一种轴芯组装无磁性磁铁自动组装机的制作方法

本实用新型涉及组装轴芯和无磁性磁铁的加工设备技术领域，具体来说，是指一种轴芯组装无磁性磁铁自动组装机。

背景技术：

键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置。现有技术中常用的接触式导通的键盘开关组件以及光感应开关的键盘开关组件极易受灰尘遮盖和接触点老化的影响，一旦触点开关被灰尘遮盖或者接触点出现老化氧化，便会直接影响键盘开关组件的灵敏度及使用寿命。为解决上述问题，专利号为cn201920474285.0的专利公开了一种磁电转换式键盘开关组件，包括：pcb，所述pcb上设置有磁电转换元件；轴下盖，下方与所述pcb连接；轴上盖，扣合在所述轴下盖的上方，且扣合后内部形成一个空腔，所述轴上盖为中空的；所述空腔内容置有轴芯和弹簧；所述弹簧设置在所述轴芯和所述轴下盖之间；所述轴芯的一端与所述弹簧接触，所述轴芯的另一端穿过所述轴上盖的中空位置；所述轴芯上设置有磁铁，所述磁铁的位置与所述磁电转换元件的位置相对应。此专利实现了磁电转换式键盘开关组件非接触式电性能导通，使键盘不会受灰尘影响，大大提升了键盘的使用寿命。如图9所示，磁电转换式键盘开关组件的轴芯和磁铁连接时，轴芯一侧设置有与磁铁适配的安装槽，将磁铁装入安装槽，磁铁与安装槽紧配连接。磁电转换式键盘开关组件在生产过程中，将轴芯和磁铁组装时，采用人工组装，工作效率低，生产成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轴芯组装无磁性磁铁自动组装机，以解决现有磁电转换式键盘开关组件的轴芯和磁铁连接时，采用人工组装，工作效率低，生产成本高的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种轴芯组装无磁性磁铁自动组装机，包括主架和与主架连接的无磁性磁铁输送装置和轴芯输送装置，所述主架上设置有轴芯主轨道；所述主架上设置有可伸入轴芯主轨道将轴芯固定的轴芯固定装置，所述主架上设置有用于将无磁性磁铁推入轴芯无磁性磁铁安装位置的无磁性磁铁推入装置，所述无磁性磁铁推入装置的推入方向和所述轴芯固定装置的移动方向均与所述轴芯主轨道的长度方向垂直，且所述无磁性磁铁推入装置与所述轴芯固定装置位置相对应，所述轴芯固定装置可将轴芯固定，所述无磁性磁铁推入装置将无磁性磁铁推入轴芯的无磁性磁铁安装位置，将轴芯和无磁性磁铁安装，所述无磁性磁铁输送装置、轴芯输送装置、轴芯固定装置以及无磁性磁铁推入装置均与控制系统连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果是：

本实用新型无磁性磁铁输送装置将无磁性磁铁输送到轴芯主轨道，轴芯输送装置将轴芯输送到轴芯主轨道，轴芯固定装置可将轴芯主轨道上的轴芯固定，无磁性磁铁推入装置将无磁性磁铁推入轴芯的无磁性磁铁安装位置，从而自动将轴芯和无磁性磁铁安装，不需要人工安装，极大提高工作效率，节约生产成本。

优选的，所述轴芯固定装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置位于所述轴芯主轨道一端设置有可伸入所述轴芯主轨道内部的固定板，所述固定板位于所述无磁性磁铁推入装置一端设置有与轴芯匹配的卡槽，所述第一驱动装置驱动所述固定板伸入所述轴芯主轨道内部，所述卡槽卡在轴芯外部，将轴芯固定。卡槽将轴芯固定后，卡槽相对的无磁性磁铁推入装置将无磁性磁铁推入轴芯的无磁性磁铁安装位置，将轴芯和无磁性磁铁组合。

优选的，所述轴芯主轨道顶部设置有多个用于将轴芯限位的刹车装置，所述刹车装置包括顶板和可向下伸入所述轴芯主轨道内腔与轴芯接触的刹车板，所述刹车板设置在所述顶板底部，且所述刹车板和顶板之间设置有竖直弹性装置，轴芯移动到刹车板底部时，所述竖直弹性装置收缩，从而将轴芯限位。

刹车装置可以将轴芯限制在刹车板下方。

优选的，所述轴芯主轨道位于所述轴芯输送装置一端设置有轴芯推动装置，轴芯推动装置包括第二驱动装置，所述第二驱动装置位于所述轴芯主轨道一端设置有可伸入所述轴芯主轨道内部的输送板，所述输送板与所述轴芯主轨道平行设置；

