焊带调整装置及电池片串焊设备的制作方法

本实用新型属于光伏电池生产领域，尤其涉及一种焊带调整装置及电池片串焊设备。

背景技术：

电池片串焊工序是太阳能电池板生产过程中的一道重要工序，其使用焊带将电池片焊接成电池串。

在目前的串焊工艺中，通常设置焊带的一段与相邻的电池片中一个电池片的背面焊接，另一段与另一电池片的正面焊接。为方便连接在电池片背面的焊带进行焊接操作，连接在电池片背面的焊带段通常设置为扁平状焊带，而为了避免电池片正面的焊带影响电池片的受光面积，通常将连接在电池片正面的焊带段设置为三角形或圆弧形等形状的焊带，也就是说，连接电池片的每条焊带包括不同截面形状的两段焊带。

连接相邻的电池片的每组焊带中，如图1所示，每条焊带100的两段焊带之间的节点101通常不能对齐在一条直线上，影响产品的质量。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种焊带调整装置及电池片串焊设备，以解决现有技术中焊接电池串的一组焊带中各焊带上的节点不能对齐的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种焊带调整装置，所述焊带调整装置包括机架、焊带送进机构及对焊带进行位置检测的检测机构；其中，

所述焊带送进机构设置有多个且并排设置在所述机架上，每个所述焊带送进机构设置为能够压紧一条焊带并根据所述检测机构检测的位置信息对所压紧的焊带在焊带的延伸方向上送进，以调整各焊带在长度方向上的相对位置；

其中，所述检测机构用于对多个所述焊带送进机构压紧的一组焊带在检测工位进行位置检测。

优选地，每个所述焊带送进机构包括：

承载架，所述承载架具有用于承载焊带的承载面；

压块，所述压块设置在所述承载面的上方；

压紧驱动机构，所述压紧驱动机构安装在所述承载架上，且所述压紧驱动机构与所述压块连接以驱动所述压块朝向所述承载面移动或远离所述承载面移动；

送进驱动机构，所述送进驱动机构与所述承载架连接以驱动所述承载架相对所述机架沿焊带送进的方向来回移动。

优选地，所述送进驱动机构为送进气缸，所述送进气缸的固定端相对所述机架固定，驱动端与所述承载架连接。

优选地，所述送进驱动机构包括：

电机；

转轮，所述转轮由所述电机驱动旋转，且所述转轮的轴向与所述焊带的送进方向一致，所述转轮的周面上形成有螺旋延伸的螺旋槽；

推杆，所述推杆的一端位于所述螺旋槽内，另一端与所述承载架连接；

在所述转轮转动过程中，所述推杆沿所述螺旋槽移动从而所述推杆推动所述承载架沿焊带送进的方向来回移动。

优选地，所述推杆的位于所述螺旋槽内的一端设置有滚轮。

优选地，所述承载架与所述机架之间连接有板簧，以使得所述承载架能相对所述机架移动。

优选地，所述承载架与所述机架之间连接有连接臂，所述连接臂与所述承载架和所述机架之间分别连接有所述板簧。

优选地，所述送进驱动机构包括电机、由所述电机驱动旋转的丝杠以及与所述丝杠配合的螺母；

所述承载架连接于所述螺母，以由所述螺母带动所述承载架沿焊带的送进方向来回移动。

优选地，所述焊带调整装置还包括裁切机构，所述裁切机构用于在所述送进机构调整各焊带的位置后裁切焊带；

所述裁切机构包括上切刀、下切刀、驱动所述上切刀朝向所述下切刀移动的上驱动机构以及驱动所述下切刀朝向所述上切刀移动的下驱动机构，所述上驱动机构和所述下驱动机构安装在所述机架上。

根据本实用新型的另一方方面，还提供一种电池片串焊设备，所述电池片串焊设备包括焊接输送装置、焊接装置、电池片供料装置以及焊带供料装置；

所述电池片供料装置向所述焊接输送装置提供电池片；

所述焊带供料装置向所述焊接输送装置提供焊带，并使得所述焊接输送装置上的电池片和焊带叠放；

所述焊接输送装置将叠放的电池片和焊带输送至焊接工位；

所述焊接装置对处于所述焊接工位的电池片和焊带进行焊接形成电池串。

其中，所述焊带供料装置包括如上所述的焊带调整装置，焊带在放置到所述焊接输送装置上之前，通过所述焊带调整装置调整焊带，使得所要铺设的一组焊带的节点在垂直于焊带的长度的方向上呈直线布置。

本实用新型提供的技术方案中，在将焊带铺设在电池片串焊设备的输送装置上之前，可以采用焊带调整装置对焊带在长度方向上的位置进行调整，使得一组焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐，呈直线布置，由此来提高焊带所焊接的电池串的质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为一组焊带上的节点处于不对齐状态的结构示意图；

