一种数控铝型材打圈切割一体机的制作方法

本实用新型涉及一种数控铝型材打圈切割一体机。

背景技术：

打圈机又名卷圈机、绕圈机，如专利号为2017201198521公开的一种伺服打圈机，其包括调直机构、送线机构、成型机构和剪切机构，送线机构包括上下一一对应的固定送线轮和可调送线轮，可调送线轮通过第一调节机构进行安装，从而实现可调节，该第一调节机构包括竖向设置的螺纹杆，可调送线轮安装在螺纹杆的下端，通过转动螺纹杆调节可调送线轮，为传统打圈机上的调节机构，需手动调节。上述成型机构包括通过第二调节机构安装的成型轮，第二调节机构与第一调节机构的结构一样，均为通过手动调节螺纹杆来实现调节。上述剪切机构通过固定件安装在第一轨道上，剪切机构通过相对的上刀和下刀对线材进行切断，为冲压式。

现需要对铝型材进行打圈，而上述的传统的打圈机却不适合对铝型材进行打圈。首先，由于铝型材的材质较软，传统打圈机的冲压式的剪切机构会使得铝型材的端部变形较严重；另外，手动调节的送线机构很难保证可调送线轮在同一水平上，不适用于根类的铝型材。

除上述的两点外，传统的打圈机的成型轮也为通过手动进行调节，再对小批量、规格要求多的产品进行加工时，需要工人经常暂停打圈机，对成型轮的位置进行手动调节，耗时多，且调节的精度低，会出现误差。另外，上述打圈机的剪切机构的调节困难，限制较多，主要靠观察进行调整，比较随机，不便于保存。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种调节方便、效率更高的数控铝型材打圈切割一体机。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种数控铝型材打圈切割一体机，包括机架、送线机构、成型机构和割切机构，送线机构包括上下一一对应设置的多个固定送线轮和多个可调送线轮，成型机构包括成型轮，其特征在于：送线机构还包括与可调送线轮一一对应设置的多个压线调节液压缸，可调送线轮与压线调节液压缸的伸缩杆连接，由压线调节液压缸带动可调送线轮上下移动调节；成型机构还包括成型伺服电机，成型轮由成型伺服电机带动上下移动调节；割切机构包括xy轴移动调节机构、切割调节液压缸、底刀和通过转动的锯片进行切割的切割机，切割机通过沿切割机切割时的进给方向延伸的斜向滑轨可滑动安装在xy轴移动调节机构上，切割调节液压缸安装在xy轴移动调节机构上，切割机与切割调节液压缸的伸缩杆连接，由切割调节液压缸带动切割机沿斜向滑轨移动，底刀与切割机的锯片相对应固定在xy轴移动调节机构上，通过xy轴移动调节机构带动切割机、底刀和切割调节液压缸一起在x、y轴上移动调节。

进一步的，割切机构还包括角度调节板和锁定螺栓，在xy轴移动调节机构上设有一个旋转中心孔和一个限定孔，角度调节板的一个角通过转轴可转动安装在旋转中心孔上，在角度调节板上设有多个调节孔，调节孔位于以旋转中心孔为圆心且与限定孔的位置对应的圆周上，锁定螺栓连接其中一个调节孔和限定孔，切割机通过斜向滑轨安装在角度调节板上，切割调节液压缸也安装在角度调节板上。

进一步的，xy轴移动调节机构包括底座板、y轴、y向导轨、y向移动板、y向移动螺母、x轴、x向导轨、x向移动板和x向移动螺母，底座板固定安装在机架上，y向移动板通过y向导轨安装在底座板上，y轴可转动安装在底座板上，y向移动板通过y向移动螺母与y轴配合连接，x向移动板通过x向导轨安装在y向移动板上，x轴可转动安装在y向移动板上，x向移动板通过x向移动螺母与x轴配合连接，在y轴和x轴的外端分别设有手轮。

进一步的，数控铝型材打圈切割一体机还包括编码器和测量移动气缸，编码器的转轴上设有用于抵靠在铝型材表面由铝型材带动转动的转轮，编码器通过测量移动气缸安装在其中两个可调送线轮之间，编码器由测量移动气缸带动上下移动。

进一步的，送线机构还包括与可调送线轮一一对应设置的垂直滑块，垂直滑块可上下滑动的安装在机架上，压线调节液压缸垂直安装在垂直滑块的上方，垂直滑块与压线调节液压缸的伸缩杆连接，可调送线轮安装在垂直滑块上。

