一种汽车发动机水室螺母装配系统的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种汽车发动机水室螺母装配系统及装配方法。

背景技术：

汽车发动机的水室为了与车架连接在一起，需要在汽车水室上装配螺母，以保证连接。由于不同型号的水室大小不同，因此其螺母位置也不一样。目前，水室上的螺母都是采用手工进行装配，装配的速度较慢，还存在漏装、安装质量不佳的问题。因此，需要研发一种能够避免人工装配出现的漏装，保证那产品质量，提高生产效率就一种汽车发动机水室螺母装配系统及装配方法。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种避免人工装配出现的漏装，保证产品质量，提高生产效率的汽车发动机水室螺母装配系统及装配方法。

具体技术方案如下：一种汽车发动机水室螺母装配系统，包括压入装置，定位装置，送料装置，移动装置和位置调节装置，所述压入装置设置在位置调节装置上，所述定位装置设置在移动装置的导轨上，定位装置包括锁紧机构，锁紧机构锁紧产品，压入装置包括入料口，下料口，推送组件和压送组件，入料口设置在推送组件上方，压送组件设置在下料口上方，所述下料口竖直设置，所述送料装置将螺母输送至压入装置的入料口。

以下为本实用新型的附属技术方案。

进一步的，所述推送组件包括推动气缸和推块，推块与推动气缸连接，推块位于入料口下方。

进一步的，所述压送组件包括压送气缸和压块，压块与压送气缸连接，压块设置在下料口上方。

进一步的，所述推动气缸水平设置，压送气缸竖直设置。

进一步的，所述推块包括第一孔洞和凹槽，第一孔洞与入料口对应设置，凹槽与第一孔洞连接。

进一步的，入料口设置在支撑块上，支撑块具有第一插孔和第二插孔，第一插孔与入料口对应设置，第二插孔与压块对应设置。

进一步的，所述压入装置包括弹簧和配接部，弹簧设置在配接部和推块之间。

进一步的，所述锁紧机构包括支撑板，旋转气缸和定位件，旋转气缸设置在支撑板两侧，定位件设置在旋转气缸上，所述定位装置包括传感器和金属探测器，传感器设置在支撑板下方，金属探测器设置在支撑板上。

进一步的，所述移动装置包括移动气缸，导轨设置在压入装置下方，移动气缸与定位装置连接。

一种汽车发动机水室螺母装配方法，包括以下步骤：

(a)将产品放置在定位装置上，产品传感器感应到产品，锁紧机构固定产品；

(b)移动装置将定位装置拉到装配位置；

(c)压入装置移动到螺母装配位置上方；

(d)送料装置将螺母送入压入装置中，压入装置将螺母压入产品中；

(e)金属探测器探测螺母有无漏装；

(f)移动装置把定位装置退出。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种汽车发动机水室螺母装配系统及装配方法能够实通过备进行装配和检查，避免人工装配出现的漏装；此外，能够提升装配效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种汽车发动机水室螺母装配系统的示意图。

图2是本实用新型实施例的位置调节装置的示意图。

图3是本实用新型实施例的一种汽车发动机水室螺母装配系统的截面图。

图4是本实用新型实施例的一种汽车发动机水室螺母装配系统的俯视图。

图5是本实用新型实施例的压入装置的截面图。

图6是本实用新型实施例的压入装置的放大图。

图7是本实用新型实施例的定位装置的示意图。

图8是本实用新型实施例的推块的示意图。

图9是本实用新型实施例的支撑块的示意图。

图10是本实用新型实施例的plc单元的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图10所示，本实施例的一种汽车发动机水室螺母装配系统，包括压入装置1，定位装置2，送料装置3，移动装置4和位置调节装置5，所述压入装置1设置在位置调节装置5上，所述定位装置2设置在移动装置4的导轨41上。定位装置2包括锁紧机构6，锁紧机构6锁紧产品10。压入装置1包括入料口11，下料口12，推送组件13和压送组件14，入料口11设置在推送组件13上方，压送组件14设置在下料口12上方，所述下料口12竖直设置，所述送料装置3将螺母20输送至压入装置1的入料口11。上述技术方案中，螺母通过送料装置3输送到入料口11，通过推送组件13推入下料口12，然后通过压送组件14推入产品10中，本实施例的送料装置3为振动盘。通过设置锁紧机构6，能够将产品10定位，避免螺母装配时产生晃动，产品上的m位置为螺母装配位置。通过设置移动装置4，能够使产品沿导轨移动，从而实现在产品放置位置和螺母装配位置之间转换。通过设置位置调节装置5，能够对压入装置1的位置进行调节，本实施例的压入装置1通过位置调节装置5能够进行x轴和y轴方向的移动，位置调节装置5具有桁架51，通过伺服电机52驱动，桁架结构为本领域现有技术，例如桁架机械手等设备中均有采用。

