一种动力头的导向结构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种动力头的导向结构。

背景技术：

动力头是由电机带动一个齿轮变速机构，实现主运动和进给运动的动力部件。

现有技术中的动力头包括主轴和驱动主轴运动的动力组件，主轴外套设有主轴套筒，且主轴的一端供刀架安装，动力头还包括与设备工作台固连的本体，主轴套筒穿设在本体上。动力组件包括进给电机，进给电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母通过推动件与主轴套筒固连。

该动力头做进给运动时，进给电机动力输出，使丝杆通过丝杆螺母、推动件和主轴套筒驱动主轴进给，以实现动力头的进给运动。进给过程中，主轴带动刀架相对动力组件和本体移动，即局部进给，由于主轴的一端支撑着刀架，而刀架的重量重，随着主轴逐渐伸出本体，导致主轴进给存在头重脚轻的问题，进而导致动力头的进给稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种动力头的导向结构，解决动力头进给稳定性差的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种动力头的导向结构，动力头包括本体和用于输出动力的动力组件，导向结构包括滚珠花键轴和与本体固连的滚珠花键轴套，所述滚珠花键轴套套设于滚珠花键轴外，所述滚珠花键轴与动力组件固连且能相对本体移动。

因滚珠花键轴与动力组件固连，将滚珠花键轴套与本体固连且套设于滚珠花键轴外，使滚珠花键轴提高本体与动力组件之间的连接稳定性。由于主轴需对刀架进行支撑，故主轴承受的重量较重，

本技术：
由动力组件带动主轴随着一起相对本体移动，即整体移动，以避免动力头进给时头重脚轻的问题，由此提高动力头的进给稳定性。当动力头进给时，滚珠花键轴套对滚珠花键轴的移动进行导向，且滚珠花键轴套与滚珠花键轴之间滚动摩擦，使滚珠花键轴套与滚珠花键轴零间隙配合，以增加动力头的加工精度，避免出现类似滑动摩擦中存在间隙的情况，最大程度减小动力头的进给运动因不同心而发生抖动震刀的情况，由此提高动力头的进给稳定性。

在上述的动力头的导向结构中，动力组件包括电机盒，导向结构还包括与电机盒固连的固定轴套，所述滚珠花键轴靠近电机盒的一端嵌入固定轴套。滚珠花键轴通过固定轴套与电机盒固连，避免滚珠花键轴移动时的受力直接作用在电机盒上。

在上述的动力头的导向结构中，所述滚珠花键轴靠近本体的一端固连有限位件，所述限位件能与滚珠花键轴套抵靠。限位件对电机盒的移动行程进行限定，避免滚珠花键轴与滚珠花键轴套分离开，以保证电机盒的移动稳定性，由此提高动力头的进给稳定性。

在上述的动力头的导向结构中，所述限位件具有定位槽，所述滚珠花键轴嵌入定位槽。当滚珠花键轴移动至极限位置时，滚珠花键轴仍有部分伸出滚珠花键轴套，以减小滚珠花键轴初始移动时的阻力，由此提高动力头的进给稳定性。

在上述的动力头的导向结构中，所述滚珠花键轴的两端端面上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内均穿设有紧固件，所述限位件和固定轴套均通过紧固件与滚珠花键轴固连。限位件固定于滚珠花键轴的一端端面上，固定轴套固定于滚珠花键轴的另一端端面上，使滚珠花键轴的移动行程被合理利用。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种动力头的导向结构具有以下优点：

1、滚珠花键轴相对本体移动时，滚珠花键轴套对滚珠花键轴的移动进行导向，且滚珠花键轴与滚珠花键轴套之间滚动摩擦，即滚珠花键轴套与滚珠花键轴零间隙配合，使电机盒移动平稳，由此提高动力头的进给稳定性。

