能够带动第五支撑板在底座安装的滑轨上移动，当冲压杆完成一次对零件的冲压铆合后，液压缸带动第五支撑板移动使得装料盘内的冲压铆合后的零件移动到空挡处，第二伺服电机带动螺纹杆转动，使得其上得第一连接块移动，带动其上得第一气缸、第二气缸移动、真空吸盘移动，通过第一气缸、第二气缸得伸缩配合，可以将真空吸盘移动到装料盘得上方，使用真空吸盘可以将已经冲压铆合后得零件从装料盘内取出，重复上述过程可以实现连续得对零件进行冲压铆合，此过程可以除去人工得参与，提高效率，而且采用凸轮机构对待加工零件进行冲压铆合，第一伺服电机转动带动凸轮转动，凸轮带动冲压杆对零件进行冲压铆合，结构简单，便于维修，故障率低。

进一步的方案中，所述第四支撑板21与第三支撑板16的之间设置有滑杆13，所述第四支撑板21内镶嵌有第二伺服电机24，所述第二伺服电机24的输出端安装有螺纹杆25，所述螺纹杆25的一端设置在第三支撑板16上，所述螺纹杆25与滑杆13上安装有多个第一连接块28，多个所述连接块上均设置有第一气缸29，多个所述第一气缸29的输出端均安装有第二连接块32，多个所述第二连接块32的下端均设置有第二气缸31，多个所述第二气缸31的输出端均安装有真空吸盘30，真空吸盘30能够快速高效得对零件进行搬运，安全性高，容错率高。

进一步的方案中，所述第二支撑板7上表面中部竖直设置有第一支撑板2，所述第二支撑板7的上表面两端均安装有第一伺服电机6，多个所述第一伺服电机6的输出端均设置有第一转轴3，多个所述第一转轴3的一端均设置在第一支撑板2上。

进一步的方案中，多个所述第一转轴3上均安装有凸轮4，多个所述凸轮4均贯穿第二支撑板7，凸轮4机构结构紧凑，可靠性高，可以实现高速自动化。

进一步的方案中，所述第二支撑板7的下端安装有多个第一液压减震器5，多个所述第一液压减震器5的下端均设置有第一连接杆8，多个所述第一连接杆8的一端均安装有第一滚轮9，多个所述第一连接杆8的另一端均竖直安装在冲压杆11上，多个所述冲压杆11的上端均安装有第四滚轮27，多个所述第四滚轮27均与所述凸轮4相接触，第一液压减震器5可以在冲压杆11因为凸轮4得转动而向下移动后恢复到初始位置，保证了结构得往复性和连续性。

进一步的方案中，所述第二支撑板7的下表面设置有多个第二连接杆12，多个所述第二连接杆12的下端均安装有壳体10，多个所述壳体10的内部安装有多个第三滚轮26，多个所述第三滚轮26均与冲压杆11相接触，多个所述第一滚轮9均与多个所述第二连接杆12相接触，壳体10、第二连接杆12能够保证冲压杆11做竖直往复移动，第三滚轮26能够减少第二连接杆12与冲压杆11之间得摩擦力。

进一步的方案中，所述第三支撑板16的一侧安装有液压缸15，所述液压缸15的输出轴设置在所述第五支撑板23的一端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。