一种钢带卷绕焊接机构的制作方法

文档序号：22463104发布日期：2020-10-09 18:43阅读：76来源：国知局

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢带卷绕焊接机构。

背景技术：

焊接机是一种有着很长应用历史的机器，是为了提高电机零部件的制造水平和生产效率。随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业开始注重工业自动化这一领域。非标自动化设备作为其中的代表越来越成为企业发展的方向。对于装配焊接来说，传统的装配焊接需要人工完成，不仅效率低，产品质量差，而且在装配过程中由于疲劳容易受伤。而自动装配焊接机的非标准设备的设计，将会解决这些问题。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种钢带卷绕焊接机构，其可以旋转角度值能够精确在上下2度的范围内，卷绕过程前精准检测，高精度、减少失误率；实时角度检测和高精度控制；减少生产过程中误差积累；提高了焊接位置的精准，焊点的突出小，提高了部品的美观。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种钢带卷绕焊接机构，包括卷绕装置、磁环检测装置和焊接装置。其中卷绕装置、磁环检测装置和焊接装置利用工件固定在工作台上面，焊接工位设置在第三气缸上固定在工作台上。

优选的，所述卷绕装置包括产品座，所述产品座上设置有压料工件，所述压料工件的四周设置有若干磁钢片，所述压料工件的顶部设置有压紧轴夹,压紧轴夹用于夹紧钢带；

所述产品座的底部设置有伺服电机和行星减速机，所述伺服电机连接行星减速机，所述行星减速机的输出轴穿过产品座连接压料工件。

进一步地，磁环检测装置包括第一气缸、相机、光源；

所述第一气缸的一端固定在工作台上，所述第一气缸的另一端连接有固定板，所述固定板上设置有导向轴，所述导向轴上设置有可上下移动的相机固定架，所述相机固定架上设置有相机；

所述相机固定架的下方连接有光源固定架，所述光源固定架跟随相机固定架同时上下移动；

所述光源固定架上设置有光源。

进一步地，所述光源选用条形led灯管。

进一步地，所述焊接装置包括第二气缸、第三气缸、第四气缸、焊接枪、第一工件、第二工件、直线导轨；

所述第二气缸和直线导轨的一端均固定在工作台的固定板上。

所述第二气缸和直线导轨的另一端均固定在第一工件，所述第一工件上设置第三气缸和第二工件，所述第三气缸的一侧端与第二工件一侧端连接，所述第二工件上固定焊接枪。

所述第四气缸一端固定在工作台的固定板上，所述第四气缸另一端端固定与工作台上滑动板侧面。

本实用新型提供一种钢带卷绕焊接机构，相机对磁钢倒角大小检测区分方向，保证钢带卷绕的磁块方向一致。伺服电机卷绕，有别于普通的手工、电机卷绕方式，其采用伺服电机驱动，旋转角度精准，并能够对卷绕过程中钢带的最后一段位置控制，简单的说就是旋转角度值能够精确在上下2度的范围内，进行检测焊接的位置都能够按照指定的角度来执行，搭载plc通过触摸屏可任意调整每个钢带焊接的点的位置。具体包括以下优点：

1、高级旋转卷绕装配解决方案，卷绕过程由控制器软件精准控制，具有强大的编程功能，对旋转过程中角度进行细致的控制；

2、相机检测，卷绕过程前精准检测，高精度、减少失误率；

3、实时角度检测和高精度控制；减少生产过程中误差积累；

4、准确的焊接要求，提高焊接位置的精准，焊点的突出小，提高了部品的美观；

5、显示界面分次显示检测过程的主要数据:磁钢的良品外形、倒角的样式、是否合格等；由显示屏幕显示、设置等；

6、丰富的输入输出控制信号：启动、停止、正反转、检测完成、是否合格、出错报警、程序选择等，控制更灵活、准确；

7、提供定制服务，可根据客户需求，提供特殊结构或更大焊接、位置点的产品。

附图说明

图1是本实用新型卷绕装置的结构示意图；

图2是钢带向磁钢中夹紧的示意图；

图3为本实用新型的磁环检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型的焊接装置的结构示意图；

图5是本实用新型钢带卷绕焊接机构的结构示意图；

1-压紧轴夹，2-压料工件，3-磁钢片，4-行星减速机，5-伺服电机，11-相机，12-光源，13-第一气缸，21-直线导轨，22-第一工件，23-第二工件，24-焊接枪，25-第二气缸，26-第三气缸，27-第四气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1一种钢带卷绕焊接机构

