一种TCO上料焊接设备的制作方法

本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种tco上料焊接设备。

背景技术：

随着电子技术的发展，电子产品的使用越来越广泛，特别对电池行业的产品要求也越来越高。在电池的生产工艺中，需要将tco与电芯极耳焊接在一起，但是tco的体积比较小，不能完全通过自动化设备来进行上料，有需要依赖人工操作的部分，自动化程度低，生产效率低，不利于降低生产成本，产品的品质也得不到保障。

技术实现要素：

为了克服现有的tco上料焊接的自动化程度低，生产效率低的问题，本实用新型提供一种tco上料焊接设备。

一种tco上料焊接设备，包括机座，机座上设有转动盘，转动盘下方设有驱动转动盘旋转的电机，转动盘侧边设置有tco上料装置、电芯上料装置和焊接装置，所述的tco上料装置和电芯上料装置分别将tco和电芯运输到转动盘上，所述的焊接装置将运输到转动盘上的tco和电芯极耳焊接在一起，所述的tco上料装置包括飞达上料机、tco取料组件、tco定位组件和tco送料组件。

优选的，所述的焊接装置侧边设置有用于压紧电芯极耳和tco的压紧组件。

优选的，所述的tco取料组件包括安装在机座上的取料架，所述的取料架上设有取料移动板，所述的取料架上设有驱动取料移动板水平移动的取料水平模组，以及驱动取料移动板垂直移动的取料垂直模组，取料移动板上安装有取料气缸和外壳，所述的取料气缸传动连接有取料块，所述的取料块为吸取tco的磁性块，磁性块设在外壳内，外壳下端面的长度小于tco的长度，所述的tco取料组件将tco运输到tco定位组件。

优选的，所述的tco定位组件包括安装在机座上的定位架，所述的定位架上设有用于放置tco的定位槽，所述的定位槽侧边设有用于tco在x轴方向定位的三联推紧定位组件，以及用于tco在y轴方向定位的y定位模组，定位槽上设有与所述的三联推紧定位组件和y定位模组配合的基准块。

优选的，所述的三联推紧定位组件包括移动轴、所述的移动轴上依次设有定位推块一、固定块一、定位推块二、固定块二和定位推块三，所述的固定块二和定位推块三之间设有弹簧，所述的定位架上设有容许移动轴穿入的配合块，所述的配合块设在靠近定位推块三的一端，固定块一和固定块二安装在定位架上，定位架上还设有驱动定位推块一、定位推块二和定位推块三移动的x定位气缸。

优选的，所述的y定位模组包括安装在定位架上的y定位气缸，y定位气缸传动连接有定位推板，所述的定位推板上滑动连接有若干个定位爪，所述的定位推板上设有若干个缓冲板，所述的定位爪与缓冲板之间通过弹性件连接。

优选的，所述的tco送料组件包括安装在机座上的机械手，与机械手连接的送料板，所述的送料板上安装有送料气缸，所述的送料气缸传动连接有吸附磁铁，送料板上设有能够感应tco的检测感应器，所述的tco送料组件将tco从tco定位组件移送到转动盘上。

优选的，所述的压紧组件包括安装在机座上的压紧架，所述的压紧架上设有滑台气缸，所述的滑台气缸传动连接有压紧板。

优选的，所述的压紧板远离滑台气缸的一端设有向下的凸起，所述的压紧板下表面设有与所述凸起连接的凹槽，压紧板的下表面还设有一斜面，斜面与凹槽的连接处为一平面。

优选的，所述的机座上设有对转动盘位置进行调试的校位组件，所述的校位组件包括设置在转动盘一侧的校位气缸，与所述的校位气缸传动连接的校位块，所述的转动盘上设有与所述的校位块配合的校位槽。

本实用新型公开了一种tco上料焊接设备，自动实现tco上料、电芯上料，tco和电芯极耳的焊接功能，自动化程度高，确保了产品的质量，降低了生产成本；tco上料装置和电芯上料装置分别实现对tco和电芯的自动化送料功能；tco上料装置包括飞达上料机、tco取料组件、tco定位组件和tco送料组件，tco取料组件采用磁性块吸附住tco并移送到tco定位组件，tco定位组件对tco进行定位，以提高tco送料组件运输的准确度，提高后续焊接的精度；压紧组件对tco和电芯极耳进行压平，提高后续焊接的精准度和焊接的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的tco取料组件的立体图；

