一种推力杆球铰自动压配装置的制作方法

本实用新型涉及推力杆装配领域，具体涉及一种推力杆球铰自动压配装置。

背景技术：

在汽车配件方面，特别是重型汽车配件，对于推力杆的要求是很高的，汽车推力杆别名为拉力杆，功能是辅助弹性部分的原件，汽车推力杆在汽车在行驶过程中固定中桥与后桥的位置，防止中桥与后桥发生位移；汽车推力杆本身的弹力则成为侧倾的回力，也就是阻力，推力杆在结构上可以起到稳定车身的作用。现有技术中，推力杆的装配一般通过人工在装配机上进行装配，自动化程度不高，装配效率低下。因此，发明一种推力杆球铰自动压配装置迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种推力杆球铰自动压配装置。

一种推力杆球铰自动压配装置，包括底座、以及安装在底座上的机架，自动压配装置旁安装有控制柜，控制柜控制自动压配装置工作。所述底座上设有推力杆放置台，推力杆放置台一侧安装有推力杆压杆装置。所述推力杆放置台正上方的机架上安装有液压缸，液压缸伸出端安装有压配头，压配头上设有活塞环放置腔。

所述液压缸下方的机架上安装有球铰输送装置，所述球铰输送装置包括安装在机架上的滑道，滑道上滑动连接有球铰抓手。所述球铰输送装置一侧安装有活塞环输送装置，所述活塞环输送装置包括底板，底板上设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有两个托台，托台上设有第二导轨，第二导轨上滑动连接有活塞环放置台，活塞环放置台为中空结构，活塞环放置台上安装有活塞环放置桶，活塞环放置桶与活塞环放置台连通。活塞环放置台下部安装有电动缸，用于将活塞环推入活塞环放置腔内。所述活塞环放置台右侧设有支架，支架上安装有第三导轨，活塞环放置台则左侧设有推杆，用于将活塞环放置台推到第三导轨上。

进一步地，所述推力杆压杆装置包括安装在底座上的固定板，固定板上安装有第一电动缸，第一电动缸伸出端连接有压头。

进一步地，所述推力杆放置台与推力杆压杆装置间设有“u”型限位板。

进一步地，所述滑道为空心结构，滑道内插接有丝杆，滑道一侧安装有电机，电机输出端与丝杆连接，丝杆上螺接有套筒，套筒与球铰抓手连接。

进一步地，所述球铰抓手包括滑动连接在滑道上安装板，安装板侧板上安装有第二电动缸，安装板上滑动连接有抓手，第二电动缸输出端与抓手连接。

进一步地，所述第二导轨与第一导轨垂直设置。

进一步地，所述第三导轨与第一导轨垂直设置，第三导轨与压配头位于同一条直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，设计合理，可以自动将推力杆进行装配，省时省力，节约了人力成本，提高了装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中推力杆压杆装置的结构示意图；

图3为本实用新型中球铰输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型中压配头的结构示意图；

图5为本实用新型中活塞环输送装置的结构示意图。

图中：底座1、推力杆放置台11、推力杆压杆装置12、固定板121、第一电动缸122、压头123、“u”型限位板13、机架2、液压缸3、压配头31、活塞环放置腔32、球铰输送装置4、滑道41、球铰抓手42、安装板421、第二电动缸422、抓手423、活塞环输送装置5、底板51、第一导轨52、托台53、第二导轨54、活塞环放置台55、活塞环放置桶56、支架57、第三导轨58、推杆59、控制柜6、活塞环7、球铰8、推力杆9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1—5，一种推力杆球铰自动压配装置，包括底座1、以及安装在底座1上的机架2，自动压配装置旁安装有控制柜6，控制柜6控制自动压配装置工作。

所述底座1上设有推力杆放置台11，推力杆放置台11一侧安装有推力杆压杆装置12。所述推力杆压杆装置12包括安装在底座1上的固定板121，固定板121上安装有第一电动缸122，第一电动缸122伸出端连接有压头123。所述推力杆放置台11与推力杆压杆装置12间设有“u”型限位板13。

所述推力杆放置台11正上方的机架2上安装有液压缸3，液压缸3伸出端安装有压配头31，压配头31上设有活塞环放置腔32。所述液压缸3下方的机架2上安装有球铰输送装置4，所述球铰输送装置4包括安装在机架2上的滑道41，滑道41上滑动连接有球铰抓手42。所述滑道41为空心结构，滑道41内插接有丝杆，滑道41一侧安装有电机，电机输出端与丝杆连接，丝杆上螺接有套筒，套筒与球铰抓手42连接。所述球铰抓手42包括滑动连接在滑道41上安装板421，安装板421侧板上安装有第二电动缸422，安装板421上滑动连接有抓手423，抓手423为电动抓手，第二电动缸422输出端与抓手423连接。

所述球铰输送装置4一侧安装有活塞环输送装置5，所述活塞环输送装置5包括底板51，底板51上设有第一导轨52，第一导轨52上滑动连接有两个托台53，托台53上设有第二导轨54，第二导轨54上滑动连接有活塞环放置台55，活塞环放置台55为中空结构，活塞环放置台55上安装有活塞环放置桶56，活塞环放置桶56与活塞环放置台55连通；活塞环放置台55下部安装有电动缸，用于将活塞环推入活塞环放置腔32内；所述活塞环放置台55右侧设有支架57，支架57上安装有第三导轨58，活塞环放置台55则左侧设有推杆59，用于将活塞环放置台55推到第三导轨58上。所述第二导轨54与第一导轨52垂直设置。所述第三导轨58与第一导轨52垂直设置，第三导轨58与压配头31位于同一条直线上。

将该自动压配装置安装在机械手臂旁的地面上。在进行压配工作前，向两个活塞环放置桶56内放入足量的活塞环7，位于活塞环放置桶56最下方的活塞环7落入活塞环放置台55的空腔内，通过人工移动第一导轨52上的一托台53，使托台53上的第二导轨54与第三导轨58对齐，控制柜6启动推杆59将活塞环放置台55从第二导轨54上推到第三导轨58上，使活塞环放置台55与压配头31相接，活塞环放置台55下部安装的电动缸将活塞环放置台55的空腔内的活塞环7推入活塞环放置腔32内；通过机械手臂从推力杆放置架上抓取推力杆9，运送到推力杆放置台11上，推力杆9一端位于推力杆放置台11上，另一端位于推力杆压杆装置12，“u”型限位板13卡在推力杆9上，控制柜6启动第一电动缸122，使压头123紧紧压住推力杆9；控制柜6启动球铰输送装置4的电机，电机带动丝杆转动，使球铰抓手42移动到球铰放置架上方，控制柜6启动第二电动缸422带动抓手423伸出，控制柜6启动抓手423，抓取球铰8，然后控制柜6启动第二电动缸422回缩到原位置，控制柜6启动球铰输送装置4的电机，电机带动丝杆转动，使球铰抓手42移动到推力杆放置台11上方，控制柜6启动第二电动缸422带动抓手423伸出，控制柜6启动抓手423，抓手423将球铰放在推力杆9上，然后控制柜6启动第二电动缸422回缩到原位置，控制柜6启动球铰输送装置4的电机，电机带动丝杆转动，使球铰抓手42再次抓取球铰8，与此同时，控制柜6启动液压缸3，使压配头31将球铰8以及活塞环7压配到推力杆9内，然后控制柜6启动第一电动缸122，使压头123松开推力杆9，通过机械手臂将压配好的推力杆9抓走即可。本实用新型结构简单，设计合理，可以自动将推力杆进行装配，省时省力，节约了人力成本，提高了装配效率。