不锈钢管焊接焊枪夹持装置的制作方法

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体是一种不锈钢管焊接焊枪夹持装置。

背景技术：

不锈钢管焊接一般有直缝焊和环缝焊，在更换焊接方式或者更换不同不锈钢管时，需要调节焊枪的位置，传统的焊枪夹具调节范围有限，需要调节不锈钢管的位置才能进行焊接，不锈钢管的焊接支撑一般为钢结构，比较重，调节起来费时费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的不锈钢管焊接时焊枪调节不能满足生产需求的技术问题。

本实用新型提供一种不锈钢管焊接焊枪夹持装置，包括固定板和焊枪夹头，所述固定板设有第一动力机构以及通过所述动力机构驱动的活动板，所述活动板包括依次连接并垂直布置的横板和竖板，所述横板与所述固定板活动连接；

所述竖板设有第二动力机构以及与所述竖板活动连接的竖向调节板，所述第二动力机构驱动所述竖向调节板；

所述竖向调节板设有第三动力机构以及与所述竖向调节板活动连接的横向调节板，所述第三动力机构驱动所述横向调节板；

所述横向调节板固定连接有对称布置的第一夹板和第二夹板，所述焊枪夹头一端为圆杆，所述圆杆夹紧于所述第一夹板和第二夹板之间，所述焊枪夹头另一端与焊枪固定连接。

第一动力机构调节焊枪的前后位置，第二动力机构调节焊枪的竖向位置，第三动力机构调节焊枪的横向位置，第一夹板和第二夹板固定圆杆的方式调节焊枪与水平面的角度；在三种调节方式共同作用下，焊枪适用于各种焊接场合，满足了生产需求。

进一步的，所述固定板两端设有导轨，所述固定板中间位置设有第一滚珠丝杆副，所述横板安装于所述导轨的滑块上，并与所述第一滚珠丝杆副的丝杆螺母固定连接，所述第一动力机构与所述第一滚珠丝杆副的丝杆配合连接；

所述竖板两端设有第一导柱以及与所述第一导柱活动连接的第一带座直线轴承，所述竖板中间位置设有第二滚珠丝杆副，所述竖向调节板固定连接所述第一带座直线轴承和所述第二滚珠丝杆副中的丝杆螺母，所述第二动力机构与所述第二滚珠丝杆副中的丝杆配合连接；

所述竖向调节板两端设有第二导柱以及与所述第二导柱活动连接的第二带座直线轴承，所述竖向调节板中间位置设有第三滚珠丝杆副，所述横向调节板固定连接所述第二带座直线轴承和所述第三滚珠丝杆副中的丝杆螺母，所述第三动力机构与所述第三滚珠丝杆副中的丝杆配合连接。

导轨承重能力高，使焊枪的前后、竖向和横向调节更加稳定可靠，第一导柱和第一带座直线轴承使焊枪竖向调节更加稳定，第二导柱和第二带座直线轴承使焊枪横向调节更加稳定，第一夹板和第二夹板共同作用在夹紧圆杆的同时，还能调节焊枪与水平面的夹角，结构简单，操作方便。

进一步的，所述第一夹板与所述横向调节板固定连接，所述第二夹板通过紧固件与所述第一夹板固定连接。如此设计使焊枪夹头更加方便的夹紧固定焊枪。

进一步的，所述焊枪夹头另一端设有与焊枪卡接的卡孔以及与所述卡孔连通的缺口，通过紧固件夹紧所述缺口两端，夹紧固定焊枪。通过紧固件夹紧缺口两端的方式不仅能固定焊枪，还能调节焊枪的安装位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是焊枪夹头的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图中：1、固定板；2、第一动力机构；3、活动板；4、第二动力机构；5、竖向调节板；6、第三动力机构；7、横向调节板；8、焊枪夹头；11、导轨；12、第一滚珠丝杆副；31、横板；32、竖板；321、第一导柱；322、第一带座直线轴承；323、第二滚珠丝杆副；51、第二导柱；52、第二带座直线轴承；53、第三滚珠丝杆副；71、第一夹板；72、第二夹板；81、圆杆；82、卡孔；83、缺口。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型是一种不锈钢管焊接焊枪夹持装置，包括固定板1、活动板3、焊枪夹头8和第一动力机构2，第一动力机构2为电机减速机组合；固定板1两端设有导轨11，固定板1中间位置设有第一滚珠丝杆副12，活动板3包括依次连接并垂直布置的横板31和竖板32，横板31安装于导轨11的滑块上，并与第一滚珠丝杆副12的丝杆螺母固定连接，第一动力机构2与第一滚珠丝杆副12的丝杆通过联轴器配合连接；

竖板32设有第二动力机构4以及与竖板32活动连接的竖向调节板5，第二动力机构4为直流减速电机；竖板32两端设有第一导柱321以及与第一导柱321活动连接的第一带座直线轴承322，竖板32中间位置设有第二滚珠丝杆副323，竖向调节板5固定连接第一带座直线轴承322和第二滚珠丝杆副323中的丝杆螺母，第二动力机构4与第二滚珠丝杆副323中的丝杆通过联轴器配合连接；