本实施例中，所述推送组件13包括推动气缸131和推块132，推块132与推动气缸131连接，推块132位于入料口11下方。上述技术方案中，推动气缸131驱动推块132移动，从而使位于从入料口11落入推块132的螺母能够跟随推块移动。

本实施例中，所述压送组件14包括压送气缸141和压块142，压块142与压送气缸141连接，压块142设置在下料口12上方。上述技术方案中，压送气缸141驱动压块142移动，压块142自上向下将下料口12中的螺母推出至下方的产品上。

本实施例中，所述推动气缸131水平设置，压送气缸141竖直设置，从而使螺母水平移动至下料口位置后，竖直落入产品上。

本实施例中，所述推块132包括第一孔洞133和凹槽134，第一孔洞133与入料口11对应设置，凹槽134与第一孔洞133连接。通过上述技术方案，使得入料口11中的螺母能够落入第一孔洞133中，从而推块132能够带动螺母移动。

本实施例中，入料口11设置在支撑块7上，支撑块7具有第一插孔71和第二插孔72，第一插孔7与入料口11对应设置，第二插孔72与压块142对应设置。上述技术方案中，入料口11中的螺母通过第一插孔71下落，压块142穿过第二插孔72将螺母推出。

本实施例中，所述压入装置1包括弹簧8和配接部9，弹簧8设置在配接部9和推块132之间，从而通过弹簧和配接部能够对推块进行缓冲和限位。

本实施例中，所述锁紧机构6包括支撑板61，旋转气缸62和定位件63，旋转气缸62设置在支撑板61两侧，定位件63设置在旋转气缸62上。所述定位装置2包括传感器21和金属探测器22，传感器21设置在支撑板61下方，金属探测器22设置在支撑板61上。上述技术方案中，当产品10放置在支撑板61上时，传感器21能够检测到产品，从而旋转气缸62驱动定位件63将产品夹住，本实施例设有两个旋转气缸62，即设置两个夹具定位产品。通过设置金属探测器22，能够检测螺母是否装配到位，金属探测器22与螺母安装位置相对设置。本实施例的传感器为接近传感器或红外传感器。

本实施例中，所述移动装置4包括移动气缸42，导轨41设置在压入装置1下方，移动气缸42与定位装置2连接，从而能够驱动定位装置2在导轨上滑动。

本实施例的一种汽车发动机水室螺母装配系统能够在产品装到工装上自动侦测有无装到位，通过移动气缸把定位装置2拉到装配位置，压入装置通过x轴和y轴运动到螺母位置，振动盘把螺母推到位，压送气缸把螺母打入产品上，金属探测器探测有无漏装，移动气缸把工装推出，机械手抓取走产品，开始下个产品装配。

一种汽车发动机水室螺母装配方法，包括以下步骤：

(a)将产品10放置在定位装置2上，产品传感器器21感应到产品，锁紧机构6固定产品；

(b)移动装置4将定位装置2拉到装配位置；

(c)压入装置1移动到螺母装配位置上方；

(d)送料装置3将螺母20送入压入装置1中，压入装置1将螺母压入产品10中；

(e)金属探测器22探测螺母有无漏装；

(f)移动装置4把定位装置2退出，即定位装置2回到初始位置，装配好的产品能够被机械手抓走，然后放入另一待装配的产品。

通过上述装配方法，能够使螺母实现自动装配，提升装配效率。

本实施的汽车发动机水室螺母装配系统通过plc单元进行控制，plc单元通过程序控制系统各部件运动，本实施例的plc单元的型号为fx3u。

本实施例的一种汽车发动机水室螺母装配系统及装配方法能够实现设备自动装配和检查，避免人工装配出现的漏装；此外，能够提升装配效率，降低人工成本。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。