所述输送板上沿所述轴芯主轨道长度方向设置有多个用于推动轴芯沿所述轴芯主轨道长度方向移动的推动件，所述推动件与所述输送板铰接，所述推动件位于所述第二驱动装置一侧设置有用于限制所述推动件向所述第二驱动装置一侧转动的挡板，所述挡板与所述推动件固定，所述推动件和所述输送板的铰接点设置有用于将所述推动件转动至与所述挡板接触的弹性复位装置；

所述输送板带动所述推动件向相对于所述第二驱动装置的方向移动时，所述推动件顶部伸入所述轴芯主轨道内部，所述推动件移动时，带动轴芯向相对于所述第二驱动装置的方向移动，轴芯与所述刹车装置接触后，所述刹车装置将轴芯限位；所述输送板带动所述推动件向所述第二驱动装置的方向移动时，所述推动件与轴芯接触后，以铰接点为轴向相对于所述第二驱动装置一侧转动，使推动件顶部低于轴芯，从而通过轴芯，所述推动件通过轴芯后，弹性复位装置带动所述推动件复位至与所述挡板接触。

多个推动件和多个刹车装置配合，实现将轴芯向轴芯输送方向移动，并且在输送过程中，使轴芯可以定位。

优选的，所述无磁性磁铁输送装置包括用于振动无磁性磁铁的无磁性磁铁振动盘，所述无磁性磁铁振动盘将多个无磁性磁铁振动整形，并使无磁性磁铁沿特定方向进入所述轴芯主轨道。

优选的，所述无磁性磁铁输送装置还包括与所述无磁性磁铁振动盘连通的无磁性磁铁送料槽，所述无磁性磁铁送料槽与所述轴芯主轨道垂直；所述无磁性磁铁送料槽位于所述轴芯主轨道端头设置有用于将无磁性磁铁推至所述无磁性磁铁推入装置输出端的无磁性磁铁推动装置。

优选的，所述轴芯输送装置包括用于振动轴芯的轴芯振动盘，所述轴芯振动盘将多个轴芯振动整形，并使轴芯沿特定方向进入所述轴芯主轨道。

优选的，所述轴芯输送装置还包括与所述轴芯振动盘连通的轴芯送料槽，所述轴芯送料槽与所述轴芯主轨道平行；

所述轴芯送料槽端部设置有用于将轴芯推动至所述轴芯主轨道入口的轴芯错位推动装置，所述轴芯错位推动装置与所述轴芯主轨道垂直设置。

优选的，所述第一驱动装置为气缸。

优选的，所述第二驱动装置为气缸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体示意图；

图2是本实用新型未画出主架示意图；

图3是本实用新型整体俯视图；

图4是本实用新型轴芯送料槽和轴芯主轨道的盖板未画出状态；

图5是图4中a处放大图；

图6是图5中b处放大图；

图7是本实用新型输送板与刹车装置以及轴芯的连接示意图；

图8是本实用新型输送板与、刹车装置、轴芯以及轴芯主轨道的连接示意图；

图9是现有技术中轴芯与无磁性磁铁连接示意图。

图中：1-主架，2-轴芯主轨道，3-无磁性磁铁推入装置，4-第一驱动装置，5-固定板，6-卡槽，7-刹车装置，8-顶板，9-刹车板，10-轴芯推动装置，11-第二驱动装置，12-输送板，13-推动件，14-挡板，15-无磁性磁铁振动盘，16-无磁性磁铁送料槽，17-无磁性磁铁推动装置，18-轴芯振动盘，19-轴芯送料槽，20-轴芯错位推动装置，21-推入杆，22-水平推杆，23-轴芯，24-磁铁。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

一种轴芯组装无磁性磁铁自动组装机，如图1-3所示，包括主架1和与主架1连接的无磁性磁铁输送装置和轴芯输送装置。主架1上水平设置有轴芯主轨道2。无磁性磁铁输送装置与轴芯主轨道2连通，将无磁性磁铁24输送到轴芯主轨道2内。轴芯输送装置与轴芯主轨道2连通，将轴芯23输送到轴芯主轨道2内。

主架1上设置有可伸入轴芯主轨道2将轴芯23固定的轴芯固定装置。轴芯固定装置伸入轴芯主轨道2内，将轴芯23固定。轴芯固定装置伸出轴芯主轨道2，轴芯23可以继续移动。主架1上设置有用于将无磁性磁铁24推入轴芯23的无磁性磁铁24安装位置的无磁性磁铁推入装置3。无磁性磁铁推入装置3的推入方向和轴芯固定装置的移动方向均与轴芯主轨道2的长度方向垂直，且无磁性磁铁推入装置3与轴芯固定装置位置相对应。无磁性磁铁输送装置、轴芯输送装置、轴芯固定装置以及无磁性磁铁推入装置3均与控制系统连接。优选的，无磁性磁铁推入装置3包括第三驱动装置，第三驱动装置为气缸。第三驱动装置前端设置有推入杆21，轴芯主轨道2侧面设置有供推入杆21伸入的通孔。

