1.一种驱动装置，其特征在于，包括：
用于设置工件或刀具的旋转件(1)；
用于输出直线运动的直线驱动装置(2)；
用于将所述直线运动转换为所述旋转件(1)的旋转运动的传动件，所述传动件的输出端与所述旋转件(1)固定连接，所述传动件的输入端与所述直线驱动装置(2)的输出端可连接且可分离。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述直线驱动装置(2)的输出端与所述传动件的输入端中的一者设有滑槽(3)，另一者设有用于可滑入且可滑出所述滑槽(3)的滑动件(4)。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述滑动件(4)包括滚柱、球形滚子或可转动的凸轮。
4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述滑槽(3)的入口处和/或其出口处设有用于方便所述滑动件(4)滑入和/或滑出的倒角。
5.根据权利要求2-4任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述滑槽(3)包括用于与所述滑动件(4)配合连接以带动所述滑动件(4)移动的传动部，所述滑槽(3)自其入口处至所述传动部的槽宽渐缩，所述滑槽(3)自所述传动部至所述滑槽(3)的出口处的槽宽渐扩。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述直线驱动装置(2)包括直线模组。
7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述传动件包括：
套设于所述旋转件(1)的转轴的齿轮(51)；
与所述齿轮(51)啮合传动的齿条(52)，所述齿条(52)的一端与所述直线驱动装置(2)的输出端可连接且可分离。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述转轴可转动的设置在用于承载的固定座(6)上，所述固定座(6)还设有用于对所述齿条(52)进行导向的导轨(61)，所述齿条(52)通过滑块与所述导轨(61)滑动连接。
9.一种多工位旋转平台，包括旋转平台(7)和用于驱动所述旋转平台(7)转动的旋转驱动装置，所述旋转平台(7)具有至少两个工位，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的驱动装置，所述驱动装置的直线驱动装置(2)与所述工位一一对应，所述驱动装置的旋转件(1)固设于所述旋转平台(7)的对应工位。
10.根据权利要求9所述的多工位旋转平台，其特征在于，还包括用于承载的安装底板(8)，所述直线驱动装置(2)的固定部固设于所述安装底板(8)上。