一种温度计底座导向定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种温度计电池极片组装机的零部件，尤其涉及一种温度计底座导向定位机构。

背景技术：

温度计电池极片组装机是将电池和极片安装在温度计底座上的机械设备，其中一个工序就是采用机械手将温度计底座从底座输送带上夹取到组装工位上进行加工，由于机械手对夹取位置的精度要求比较高，如果直接从输送带上夹取的话，不仅夹取距离远，而且由于温度计底座在输送带上的位置通常会有偏差，机械手很难精确的抓取到温度计底座。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用底座导向限位槽和底座定位挡块配合底座定位治具，可以很好的将输送带上的温度计底座输送到底座定位治具上进行定位，还能使得底座导向限位槽对下一个温度计底座的位置进行很好的限制，防止其对定位好的温度计底座进行推挤，保证温度计底座的位置精度，从而确保机械手可以很好的将温度计底座抓取到组装工位上的温度计底座导向定位机构。

本实用新型的技术方案：一种温度计底座导向定位机构，包括底座定位基板、安装在底座定位基板上的底座定位治具、配合底座定位治具的底座定位挡块和底座导向限位槽，所述底座定位挡块固定在底座定位基板的一端，所述底座导向限位槽通过导向限位槽安装底板安装在底座定位基板的另一端，所述底座定位治具位于底座定位挡块和底座导向限位槽之间，所述底座定位治具的两端均设有光纤传感器；所述底座导向限位槽上设有一限位通孔和配合限位通孔的限位杆，所述导向限位槽安装底板上安装一驱动限位杆上下移动的限位杆驱动气缸。

本实用新型采用底座导向限位槽和底座定位挡块配合底座定位治具，可以很好的将输送带上的温度计底座输送到底座定位治具上进行定位，还能使得底座导向限位槽对下一个温度计底座的位置进行很好的限制，防止其对定位好的温度计底座进行推挤；保证温度计底座的定位精度，从而确保机械手可以很好的将温度计底座抓取到组装工位上。

优选地，所述底座定位治具滑动连接在底座定位基板上，所述底座定位基板上设有驱动底座定位治具滑动的定位治具驱动气缸，所述底座定位治具的底部设有滑轨，所述底座定位基板上设有配合滑轨的滑槽。

该种结构确保底座定位治具和底座定位挡块之间的配合紧密性，同时方便底座定位治具的拆装。

优选地，所述底座定位治具通过一气缸连接板连接定位治具驱动气缸，定位治具驱动气缸的活塞杆通过一浮动接头与气缸连接板连接。

该种结构确保底座定位治具与定位治具驱动气缸的装配牢固可靠，确保底座定位治具的移动平稳可靠。

优选地，所述底座定位挡块的上端设有配合温度计底座一端的弧形挡叉，所述底座定位治具的一端设有配合弧形挡叉的限位凸起，所述底座定位挡块的底部设有调节底座定位挡块位置的第一调节孔和第一调节螺栓，所述底座定位基板上设有配合第一调节孔和第一调节螺栓的螺纹孔。

该种结构进一步确保底座定位治具和底座定位挡块的配合紧密性，确保对温度计底座的定位稳定性和可靠性，同时可以根据温度计底座的长度需求，调节底座定位挡块的位置。

优选地，所述底座导向限位槽通过两个导向限位槽调节块连接在导向限位槽安装底板上，所述导向限位槽调节块的下端通过第一固定螺栓固定在导向限位槽安装底板上，导向限位槽调节块的上端设有用于调节底座导向限位槽高度的第二调节孔和第二调节螺栓，所述底座导向限位槽上设有配合第二调节孔和第二调节螺栓的螺纹孔。

该种结构确保底座导向限位槽的安装牢固可靠，同时可以对底座导向限位槽的高度进行微调，确保其与底座定位治具的高度一致性。

优选地，所述导向限位槽安装底板通过第二固定螺栓固定在底座定位基板上，限位杆驱动气缸通过一气缸安装板安装在底座导向限位槽上，所述底座导向限位槽的顶部设有导向限位槽盖板。

该种结构进一步确保底座导向限位槽的安装牢固性，同时确保限位杆驱动气缸的安装牢固性，而且确保底座导向限位槽对温度计底座的导向和限位稳定性可靠。

优选地，所述底座定位基板通过一支撑立板安装在温度计电池极片组装机的机架上，且底座定位基板的下部设有调节底座定位基板高度的第三调节孔和第三调节螺栓，所述支撑立板的顶部设有配合第三调节孔和第三调节螺栓的螺纹孔。

该种结构确保底座定位基板的安装牢固性，同时可以根据需求对底座定位基板的高度进行微调。

本实用新型采用底座导向限位槽和底座定位挡块配合底座定位治具，可以很好的将输送带上的温度计底座输送到底座定位治具上进行定位，还能使得底座导向限位槽对下一个温度计底座的位置进行很好的限制，防止其对定位好的温度计底座进行推挤；保证温度计底座的定位精度，从而确保机械手可以很好的将温度计底座抓取到组装工位上。