优选的，如图4、图5、图6所示，轴芯固定装置包括第一驱动装置4，优选的第一驱动装置4为气缸。第一驱动装置4位于轴芯主轨道2一端设置有可伸入轴芯主轨道2内部的固定板5。固定板5的移动方向与轴芯主轨道2垂直，轴芯主轨道2侧部设置有供固定板5伸入的通孔。固定板5位于无磁性磁铁推入装置一端设置有与轴芯23匹配的卡槽6，即卡槽6设置在固定板5靠近轴芯主轨道2的一侧。第一驱动装置4驱动固定板5伸入轴芯主轨道2内部，卡槽6卡在轴芯23外部，将轴芯23固定。卡槽6位置与推入杆21位置对应。

优选的，如图7、图8所示，轴芯主轨道2顶部设置有多个用于将轴芯23限位的刹车装置7。刹车装置7包括顶板8和可向下伸入轴芯主轨道2内腔与轴芯23接触的刹车板9。即轴芯主轨道2顶部设置有供刹车板9伸入轴芯主轨道2内的通孔。刹车板9设置在顶板8底部，且刹车板9和顶板8之间设置有竖直弹性装置，优选的，竖直弹性装置为弹簧。轴芯23移动到刹车板9底部时，竖直弹性装置收缩，从而将轴芯23限位。

优选的，如图4、图5、图6所示，轴芯主轨道2位于轴芯输送装置一端设置有轴芯推动装置10，即在轴芯23进入轴芯主轨道2的入口设置有轴芯推动装置10。轴芯推动装置10与控制系统连接。

轴芯推动装置10包括第二驱动装置11，优选的，第二驱动装置11为气缸。如图7、图8所示，第二驱动装置11位于轴芯主轨道2一端设置有可伸入轴芯主轨道2内部的输送板12，输送板12与轴芯主轨道2平行设置。

如图7、图8所示，输送板12上沿轴芯主轨道2长度方向设置有多个用于推动轴芯23沿轴芯主轨道2长度方向移动的推动件13。优选的，推动件13顶面位于第二驱动装置11一侧向下倾斜。

推动件13与输送板12铰接，推动件13位于第二驱动装置11一侧设置有用于限制推动件13向第二驱动装置11一侧转动的挡板14，挡板14与推动件13固定。推动件13和输送板12的铰接点设置有用于将推动件13转动至与挡板14接触的弹性复位装置。优选的，弹性复位装置为扭簧。

即轴芯主轨道2包括上、下设置的上空腔和下空腔，上空腔和下空腔之间沿轴芯主轨道2长度方向设置有长通孔。轴芯23在上空腔内移动，输送板12在下空腔内移动，且弹性复位装置使推动件13与挡板14接触时，推动件13顶部穿过长通孔与轴芯23接触。

如图7所示，刹车装置7和推动件13的数量和位置相对应，相邻刹车装置7之间的距离与相邻推动件13之间的距离一致。输送板12带动推动件13向相对于第二驱动装置11的方向移动时，即输送板12带动推动件13向轴芯输送方向移动时。推动件13顶部伸入轴芯主轨道2内部。推动件13移动时，带动轴芯23向相对于第二驱动装置11的方向移动。轴芯23与刹车装置7接触后，刹车装置7将轴芯23限位。并且实现将多个轴芯23同时向输送方向输送。

输送板12带动推动件13向第二驱动装置11的方向移动时，推动件13与轴芯23接触后，推动件13以铰接点为轴向相对于第二驱动装置11一侧转动，使推动件13顶部低于轴芯23，从而通过轴芯23，推动件13通过轴芯23后，弹性复位装置带动推动件13复位至与挡板14接触，使推动件13再次伸入轴芯主轨道2可与轴芯23接触，从而在输送板12再次向输送方向移动时，推动件13可再次输送轴芯23。

优选的，如图1所示，无磁性磁铁输送装置包括用于振动无磁性磁铁24的无磁性磁铁振动盘15，无磁性磁铁振动盘15将多个无磁性磁铁24振动整形，并使无磁性磁铁24沿特定方向进入轴芯主轨道2。