参见图1至5，本实用新型提供一种钢带卷绕焊接机构，包括卷绕装置10、磁环检测装置20和焊接装置30。其中卷绕装置10、磁环检测装置20和焊接装置30利用工件固定在工作台上，焊接工位设置在第三气缸27上固定在工作台上。

具体的，焊接装置30包括焊接机控制器，焊接机控制器放在工作台的一侧。

所述卷绕装置10包括产品座，所述产品座上设置有压料工件2，所述压料工件2的四周设置有若干磁钢片3，所述压料工件2的顶部设置有压紧轴夹1,压紧轴夹1用于夹紧钢带。所述产品座的底部设置有伺服电机5和行星减速机4，所述伺服电机5连接行星减速机4，所述行星减速机4的输出轴穿过产品座连接压料工件2。

所述卷绕装置10包括一个压紧轴夹1、一个伺服电机5、一个行星减速机、、和一些支架零件组成。其主要作用检测磁钢片正反，固定钢带，使磁钢与钢带卷绕5层的贴合面紧固没有缝隙。防止在钢带与磁钢之间留有余量影响注塑。

工作时，磁钢片3所在得产品座周围贴满了这种样式的磁片，人工将装有磁钢的产品座放入到卷绕的工装上，人工将压料工件2压在磁环的上面按下开关按钮输出一个信号，行星减速机4和伺服电机5配合带动产品座上的磁环旋转，磁环检测模组会对其进行检测这个下面再介绍。伺服电机将检测完的磁钢按照设定好的位置停下。此时人工将钢带的一段折弯卡入到磁钢与磁钢的缝隙中，压紧轴夹1轴夹加紧钢带的样式，图1-2所示为钢带向磁钢中夹紧的外观视图，行星减速机与伺服电机带动夹住的钢带旋转，旋转到指定的圈数后停下，在旋转过程中，检测钢带卷绕的圈数与最后一圈时的角度，保证最后一圈断点与钢带压入时的位置是一致的。

磁环检测装置20包括第一气缸13、相机11、光源12。

所述第一气缸13的一端固定在工作台上；

所述第一气缸13的另一端连接有固定板，所述固定板上设置有导向轴，所述导向轴上设置有可上下移动的相机固定架，所述相机固定架上设置有相机11。

所述相机固定架的下方连接有光源固定架，所述光源固定架跟随相机固定架同时上下移动。

所述光源固定架上设置有光源12，所述光源12优选条形led灯管。

所述磁环检测装置20包括一个第一气缸、一个相机、一个光源、导向轴和一些支架零件组成。其主要作用是保证磁环放料指定面在外侧，分4次将圆形排列的磁环进行倒角检测来区分指定面，提高磁环的检测精度，减少了人为原因引起的失误率。

工作时，磁环检测装置20的第一气缸13带动工件上导向轴、相机11（图为外侧相机的保护罩）和光源12工件伸出，将对产品座上面的磁钢进行检测；导向轴可调节相机的高度、角度方便调试人员的调节，气缸前进保证检测距离与和相机的保护。

焊接装置30包括第二气缸25、第三气缸26、第四气缸27、焊接枪24、第一工件22、第二工件23、直线导轨21，

所述第二气缸25和直线导轨21的一端均固定在工作台的固定板上。

所述第二气缸25和直线导轨21的另一端均固定在第一工件22，所述第一工件22上设置第三气缸26和第二工件23，所述第三气缸26的一侧端与第二工件23一侧端连接，所述第二工件23上固定焊接枪24。

所述第四气缸27一端固定在工作台的固定板上，所述第四气缸27另一端端固定与工作台上滑动板侧面。

所述焊接装置30包括两个气缸、一个焊接枪、压料块和一些支架零件组成。其主要作用是焊接卷绕5层的钢带，在最外从焊接4个不同的点，将最外层和最外第二层焊接在一起，焊接的高度不能高出0.5mm。

工作时，第四气缸27带动前面工件伸出，将钢带的来料端接住，并保证钢带的前进方向按照规定的要求进行；

直线导轨21与笔杆第三气缸26伸出带动整体机构前移，直到第一工件22与第二工件23触碰到钢带卷绕的外圈上，第一工件22与第二工件23会在气缸伸缩到最前端时进行压缩。

第二气缸25与工件固定的焊接枪24伸出，焊接枪24通过焊接控制器的信号对钢带进行焊接，将钢带的4个点焊接住，第一个点与第四个点只有第二气缸25带动焊接枪24进行前后移动，直线导轨21、第一工件22与第二工件23和第三气缸26不进行前后移动。