附图说明

图1为本实用新型其中一个角度的结构示意图；

图2为本实用新型另外一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型拆掉支撑立柱后的结构示意图；

图中1.底座定位基板，2.底座定位治具，3.底座定位挡块，4.底座导向限位槽，5.定位治具驱动气缸，6.光纤传感器，7.限位通孔，8.限位杆，9.限位杆驱动气缸，10.导向限位槽安装底板，11.滑轨，12.滑槽，13.气缸连接板，14.浮动接头，15.弧形挡叉，16.限位凸起，17.导向限位槽调节块，18.导向限位槽盖板，19.气缸安装板，20.支撑立板，21.第一调节孔，22.第一调节螺栓，23.第二调节孔，24.第二调节螺栓，25.第三调节孔，26.第三调节螺栓，27.温度计底座，28.第一固定螺栓，29.第二固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1-3所示，一种温度计底座导向定位机构，包括底座定位基板1、安装在底座定位基板1上的底座定位治具2、配合底座定位治具2的底座定位挡块3和底座导向限位槽4，底座定位挡块3固定在底座定位基板1的一端，底座导向限位槽4通过导向限位槽安装底板10安装在底座定位基板1的另一端，底座定位治具2位于底座定位挡块3和底座导向限位槽4之间，底座定位治具2的两端均设有光纤传感器6。底座导向限位槽4上设有一限位通孔7和配合限位通孔7的限位杆8，导向限位槽安装底板10上安装一驱动限位杆8上下移动的限位杆驱动气缸9。底座定位治具2滑动连接在底座定位基板1上，底座定位基板1上设有驱动底座定位治具2滑动的定位治具驱动气缸5，底座定位治具2的底部设有滑轨11，底座定位基板1上设有配合滑轨11的滑槽12。底座定位治具2通过一气缸连接板13连接定位治具驱动气缸5，定位治具驱动气缸5的活塞杆通过一浮动接头14与气缸连接板13连接。底座定位挡块3的上端设有配合温度计底座27一端的弧形挡叉15，底座定位治具2的一端设有配合弧形挡叉15的限位凸起16，底座定位挡块3的底部设有调节底座定位挡块3位置的第一调节孔21和第一调节螺栓22，底座定位基板1上设有配合第一调节孔21和第一调节螺栓22的螺纹孔。底座导向限位槽4通过两个导向限位槽调节块17连接在导向限位槽安装底板10上，导向限位槽调节块17的下端通过第一固定螺栓28固定在导向限位槽安装底板10上，导向限位槽调节块17的上端设有用于调节底座导向限位槽4高度的第二调节孔23和第二调节螺栓24，底座导向限位槽4上设有配合第二调节孔23和第二调节螺栓24的螺纹孔。导向限位槽安装底板10通过第二固定螺栓29固定在底座定位基板1上，限位杆驱动气缸9通过一气缸安装板19安装在底座导向限位槽4上，底座导向限位槽4的顶部设有导向限位槽盖板18。底座定位基板1通过一支撑立板20安装在温度计电池极片组装机的机架上，且底座定位基板1的下部设有调节底座定位基板1高度的第三调节孔25和第三调节螺栓26，支撑立板20的顶部设有配合第三调节孔25和第三调节螺栓26的螺纹孔。

本实用新型使用时，温度计底座从底座振动盘通过输送带输送到底座导向限位槽处，前一个温度计底座在后一个温度计底座的推挤下通过底座导向限位槽的导向进入底座定位治具内并通过底座定位挡块阻挡，光纤传感器检测到温度计底座输送到位的信号后，将信号发送给限位杆驱动气缸，限位杆驱动气缸驱动限位杆上升将底座导向限位槽处的下一个温度计底座阻挡，防止下一个温度计底座继续对前一个温度计底座进行推挤，确保前一个温度计底座的定位精度；当机械书将前一个温度计底座从定位治具中抓取走之后，光纤传感器将无温度计底座信号发送给限位杆驱动气缸，限位杆驱动气缸驱动限位杆下降，在底座导向限位槽内的温度计底座在其下一个温度计底座的推挤下进入底座定位治具，循环上述动作，直至底座振动盘内的温度计底座全部输送完毕为止或者机器关停为止。

本实用新型中采用光纤传感器感应温度计底座的位置，并将信号发送给限位杆驱动气缸动作，该种控制结构和原理为常规技术，故不作细述。

本实用新型采用底座导向限位槽和底座定位挡块配合底座定位治具，可以很好的将输送带上的温度计底座输送到底座定位治具上进行定位，还能使得底座导向限位槽对下一个温度计底座的位置进行很好的限制，防止其对定位好的温度计底座进行推挤；保证温度计底座的定位精度，从而确保机械手可以很好的将温度计底座抓取到组装工位上。