竖向调节板5两端设有第二导柱51以及与第二导柱51活动连接的第二带座直线轴承52，还设有第三动力机构6，第三动力机构6为直流减速电机；竖向调节板5中间位置设有第三滚珠丝杆副53，横向调节板7固定连接第二带座直线轴承52和第三滚珠丝杆副53中的丝杆螺母，第三动力机构6与第三滚珠丝杆副53中的丝杆通过联轴器配合连接；

横向调节板7固定连接有对称布置的第一夹板71和第二夹板72，第一夹板71与横向调节板7固定连接，第二夹板72通过螺栓螺母与第一夹板71固定连接，如图2和图3所示，焊枪夹头8一端为圆杆81，圆杆81夹紧于第一夹板71和第二夹板72之间，焊枪夹头8另一端设有与焊枪卡接的卡孔82以及与卡孔82连通的缺口83，通过紧固件夹紧缺口83两端，夹紧固定焊枪；

导轨11承重能力高，使焊枪的前后、竖向和横向调节更加稳定可靠，第一导柱321和第一带座直线轴承322使焊枪竖向调节更加稳定，第二导柱51和第二带座直线轴承52使焊枪横向调节更加稳定，第一动力机构2调节焊枪的前后位置，第二动力机构4调节焊枪的竖向位置，第三动力机构6调节焊枪的横向位置，第一夹板71和第二夹板72固定圆杆81的方式调节焊枪与水平面的角度；在三种调节方式共同作用下，焊枪适用于各种焊接场合，满足了生产需求。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种不锈钢管焊接焊枪夹持装置，其特征在于：包括固定板(1)和焊枪夹头(8)，所述固定板(1)设有第一动力机构(2)以及通过所述动力机构(2)驱动的活动板(3)，所述活动板(3)包括依次连接并垂直布置的横板(31)和竖板(32)，所述横板(31)与所述固定板(1)活动连接；

所述竖板(32)设有第二动力机构(4)以及与所述竖板(32)活动连接的竖向调节板(5)，所述第二动力机构(4)驱动所述竖向调节板(5)；

所述竖向调节板(5)设有第三动力机构(6)以及与所述竖向调节板(5)活动连接的横向调节板(7)，所述第三动力机构(6)驱动所述横向调节板(7)；

所述横向调节板(7)固定连接有对称布置的第一夹板(71)和第二夹板(72)，所述焊枪夹头(8)一端为圆杆(81)，所述圆杆(81)夹紧于所述第一夹板(71)和第二夹板(72)之间，所述焊枪夹头(8)另一端与焊枪固定连接。

2.根据权利要求1所述的不锈钢管焊接焊枪夹持装置，其特征在于：所述固定板(1)两端设有导轨(11)，所述固定板(1)中间位置设有第一滚珠丝杆副(12)，所述横板(31)安装于所述导轨(11)的滑块上，并与所述第一滚珠丝杆副(12)的丝杆螺母固定连接，所述第一动力机构(2)与所述第一滚珠丝杆副(12)的丝杆配合连接；

所述竖板(32)两端设有第一导柱(321)以及与所述第一导柱(321)活动连接的第一带座直线轴承(322)，所述竖板(32)中间位置设有第二滚珠丝杆副(323)，所述竖向调节板(5)固定连接所述第一带座直线轴承(322)和所述第二滚珠丝杆副(323)中的丝杆螺母，所述第二动力机构(4)与所述第二滚珠丝杆副(323)中的丝杆配合连接；

所述竖向调节板(5)两端设有第二导柱(51)以及与所述第二导柱(51)活动连接的第二带座直线轴承(52)，所述竖向调节板(5)中间位置设有第三滚珠丝杆副(53)，所述横向调节板(7)固定连接所述第二带座直线轴承(52)和所述第三滚珠丝杆副(53)中的丝杆螺母，所述第三动力机构(6)与所述第三滚珠丝杆副(53)中的丝杆配合连接。

3.根据权利要求1所述的不锈钢管焊接焊枪夹持装置，其特征在于：所述第一夹板(71)与所述横向调节板(7)固定连接，所述第二夹板(72)通过紧固件与所述第一夹板(71)固定连接。

4.根据权利要求1所述的不锈钢管焊接焊枪夹持装置，其特征在于：所述焊枪夹头(8)另一端设有与焊枪卡接的卡孔(82)以及与所述卡孔(82)连通的缺口(83)，通过紧固件夹紧所述缺口(83)两端，夹紧固定焊枪。

技术总结
本实用新型是一种不锈钢管焊接焊枪夹持装置，包括固定板和焊枪夹头，固定板设有第一动力机构以及通过动力机构驱动的活动板，活动板包括依次连接并垂直布置的横板和竖板，横板与固定板活动连接；竖板设有第二动力机构以及与竖板活动连接的竖向调节板，第二动力机构驱动竖向调节板；竖向调节板设有第三动力机构以及与竖向调节板活动连接的横向调节板，第三动力机构驱动横向调节板；横向调节板固定连接有对称布置的第一夹板和第二夹板，焊枪夹头一端为圆杆，圆杆夹紧于第一夹板和第二夹板之间，焊枪夹头另一端与焊枪固定连接；本实用新型可以调节焊枪的前后位置、竖向位置、横向位置以及与水平面的角度，满足了生产需求。

技术研发人员：宋建新;朱秋华;程健
受保护的技术使用者：江苏武进不锈股份有限公司
技术研发日：2019.12.09
技术公布日：2020.10.09