进一步的，成型机构还包括垂直滑轨和成型调节滑块，垂直滑轨垂直安装在机架上，成型调节滑块可滑动安装在垂直滑轨上，成型轮安装在成型调节滑块上，成型伺服电机垂直安装在成型调节滑块的上方，成型调节滑块与成型伺服电机的伸缩杆连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过压线调节液压缸调节可调送线轮，可实现对可调送线轮更精准的调节，通过成型伺服电机调节成型轮，在对小批量、规格要求多的产品进行加工时，可节约大量时间，调节更方便，提高了工作效率，降低了成本。

本实用新型的切割机为通过转动的锯片进行切割，可适用在对铝型材的切割中，且切割机为安装在xy轴移动调节机构上，通过记录xy轴移动调节机构在x、y轴上移动的尺寸即可记录切割机的位置，根据记录，针对不同的产品能将切割机调整至统一的标准位置，能更好的保证产品的质量。

另外，由于现需加工的每根铝型材的长度为4米左右，一根铝型材很快就会被加工完，重新向铝型材打圈切割一体机中放入新的铝型材的频率会很高，如果采用现有的大圈机，其手动调节的精度、调节轮的位置和割切机构的切割位置都难以达到统一标准，且耗时很大。而本实用新型从进料到打圈成型切割成圈只要2分钟就能完成一个产品，相对原有的大圈机大大提高了生产效率，带来了明显的效益。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的主视示意图；

图3是本实用新型的割切机构的结构示意图；

图4是本实用新型的xy轴移动调节机构的立体示意图；

图5是本实用新型的送线机构和成型机构的立体示意图；

图6是本实用新型对铝型材进行打圈时的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步描述。

如图1和图2所示的一种数控铝型材打圈切割一体机，其包括机架1、送线机构2、成型机构3和割切机构4，送线机构2、成型机构3和割切机构4从铝型材打圈切割一体机的进料端开始依次安装，安装在机架的上部，本实施例的右端为进料端。

其中，如图5所示，送线机构2包括三个固定送线轮2.2、三个可调送线轮2.3和三个压线调节液压缸2.1，三个固定送线轮2.2与三个可调送线轮2.3上下一一对应设置，由三个固定送线轮2.2和三个可调送线轮2.3组成一条横向的铝型材输送通道，三个压线调节液压缸2.1与三个可调送线轮2.3一一对应设置，可调送线轮2.3与压线调节液压缸2.1的伸缩杆连接，由压线调节液压缸2.1带动可调送线轮2.3上下移动调节。

压线调节液压缸2.1与可调送线轮2.3连接的更具体结构为：送线机构2对应每个可调送线轮2.3分别设置有垂直滑块2.5，垂直滑块2.5的左右侧分别设有前挡边2.5.1和后挡边(图中为示意出后挡边，后挡边与前挡边对称)，在机架1上对应设有三个前后贯通机架的滑动安装槽2.6，垂直滑块2.5配合安装滑动安装槽2.6中，垂直滑块2.5的左右侧面与滑动安装槽2.6的左右侧面贴平，前挡边2.5.1和后挡边分别与滑动安装槽2.6的前端面和后端面平贴，从而将垂直滑块2.5可上下滑动的安装在机架1上，压线调节液压缸2.1垂直安装在滑动安装槽2.6的上方，在滑动安装槽2.6的上端设有穿孔，压线调节液压缸2.1的伸缩杆从穿孔穿入滑动安装槽2.6内，在压线调节液压缸2.1的伸缩杆的端部设有连接块2.4，连接块2.4通过螺栓与垂直滑块2.5连接，可调送线轮2.3通过转轴安装在垂直滑块2.5的上，可调送线轮2.3位于垂直滑块2.5的前面。数控铝型材打圈切割一体机的动力电机通过动力传递轮带动可调送线轮2.3和固定送线轮转动2.2。从而实现，通过控制压线调节液压缸2.1的伸缩即可快速调节可调送线轮2.3的位置，无需人工，调节精准。

如图5所示，成型机构3包括成型轮3.2、成型伺服电机3.1、垂直滑轨3.3和成型调节滑块3.6，机架1的上部对应设有前后贯通机架的限位槽3.4，垂直滑轨3.3垂直安装在限位槽3.4的槽口的两侧边，并位于机架1的上部的前表面，成型调节滑块3.6通过滑块可滑动安装在垂直滑轨3.3上，成型轮3.2通过转轴安装在成型调节滑块3.6上，成型调节滑块3.6的后端设有嵌入限位槽3.4中的滑动限位块3.5，滑动限位块3.5的左右侧面与限位槽3.4的左右侧面贴平，在限位槽3.4的上面设有穿孔，成型伺服电机3.1垂直安装在限位槽3.4的上方，成型伺服电机3.1的伸缩杆通过穿孔穿入限位槽3.4内，成型伺服电机3.1的伸缩杆通过螺栓与成型调节滑块的滑动限位块3.5连接，从而使得成型轮3.2可由成型伺服电机3.1带动上下移动调节，无需人工，调节精准。