图2为一组焊带上的节点调整为对齐状态的结构示意图；

图3为根据本实用新型的一个实施方式中焊带调整装置的结构示意图；

图4为图3所示的焊带调整装置从另一侧看的结构示意图；

图5为焊带调整装置的部分结构示意；

图6为图5的部分放大结构示意图；

图7为根据本实用新型的另一实施方式中焊带调整装置的部分结构示意图；

图8为图7从另一侧看的结构示意图；

图9为图8中去掉部分结构的结构示意图；

图10为根据本发明的再一实施方式中焊带调整装置的部分结构示意图；

图11为图10所示的结构从另一侧看的结构示意图；

图12为图11的部分放大示意图。

附图标记说明：

1-机架；11-安装板；12-连接板；2-承载架；21-承载面；3-压块；4-压紧驱动机构；5-送进驱动机构；51-电机；52-推杆；53-转轮；531-螺旋槽；54-滚轮；55-丝杠；56-螺母；57-连接部件；58-限位板；6-裁切机构；61-上切刀；62-下切刀；63-上安装板；64-下安装板；65-上驱动机构；66-下驱动机构；7-连接臂；8-板簧；100-焊带；200-检测工位。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实用新型提供一种焊带调整装置，该焊带调整装置包括机架、焊带送进机构及对焊带进行位置检测的检测机构；其中，

所述焊带送进机构设置有多个且并排设置在所述机架上，每个所述焊带送进机构设置为能够压紧一条焊带并根据所述检测机构检测的位置信息对所压紧的焊带在焊带的延伸方向上送进，以调整各焊带在长度方向上的相对位置；

其中，所述检测机构用于对多个所述焊带送进机构压紧的一组焊带在检测工位进行位置检测。

本实用新型提供的焊带调整装置可以用于利用焊带串接电池片的电池片串焊设备中，在向电池片串焊设备上铺设焊带之前，首先采用该焊带调整装置对焊带在长度方向上的位置进行调整，使得一组焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐，呈直线布置，可以利于提高焊带所焊接的电池串的质量，降低废品率。如图1显示了未调整之前的一组焊带100，该组焊带的节点101错乱布置，如图2显示了通过该焊带调整装置调整后的一组焊带100，该组焊带的节点101呈直线布置。

下面结合附图对本实用新型提供的焊带调整装置的具体结构进行详细描述。

如图1所示，该焊带调整装置包括机架1，焊带送进机构设置有多个且并排设置在所述机架1上。其中，每个所述焊带送进机构包括：

承载架2，所述承载架2具有用于承载焊带的承载面21；

压块3，所述压块3设置在所述承载面21的上方；

压紧驱动机构4，所述压紧驱动机构4安装在所述承载架2上，且所述压紧驱动机构4与所述压块3连接以驱动所述压块3朝向所述承载面21移动或远离所述承载面21移动；

送进驱动机构5，所述送进驱动机构5与所述承载架2连接以驱动所述承载架2相对所述机架1沿焊带送进的方向来回移动。

在送进焊带时，首先采用各个压块3将一组焊带压紧在所对应的承载架2的承载面21上。检测机构(图中未显示)对位于检测工位200的焊带100进行位置检测，然后每个送进驱动机构5根据检测机构的检测驱动所对应的承载架2移动一定距离，承载架2带动压块3、压紧驱动机构4以及所压紧的焊带100整体移动，使得该组焊带的节点对齐布置。

在图3-图6所示的实施方式中，所述压紧驱动机构4为压紧气缸，该压紧气缸的固定端固定在承载架2上，驱动端与压块3连接，采用气缸驱动压块3的方式结构较为简单。当然，也可以采用(例如)电机及传动机构来驱动压块3压紧焊带的方式，但结构相对复杂。

在该实施方式中，所述送进驱动机构5为送进气缸，该送进气缸的固定端相对机架1固定，驱动端与所述承载架2连接。

进一步的，如图5和图6所示，机架1上设置有安装板11，多个送进气缸的固定端并排固定在安装板11上，驱动端穿过安装板11与承载架2连接。这样，送进气缸的驱动端的伸缩，可以带动承载架2相对机架1移动。优选地，可以在承载架2与机架1之间设置滑轨，承载架2沿滑轨移动。