若使用已经充磁了的磁铁，无磁性磁铁振动盘15不能将多个磁铁振动整形，因此无法将轴芯23和磁铁自动连接。而本实用新型在组合轴芯23和磁铁时，使用的是无磁性磁铁24，在加工完以后，再通过磁铁充磁机进行充磁。因此在使用无磁性磁铁振动盘15时，可以将多个无磁性磁铁24振动整形，使无磁性磁铁24沿特定方向进入轴芯主轨道2。

优选的，如图1-6所示，无磁性磁铁输送装置还包括与无磁性磁铁振动盘15连通的无磁性磁铁送料槽16，无磁性磁铁送料槽16与轴芯主轨道2垂直。无磁性磁铁送料槽16位于轴芯主轨道2端头设置有用于将无磁性磁铁24推至无磁性磁铁推入装置3输出端的无磁性磁铁推动装置17。无磁性磁铁推动装置17与控制系统连接。如图5、图6所示，无磁性磁铁推动装置17包括第四驱动装置，第四驱动装置为气缸。第四驱动装置前端设置有水平推杆22。推入杆21收缩，水平推杆22将无磁性磁铁送料槽16上的无磁性磁铁24推至推入杆21前端，推入杆21再将无磁性磁铁24推入轴芯主轨道2。

优选的，如图1所示，轴芯输送装置包括用于振动轴芯23的轴芯振动盘18，轴芯振动盘18将多个轴芯23振动整形，并使轴芯23沿特定方向进入轴芯主轨道2。

优选的，如图3、图4所示，轴芯输送装置还包括与轴芯振动盘18连通的轴芯送料槽19，轴芯送料槽19与轴芯主轨道2平行。

轴芯送料槽19端部设置有用于将轴芯23推动至轴芯主轨道2入口的轴芯错位推动装置20，轴芯错位推动装置20与轴芯主轨道2垂直设置。轴芯错位推动装置20与控制系统连接。轴芯错位推动装置20包括第五驱动装置，第五驱动装置为气缸。轴芯错位推动装置20的输出端收缩，轴芯输送装置将轴芯23沿轴芯送料槽19送至轴芯错位推动装置20的输出端前端，轴芯错位推动装置20将轴芯23推入轴芯主轨道2入口。轴芯主轨道2末端还设置有检验气缸。位于检验气缸后方设置有不良品排除气缸。检验气缸和不良品排除气缸均与控制系统连接。

使用时，将多个轴芯23放入轴芯振动盘18，轴芯振动盘18将多个轴芯23振动整形，并使轴芯23沿特定方向进入轴芯送料槽19。轴芯错位推动装置20的输出端收缩，轴芯送料槽19将轴芯23输送到轴芯错位推动装置20的输出端前方，轴芯错位推动装置20将轴芯23推入轴芯主轨道2入口。

然后第二驱动装置11带动输送板12向轴芯主轨道2的输送方向移动，输送板12上的推动件13顶部伸入轴芯主轨道2内部。推动件13移动时，与轴芯23接触，从而带动轴芯23向轴芯主轨道2的输送方向移动。移动至与刹车板9接触后，刹车装置7将轴芯23固定限位。

输送板12输送下一个轴芯23时，第二驱动装置11带动输送板12向第二驱动装置11的方向移动时，推动件13回程过程中与后方的轴芯23接触。由于刹车装置7将轴芯23固定限位，因此，推动件13会以铰接点为轴向相对于第二驱动装置11一侧转动，使推动件13顶部低于轴芯23，从而通过轴芯23。推动件13通过轴芯23后，弹性复位装置带动推动件13复位至与挡板14接触，使推动件13再次伸入轴芯主轨道2可与轴芯23接触，从而在输送板12再次向输送方向移动时，推动件13可再次输送轴芯23。

与此同时，将多个无磁性磁铁24放入无磁性磁铁振动盘15。无磁性磁铁振动盘15将多个无磁性磁铁24振动整形，使无磁性磁铁24沿特定方向进入无磁性磁铁送料槽16。水平推杆22收缩，无磁性磁铁24沿无磁性磁铁送料槽16移动至水平推杆22前端后，水平推杆22将无磁性磁铁24推至推入杆21前端，推入杆21再将无磁性磁铁24穿过轴芯主轨道2，推入杆21与卡槽6位置对应。在推入杆21推入无磁性磁铁24过程中，固定板5伸入轴芯主轨道2，通过卡槽6将轴芯23固定，推入杆21将无磁性磁铁24推入时，直接将无磁性磁铁24推入轴芯23的无磁性磁铁24安装位置，从而将无磁性磁铁24和轴芯23安装。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。