如图3所示，割切机构包括xy轴移动调节机构4.6、切割调节液压缸4.2、底刀4.5、切割机4.1、角度调节板4.3和锁定螺栓4.8，切割机4.1为通过转动的锯片4.1.1进行切割。

其中，如图4所示，xy轴移动调节机构4.6包括底座板4.6.1、y轴4.6.4、y向导轨4.6.2、y向移动板4.6.5、y向移动螺母、x轴4.6.7、x向导轨4.6.8、x向移动板4.6.9和x向移动螺母，底座板4.6.1固定安装在机架1上，y向移动板4.6.5通过y向导轨4.6.2安装在底座板4.6.1上，y轴4.6.4通过轴承可转动安装在底座板4.6.1上，y轴上设有外螺纹，y向移动板4.6.5通过y向移动螺母与y轴4.6.4螺纹配合连接，x向移动板4.6.9通过x向导轨4.6.8安装在y向移动板4.6.5上，x轴4.6.7通过轴承4.6.6可转动安装在y向移动板4.6.5上，x轴4.6.7上也设有外螺纹，x向移动板4.6.9通过x向移动螺母与x轴4.6.7螺纹配合连接，在y轴4.6.4和x轴4.6.7的外端分别设有手轮4.6.3，从而实现转动y轴和x轴的手轮即可在y轴方向和x轴方向移动调节。为了能记录具体的位置，也可如数控车床的手轮一样设置标尺。

在x向移动板4.6.9上设有一个旋转中心孔4.6.10和一个限定孔4.6.11，旋转中心孔4.6.10位于右下角，限定孔4.6.11位于左上角，角度调节板4.3的下角通过转轴4.7可转动安装在旋转中心孔4.6.10上，在角度调节板4.3的上角处设有五个调节孔4.3.1，调节孔4.3.1位于以旋转中心孔4.6.10为圆心且与限定孔4.6.11的位置对应的圆周上，锁定螺栓4.8连接其中一个调节孔4.3.1和限定孔4.6.11，通过锁定螺栓4.8将不同的调节孔与限定孔进行连接，即可调节角度调节板的角度。

在角度调节板4.3上设有沿切割机切割时的进给方向延伸的斜向滑轨4.4(由于本实用新型采用的切割机是通过转动的锯片进行切割的，因此在切割的过程中，切割机是需要向铝型材方向进给的)，切割机4.1通过滑块安装在斜向滑轨4.4，切割机4.1的锯片4.1.1与斜向滑轨4.4平行，从而使得切割机整体倾斜安装。底刀4.5固定安装在角度调节板4.3上，并与切割机4.1的锯片4.1.1的位置对应，底刀4.5对应切割机4.1的一侧设有相切面4.5.1。切割调节液压缸4.2也安装在角度调节板4.3上，位于切割机4.1的上方，切割调节液压缸4.2的伸缩杆的伸缩方向与斜向滑轨4.4的方向平行，切割调节液压缸4.2的伸缩杆与切割机4.1连接，由切割调节液压缸4.2带动切割机4.1沿斜向滑轨4.4移动，从而可实现切割时切割机4.1的自动进给。

上述结构实现了通过转动xy轴移动调节机构4.6的手轮4.6.3可带动切割机4.1、底刀4.5和切割调节液压缸4.2一起在x、y轴上移动调节，从而实现对切割位置的调节，通过调节角度调节板，即可调节切割角度。可见，本数控铝型材打圈切割一体机对于切割的调节更精准，更快捷。

为了能够获得送入的铝型材的长度信息，本实施例设置了编码器6和测量移动气缸7，编码器6的转轴上设有用于抵靠在铝型材表面由铝型材带动转动的转轮，测量移动气缸7垂直安装在左侧和中间的可调送线轮之间，编码器6安装在测量移动气缸的伸缩杆的下端，由测量移动气缸7带动编码器6上下移动调节。在使用时，测量移动气缸7带动编码器6下降，至转轮抵靠在铝型材的上表面，在铝型材通过送线机构不断送入的过程中，铝型材带动转轮转动。

当然，数控铝型材打圈切割一体机与现有的打圈机一样都设置有控制器5，在控制器5的前面设有控制面板5.1，通过控制器5可实现控制成型伺服电机3.1的动作、压线调节液压缸2.1的伸缩、切割调节液压缸4.2的伸缩和测量移动气缸7的伸缩。

如图6所示为使用本实施例的数控铝型材打圈切割一体机对铝型材100进行打圈的示意图，图中已经将铝型材100打出一个圆圈。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。