1.一种用于轮毂的接触式固定装置，其特征在于：包括承载台、丝杆滑块组件、顶升连杆组件、两个相同的半圆形固定盘以及外壳；
所述丝杆滑块组件包括伺服电机、垂直于承载台上表面且与伺服电机同轴的丝杆、设置在丝杆两侧对称的导向杆、滑块和固定用支座；所述伺服电机安装在承载台中部内侧，所述伺服电机的输出轴与丝杆底端连接，所述丝杆顶端与固定用支座旋转连接，所述固定用支座固定连接在承载台上，所述丝杆的左右两侧分别设有导向杆，所述导向杆的底端与承载台固定连接，顶端与固定用支座固定连接，所述滑块的中部与丝杆螺纹连接，且滑块与两个导向杆滑动连接；
所述顶升连杆组件包括两个主连杆、四个倾斜设置的顶升杆、一个下横杆和两个上横杆；所述滑块的左右两侧面均连接有主连杆，两个主连杆的顶端之间分别与下横杆的两端固定连接；所述下横杆的一端与两个顶升杆旋转连接且该两个顶升杆相对于主连杆的长度方向对称设置，所述下横杆的另一端与另外两个顶升杆旋转连接且该两个顶升杆相对于主连杆的长度方向对称设置；位于主连杆同一侧的两个顶升杆分别与一个上横杆的两端旋转连接，且该上横杆固定连接有半圆形固定盘；位于主连杆另外一侧的两个顶升杆分别与另一个上横杆的两端旋转连接，且该上横杆固定连接有半圆形固定盘；
所述外壳底部固定连接在承载台上，所述丝杆滑块组件和顶升连杆组件均位于外壳内侧，所述外壳的前后方向上分别设有相互对称的开口，两个半圆形固定盘的外侧圆面分别插入两个开口内。
2.根据权利要求1所述的用于轮毂的接触式固定装置，其特征在于：所述滑块的中部设有螺纹通孔，该螺纹通孔与丝杆螺纹连接；所述滑块上还设有通孔，导向杆穿过该通孔且滑块能在导向杆上滑动。
3.根据权利要求1所述的用于轮毂的接触式固定装置，其特征在于：所述固定用支座为倒l型。
4.根据权利要求1所述的用于轮毂的接触式固定装置，其特征在于：所述主连杆的底端与滑块通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于轮毂的接触式固定装置，其特征在于：两个半圆形固定盘相对于主连杆的长度方向对称设置。
6.根据权利要求5所述的用于轮毂的接触式固定装置，其特征在于：所述上横杆通过螺栓固定连接有半圆形固定盘。
7.根据权利要求6所述的用于轮毂的接触式固定装置，其特征在于：所述半圆形固定盘在与直径重合的一端开槽，形成两个连接耳，所述连接耳通过螺栓与上横杆固定连接，两个连接耳的外侧开槽向内形成斜坡。
8.根据权利要求1所述的用于轮毂的接触式固定装置，其特征在于：所述外壳的开口位置的上下两边均设有沿边且沿边向外壳内侧延伸。