在另外的实施方式中，送进驱动机构5也可以采用其他的结构形式。

如在图7至图9所示的实施方式中，所述送进驱动机构5包括：

电机51；

转轮53，所述转轮53由电机51驱动旋转，且转轮53的轴向与焊带的送进方向一致，转轮53的周面上形成有螺旋延伸的螺旋槽531；

推杆52，所述推杆52的一端位于所述螺旋槽531内，另一端与所述承载架2连接；

在转轮53转动过程中，所述推杆52沿螺旋槽531在轴向上移动从而推杆52可以推动所述承载架2沿焊带送进的方向来回移动。

优选地，所述推杆52的位于所述螺旋槽531内的一端设置有滚轮54，在推杆52的端部在螺旋槽531内移动时，滚轮54滚动，可以增加推杆52在螺旋槽531内移动的灵活性。

在对焊带进行送进时，压块3将焊带压紧在承载架2的承载面21上，然后根据检测机构的检测，各个送进驱动机构5的电机51根据焊带需要调整送进的长度，驱动转轮53沿预设方向旋转一定角度，转轮53上的螺旋槽531驱动推杆52沿螺旋槽531移动，推杆52在轴向上的移动可以带动承载架2沿轴向送进(即沿焊带的送进方向移动)，承载架2与压块3之间压紧的焊带被送进。

在该实施方式中，为使得承载架2能相对机架1移动，承载架2与机架1之间连接有板簧8，送进驱动机构5驱动承载架2相对机架1移动时，板簧8变形。当然，也可以采用在承载架2与机架1之间设置滑轨的方式，使得承载架2沿滑轨相对机架1移动。

进一步的，所述承载架2与机架1之间连接有连接臂7，所述连接臂7与所述承载架2和所述机架1之间分别连接有所述板簧8。

在如图10-12所示的实施方式中，所述送进驱动机构5包括电机51、由所述电机51驱动旋转的丝杠55以及与所述丝杠55配合的螺母56；

所述承载架2连接于所述螺母56，以由所述螺母56带动所述承载架2沿焊带的送进方向来回移动。

具体的，机架1上设置有连接板12，各个送进驱动机构5的电机51分别连接在连接板12上，在连接板12的背离电机51的一侧设置有电机51驱动的丝杠55以及与丝杠55配合旋转的螺母56，在螺母56上固定连接有连接部件57，承载架2通过连接部件57连接于螺母56，由此螺母56沿丝杠的轴向移动可以带动承载架2轴向移动，实现承载架2的送进。

另外，该实施方式中，各个螺母56的外侧还设置有相对机架1固定的限位板58，通过限位板58来防止螺母56脱离丝杠，而且限位板58还起到安全防护作用。

此外，本实用新型提供的技术方案中，所述焊带调整装置还包括裁切机构6，所述裁切机构6用于在所述焊带送进机构调整各焊带的位置后裁切焊带；

如图4所示，所述裁切机构6包括上切刀61、下切刀62、驱动所述上切刀61朝向所述下切刀62移动的上驱动机构65以及驱动所述下切刀62朝向所述上切刀61移动的下驱动机构66，所述上驱动机构65和所述下驱动机构66安装在所述机架1上。

具体的，上切刀61固定在上安装板63上，上驱动机构65为固定端固定在机架1上的气缸，上驱动机构65的驱动端与上安装板63连接，以驱动上切刀61向下移动；同样的，下切刀62固定在下安装板64上，下驱动及66为固定端固定在机架1上的气缸，下驱动机构66的驱动端与下安装板64连接，以驱动下切刀62向上移动。在上切刀61和下切刀62共同移动到焊带送进机构所压紧的焊带的位置时切断焊带，将焊带裁切为适合连接电池片的预设长度。

另外，本实用新型提供的技术方案中，所述检测机构可以包括用于对处于检测工位的焊带进行拍照的相机，通过相机获取焊带的图像，从而获取焊带的节点的位置信息，以根据该位置信息对焊带进行调整。当然，检测机构也可以采用其他的能够检测到焊带节点位置的其他元器件。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池片串焊设备，所述电池片串焊设备包括焊接输送装置、焊接装置、电池片供料装置以及焊带供料装置；

所述电池片供料装置向所述焊接输送装置提供电池片；

所述焊带供料装置向所述焊接输送装置提供焊带，并使得所述焊接输送装置上的电池片和焊带叠放；

所述焊接输送装置将叠放的电池片和焊带输送至焊接工位；

所述焊接装置对处于所述焊接工位的电池片和焊带进行焊接形成电池串。

其中，所述焊带供料装置包括如上所述的焊带调整装置，焊带在放置到所述焊接输送装置上之前，通过所述焊带调整装置调整焊带，使得所要铺设的一组焊带的节点在垂直于焊带的长度的方向上呈直线布置。

本实用新型提供的电池片串焊设备中，焊带的铺设整齐，可以利于提高电池串的质量，降低废品率。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。