1.一种锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，包括基架（1）、设置在所述的基架（1）上的工作架、按组装工序依次分布设置在所述的工作架旁侧的多个功能机构、控制顺序执行的程序控制器，其特征在于：
所述工作架包括多个工作单元（2），多个工作单元（2）沿着前后首尾对应直线分布，每个工作单元（2）包括固定于所述基架（1）上的工作台（21）、位于所述工作台（21）下方的输送机构，所述工作台（21）上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道（211）,均匀分布设置在所述搬运通道（211）上部的多个用于存放加工组件的工位槽（212）,所述输送机构包括位于工作台（21）下方的搬运架（24）,用于控制所述搬运架（24）上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，所述搬运架（24）上沿着对应的所述搬运通道（211）方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘（241），当所述搬运架（24）上升，所述搬料吸盘（241）伸出相应的所述工位槽（212）后便后移，到达下一个所述工位槽（212）后便下降再前移复位；
每相邻的两个所述工作单元（2）之间直接首尾对接，或者中间通过搬运机械手（3）与/或者工作辅架（4）过渡连接，所述工作辅架（4）上具有与前后两侧工作台（21）上的搬运通道（211）相对应的辅架通道、设置在每个所述辅架通道上部的一个工位槽（212）。
2.根据权利要求1所述的锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，其特征在于：所述搬运架驱动装置包括固定于所述基架（1）上的输送底架（22）、沿着上下垂直方向滑动设置在所述输送底架（22）上的中间架（23），所述搬运架（24）沿着前后水平方向滑动设置在所述中间架（23）上，所述中间架（23）与所述输送底架（22）之间设置有上下驱动机构，所述搬运架（24）与所述中间架（23）之间设置有前后驱动机构。
3.根据权利要求2所述的锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，其特征在于：所述上下驱动机构包括受上下驱动马达控制枢轴连接在所述输送底架（22）上的凸轮（221）、枢轴连接在所述中间架（23）上的滚轮（231），所述滚轮（231）的外轮廓部与所述凸轮（221）的外轮廓部始终相抵触；所述前后驱动机构包括设置在所述中间架（23）上的丝杠（232）、用于驱动所述丝杠（232）的前后驱动马达，所述搬运架（24）与所述丝杠（232）相连接。
4.根据权利要求1所述的锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，其特征在于：所述工作台（21）上沿前后方向滑动设置有输送压板（25），所述输送压板（25）与所述搬运架（24）之间通过上下伸缩机构相连接，所述输送压板（25）上对应所述工位槽（212）向下固定有多个压盖，每个所述压盖向下对应相应的所述搬料吸盘（241）。
5.根据权利要求4所述的锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，其特征在于：所述搬料吸盘（241）、所述搬运通道（211）的左右宽度分别小于加工组件在左右方向上的宽度。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，其特征在于：所述搬运机械手（3）包括沿前后滑动设置于所述基架（1）上的翻转座（31）、设置于所述翻转座（31）上的翻转动力装置、固定于所述翻转动力装置输出轴上的翻转臂（32），所述翻转臂（32）上具有至少一个径向向外伸出具有抓料吸盘（322）的齿爪（321），每个所述齿爪（321）都对应相邻两侧所述工作台（21）的所述搬运通道（211），所述翻转臂（32）中心线沿水平左右设置并与所述翻转动力装置的输出轴的轴心线相重合。
7.根据权利要求6所述的锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，其特征在于：所述功能机构按组装工序依次包括：对相应工位槽（212）投入组件的一号输送装置、对相应工位槽（212）投入组件的三号输送装置（u3）、对相应工位槽（212）投入组件的四号输送装置（u4）、将相应工位槽（212）内的三层组件焊接在一起的一号焊接机构（u6）、将半成品翻转180°的所述搬运机械手（3）、对相应工位槽（212）投入组件的二号输送装置（u2）、将相应工位槽（212）内的四层组件焊接在一起的二号焊接机构（u7）、将相应工位槽（212）内的半成品进行高度检测的高度检查机构、将相应工位槽（212）内的半成品进行电阻检测的电阻检查机构（u9）、将相应工位槽（212）内的高度不合格半成品转移的高ng输送装置（u10）、将相应工位槽（212）内电阻不合格的半成品转移的电ng输送装置（u11）、将半成品再翻转180°的所述搬运机械手（3）、对相应工位槽（212）投入组件的五号输送装置（u5）、对相应工位槽（212）内的半成品与组件扣合在一起的压合装置（u12）。
8.根据权利要求7所述的锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，其特征在于：所述三号输送装置（u3）、所述四号输送装置（u4）、所述二号输送装置（u2）、所述高ng输送装置（u10）、所述电ng输送装置（u11）、所述五号输送装置（u5）的结构相同，都包括固定在所述基架（1）上的输送座（51）、一侧部通过沿垂直方向延伸的输送轴转动连接在所述输送座（51）上的转动臂（52），所述转动臂（52）的另一侧部上通过升降机构（55）向下连接有取料架（53），所述取料架（53）上向下固定有至少一个取料吸盘（54），每个所述取料吸盘（54）都对应一个所述搬运通道（211）。
9.根据权利要求7所述的锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，其特征在于：所述一号焊接机构（u6）、所述二号焊接机构（u7）的结构相同，都包括：
用于发射第一激光束的第一激光振荡器（611）；
用于发射第二激光束的第二激光振荡器（621）；
用于接收由第一激光振荡器（611）发射的第一激光束并将该入射的第一激光束反射的第一扫描器（614）；
用于接收由第二激光振荡器（621）发射的第二激光束并将该入射的第二激光束反射的第二扫描器（624）；
扫描透镜（65），用于接收所述第一扫描器（614）与所述第二扫描器（624）反射光，并将反射光聚焦在具有预定直径的光斑上，从而将光斑照射在需焊接的加工组件的希望位置；
第一往复单元（612），所述第一往复单元（612）位于第一激光束的路径上，并位于所述第一激光振荡器（611）与所述第一扫描器（614）之间；
第二往复单元（622），所述第二往复单元（622）位于第二激光束的路径上，并位于所述第二激光振荡器（621）与所述第二扫描器（624）之间，所述第一往复单元（612）与所述第二往复单元（622）都包括用于阻断激光束的射束阻止器、用于通过激光束的射束透射器、用于驱动所述射束阻止器与所述射束透射器相对激光束路径移动的往复驱动器；
第一扩束器（613），所述第一扩束器（613）位于第一激光束的路径上，并位于所述第一往复单元（612）与所述第一扫描器（614）之间；
第二扩束器（623），所述第二扩束器（623）位于第二激光束的路径上，并位于所述第二往复单元（622）与所述第二扫描器（624）之间。
10.根据权利要求1所述的锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，其特征在于：所述工作台上设有有无组件的组件检测装置。