1.一种电磁阀与接头自动化组装设备，其特征在于：包括机台与设于所述机台上的转盘、送料机构、o型圈装配机构以及接头装配机构；
所述转盘上设有定位治具，所述定位治具随所述转盘转动而先后处于上下料工位、装o型圈工位以及装接头工位，所述定位治具上具有分别用于定位电磁阀与接头的第一定位件与第二定位件，
所述o型圈装配机构包括在所述送料机构与所述装o型圈工位之间作动的第一机械手以及安装于所述第一机械手的用于抓取o型圈的取料组件，
所述接头装配机构包括第二机械手与安装于所述第二机械手并位于所述装接头工位上方的可抓取并转动接头的装配组件。
2.如权利要求1所述的电磁阀与接头自动化组装设备，其特征在于：所述定位治具包括承载所述电磁阀的底座、固定在所述底座上的固定卡扣以及扣合驱动装置，所述第一定位件滑动安装于所述底座上，且所述第一定位件与固定卡扣分别具有相对的缺口，所述扣合驱动装置驱使所述第一定位件靠近所述固定卡扣。
3.如权利要求2所述的电磁阀与接头自动化组装设备，其特征在于：所述第一定位件与底座之间连接有一弹性件，所述弹性件提供使所述第一定位件具有远离所述固定卡扣的趋势的弹力，所述底座上还滑动安装有一滑动方向与所述第一定位件垂直的推动件，所述第一定位件具有驱动斜面，所述扣合驱动装置驱使所述推动件滑动抵顶所述驱动斜面以将所述第一定位件推向所述固定卡扣。
4.如权利要求1所述的电磁阀与接头自动化组装设备，其特征在于：所述送料机构包括振动盘、连接于所述振动盘的直振、连接于所述直振末端的分离座以及分料组件，所述分离座设有若干上下贯穿的通孔，所述分料组件包括位于所述分离座下方的定位块、固定在所述定位块上且位置分别与若干所述通孔相对的若干分料爪以及驱使所述定位块升降的升降驱动装置，所述分料爪的顶部呈台阶状。
5.如权利要求4所述的电磁阀与接头自动化组装设备，其特征在于：所述机台上还设有异料排除机构、异料收集盒以及朝向所述直振的检测相机，所述异料排除机构包括滑块、对接块、压爪以及排料驱动装置，所述滑块在所述分离座与异料收集盒之间滑动，所述对接块与排料驱动装置固定于所述滑块上，所述对接块可对接至所述分离座，所述压爪枢接于所述对接块，所述排料驱动装置驱使所述压爪压合到所述对接块上或抬起。
6.如权利要求1所述的电磁阀与接头自动化组装设备，其特征在于：所述取料组件包括安装于所述第一机械手的固定座、固定于所述固定座的脱料板、上下滑动安装于所述固定座并位于所述脱料板上方的夹爪气缸、驱使所述夹爪气缸升降的第一驱动装置，以及，设置于所述夹爪气缸的若干撑爪，所述脱料板的一端开孔以供若干所述撑爪穿过，若干所述撑爪可收拢插入o型圈中或张开并抓取o型圈。
7.如权利要求1所述的电磁阀与接头自动化组装设备，其特征在于：所述装配组件包括下行驱动装置、扭力输出装置以及定位套管，所述下行驱动装置驱使所述扭力输出装置升降，所述扭力输出装置驱使所述定位套管转动，所述定位套管内具有形状与所述接头形状匹配的空腔。
8.如权利要求7所述的电磁阀与接头自动化组装设备，其特征在于：所述扭力输出装置通过一联轴器与所述定位套管连接，所述联轴器下固定有一侧边具有缺口的第一感应片，所述装配组件还包括与所述第一感应片配合以检测所述定位套管转动角度的第一接近开关。
9.如权利要求7所述的电磁阀与接头自动化组装设备，其特征在于：所述装配组件包括安装座与上下滑动地设置于所述安装座的升降板，所述下行驱动装置设于所述安装座并驱使所述升降板滑动，所述扭力输出装置与定位套管设于所述升降板上，所述装配组件还包括固定于所述安装座的第二接近开关以及固定于所述升降板并可与所述第二接近开关相对或错开的第二感应片。
10.如权利要求1所述的电磁阀与接头自动化组装设备，其特征在于：所述转盘上还具有位于所述装o型圈工位与装接头工位之间的检测工位，所述机台上还设有邻近于所述检测工位的检测机构，所述检测机构包括朝向电磁阀上o型圈装配位置的伸缩检测头以及朝向所述伸缩检测头尾部的对射传感器，所述伸缩检测头在伸出抵顶到o型圈后弹回。