图4为图3中a处的局部放大图；

图5为本实用新型的tco定位组件的立体图；

图6为本实用新型的转动盘的俯视图；

图7为本实用新型的tco送料组件的立体图

图8为图7中a处的局部放大图；

图9为本实用新型的压紧组件的立体图；

图10为图9中a处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型保护的技术方案作进一步的说明。

参考附图1~10，一种tco上料焊接设备，包括机座1，机座1上设有转动盘2，转动盘2下方设有驱动转动盘2旋转的电机，转动盘2侧边设有tco上料装置3、电芯上料装置4和焊接装置5，tco上料装置3和电芯上料装置4分别将tco和电芯运输到转动盘上，焊接装置5将运输到转动盘2上的tco和电芯极耳焊接在一起，tco上料装置3包括飞达上料机6、tco取料组件7、tco定位组件8和tco送料组件9，转动盘2上设有四个加工工位，分别为电芯上料位21、tco上料位22、转动盘校位调试工位23和焊接位24。电芯上料装置4将电芯移动到转动盘2上的电芯上料位21上，电机旋转，进入下一工位。

飞达上料机6将单独的tco从料带中分离出来，tco取料组件7将tco运输到tco定位组件8，tco取料组件7包括安装在机座1上的取料架71，取料架71上设有取料移动板72，取料架71上设有驱动取料移动板72水平移动的取料水平模组，以及驱动取料移动板72垂直移动的取料垂直模组74，取料移动板72上安装有取料气缸75和外壳76，取料气缸75传动连接有取料块，取料块为吸取tco的磁性块，磁性块设在外壳76内，外壳76下端面的长度小于tco的长度，磁性块吸取tco后通过取料水平模组73和取料垂直模组74进行移动，将tco放置到tco定位组件上，本实施中取料移动板72上设有三个取料气缸，一次能够取多个tco，提高了生产效率。

tco定位组件8包括安装在机座1上的定位架81，所述的定位架上设有用于放置tco的定位槽82，定位槽82侧边设有用于tco在x轴方向定位的三联推紧定位组件83，以及用于tco在y轴方向定位的y定位模组84，定位槽82上设有与三联推紧定位组件83和y定位模组配合的基准块85。三联推紧定位组件83包括移动轴831、移动轴上依次设有定位推块一832、固定块一833、定位推块二834、固定块二835和定位推块三836，固定块二835和定位推块三836之间设有弹簧837，定位架81上设有容许移动轴831穿入的配合块838，配合块838设在靠近定位推块三836的一端，固定块一833和固定块二835安装在定位架81上，定位架81上还设有驱动定位推块一832、定位推块二834和定位推块三836移动的x定位气缸839；x定位气缸839驱动定位推块一832、定位推块二834和定位推块三836移动，同时移动轴831向配合块838方向移动，弹簧837被压缩，tco被推向基准块，实现tco在x方向上的定位，然后弹簧复位，转轴带动三个定位推块退回；y定位模组84包括安装在定位架上的y定位气缸841，y定位气缸841传动连接有定位推板842，定位推板上滑动连接有若干个定位爪843，定位推板上设有若干个缓冲板844，定位爪843与缓冲板844之间通过弹性件845连接，y定位气缸841工作驱动定位推板将tco推向基准块85，实现tco在y方向上的定位。

tco送料组件9将tco从tco定位组件移送到转动盘2上，tco送料组件9包括安装在机座1上的机械手91，与机械手91连接的送料板92，送料板92上安装有送料气缸93，送料气缸93传动连接有吸附磁铁94，送料板92上设有能够感应tco的检测感应器95，具体为吸附磁铁94吸附住tco，检测感应器95感应到tco后，机械手91带动送料板92将tco输送到tco上料位。

机座1上设有对转动盘2位置进行调试的校位组件20，校位组件20包括设置在转动盘2一侧的校位气缸，与校位气缸传动连接的校位块，转动盘上设有与所述的校位块配合的校位槽，当校位气缸驱动的校位块能够与校位槽相匹配，则转动盘2的位置正确。

焊接装置10侧边设置有用于压紧电芯极耳和tco的压紧组件9，压紧组件9包括安装在机座1上的压紧架101，压紧架101上设有滑台气缸102，滑台气缸102传动连接有压紧板103，压紧板103远离滑台气缸的一端设有向下的凸起11，压紧板103下表面设有与凸起连接的凹槽12，压紧板103的下表面还设有一斜面13，斜面13与凹槽12的连接处为一平面14，先通过压紧组件10对电芯极耳和tco进行压平，焊接装置9再对电芯极耳和tco进行焊接。

本实用新型公开了一种tco上料焊接设备，自动实现tco上料、电芯上料，tco和电芯极耳的焊接功能，自动化程度高，确保了产品的质量，降低了生产成本；tco上料装置和电芯上料装置分别实现对tco和电芯的自动化送料功能；tco上料装置包括飞达上料机、tco取料组件、tco定位组件和tco送料组件，tco取料组件采用磁性块吸附住tco并移送到tco定位组件，tco定位组件对tco进行定位，以提高tco送料组件运输的准确度，提高后续焊接的精度；压紧组件对tco和电芯极耳进行压平，提高后续焊接的精准度和焊接的效果。

本实用新型“传动”、“驱动”可以是直接的传动或者是间接的传动，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。