2、动力头整体式进给，避免动力头进给时头重脚轻的问题，由此提高动力头的进给稳定性。

附图说明

图1是本动力头的整体结构示意图。

图2是图1的局部剖视图。

图3是图2的局部放大图a。

图中，1、本体；2、动力组件；21、电机盒；3、滚珠花键轴；31、螺纹孔；4、滚珠花键轴套；5、限位件；51、定位槽；6、固定轴套；7、进给电机；8、丝杆；9、轴承座；10、主轴套筒。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本动力头的导向结构，动力头包括主轴、本体1和动力组件2，导向结构包括滚珠花键轴3和滚珠花键轴套4。

动力组件2包括电机盒21和设于电机盒21内的进给电机7，动力头还包括联轴器和丝杆8，进给电机7通过联轴器与丝杆8的一端相连，丝杆8的另一端与本体1固连，本体1为支撑主轴的座体能固定在需要加工的设备上，丝杆8上套设有轴承座9，本体1内设有套设于主轴外的主轴套筒10，电机盒21连接主轴套筒10和轴承座9。

如图2所示，电机盒21上固连有固定轴套6，滚珠花键轴3的一端嵌入固定轴套6，紧固件穿过固定轴套6与滚珠花键轴3的一端固连；如图3所示，滚珠花键轴3的另一端固连有限位件5，限位件5具有定位槽51，滚珠花键轴3嵌入定位槽51，紧固件穿过限位件5与滚珠花键轴3的另一端固连。

滚珠花键轴4与本体1固连且与滚珠花键轴3配合，滚珠花键轴4位于固定轴套6与限位件5之间，限位件5能与滚珠花键轴套4抵靠。

当动力头做进给运动时，进给电机7的动力输出，驱动丝杆8转动，轴承座9使电机盒21带动主轴沿丝杆8的长度方向移动，避免主轴移动时头重脚轻的问题，由此提高动力头的进给稳定性。与此同时，滚珠花键轴3与滚珠花键轴4之间发生滚动摩擦，使电机盒21移动平稳，由此进一步提高动力头的进给稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了本体1、动力组件2、电机盒21、滚珠花键轴3、螺纹孔31、滚珠花键轴套4、限位件5、定位槽51、固定轴套6、进给电机7、丝杆8、轴承座9、主轴套筒10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：

1.一种动力头的导向结构，动力头包括本体(1)和用于输出动力的动力组件(2)，其特征在于，导向结构包括滚珠花键轴(3)和与本体(1)固连的滚珠花键轴套(4)，所述滚珠花键轴套(4)套设于滚珠花键轴(3)外，所述滚珠花键轴(3)与动力组件(2)固连且能相对本体(1)移动。

2.根据权利要求1所述的动力头的导向结构，其特征在于，动力组件(2)包括电机盒(21)，导向结构还包括与电机盒(21)固连的固定轴套(6)，所述滚珠花键轴(3)靠近电机盒(21)的一端嵌入固定轴套(6)。

3.根据权利要求2所述的动力头的导向结构，其特征在于，所述滚珠花键轴(3)靠近本体(1)的一端固连有限位件(5)，所述滚珠花键轴套(4)位于限位件(5)与固定轴套(6)之间，所述限位件(5)能与滚珠花键轴套(4)抵靠。

4.根据权利要求3所述的动力头的导向结构，其特征在于，所述限位件(5)具有定位槽(51)，所述滚珠花键轴(3)嵌入定位槽(51)。

5.根据权利要求3或4所述的动力头的导向结构，其特征在于，所述滚珠花键轴(3)的两端端面上均开设有螺纹孔(31)，所述螺纹孔(31)内均穿设有紧固件，所述限位件(5)和固定轴套(6)均通过紧固件与滚珠花键轴(3)固连。

技术总结
本实用新型提供了一种动力头的导向结构，属于机械技术领域。它解决了现有动力头进给稳定性差的问题。本动力头的导向结构，动力头包括本体和用于输出动力的动力组件，导向结构包括滚珠花键轴和与本体固连的滚珠花键轴套，滚珠花键轴套套设于滚珠花键轴外，滚珠花键轴与动力组件固连且能相对本体移动。本动力头具有进给稳定性好的优点。

技术研发人员：陈云法
受保护的技术使用者：浙江双正科技股份有限公司
技术研发日：2019.12.04
技术公布日：2020.09.04