一种用于发光滑轮的组装机的制作方法

本实用新型涉及自动化组装生产领域，尤其是涉及一种用于发光滑轮的组装机。

背景技术：

发光滑轮又称为闪光轮，采用时尚、环保、健康新概念。结合轮滑的特点，使用更安全，携带更方便，研发新型两轮闪光滑轮，非同一般滑板车功能。其滑轮内安装发电结构快速行驶闪光装置，无需电池即可感受到脚踏风火轮闪光效果。这种滑轮的轴心处一定会安装有轴承和磁环，轴承能够使得滑轮的滚动更加流畅，磁环能够用于与发电定子相配合，转动时能够产生电能实现发光。

但是，市面上组装这种滑轮的方法一般都是手动安装，需要作业人员安装轴承和磁环，而轴承一般都会有夹持住磁环的两个，作业人员需要需要一定的安装技巧，而且安装速度慢，影响生产效率。目前的自动化生产越来越发达，因此有必要采用机械设备来自动化对这种滑轮进行轴承和磁环的安装。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种用于发光滑轮的组装机，包括机架，机架的右侧设有滑轮传输带，滑轮传输带的上侧放置有多个横向排列的滑轮，滑轮传输带带动多个滑轮向左运动，滑轮传输带安装在机架的上方右侧，机架的上方还间隔设置安装有滑轮定位板，滑轮传输带与滑轮定位板之间处于同一高度，滑轮传输带与滑轮定位板之间设有挡料板，挡料板安装在机架上，机架在滑轮传输带与滑轮定位板的中间位置上方安装有上料装置，上料装置带动滑轮逐一越过挡料板运输到滑轮定位板的上方，滑轮定位板的下方安装有下轴承组装设备和滑轮运输设备，滑轮定位板的上方安装有磁环组装设备和上轴承组装设备，滑轮的轴心处成型有通槽，滑轮运输设备通过通槽带动滑轮在滑轮定位板的上方向左运动，下轴承组装设备、磁环组装设备和上轴承组装设备一一对应供滑轮安装下轴承、磁环和上轴承，滑轮定位板的左侧下方安装有斜向左下方设置的出料板，上料装置、下轴承组装设备、滑轮运输设备、磁环组装设备和上轴承组装设备均对应固定安装在机架上。

将滑轮放置在滑轮传输带的上方，滑轮传输带将滑轮运输到挡料板的右侧，混轮通过上料装置来越过挡料板放置到滑轮定位板的上方，首先通过下轴承组装设备在滑轮定位板的上方为滑轮安装下轴承，再通过磁环组装设备为滑轮安装磁环，最后通过上轴承组装设备为滑轮安装上轴承，滑轮在滑轮定位板上方的运动是通过滑轮运输设备来实现的，滑轮依次安装好下轴承、磁环、上轴承后压向出料板的上方，从出料板处进行出料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现自动化对滑轮的下轴承、磁环和上轴承进行组装，降低作业人员的工作量，有效加快生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型上料装置的结构示意图。

图4是本实用新型上料装置另一视角的放大结构示意图。

图5是本实用新型下轴承组装设备的结构示意图。

图6是本实用新型下轴承组装设备的局部放大结构示意图。

图7是本实用新型滑轮运输设备的结构示意图。

图8是本实用新型磁环组装设备的结构示意图。

图9是本实用新型磁环组装设备部分零件的结构示意图。

图10是本实用新型第二撑顶环的放大结构示意图。

图11是本实用新型上轴承组装设备的结构示意图。

图12是本实用新型上轴承组装设备部分零件的结构示意图。

图13是本实用新型上轴承组装设备部分零件另一视角的结构示意图。

图中所示：1、机架；2、滑轮传输带；3、滑轮；4、滑轮定位板；5、挡料板；6、上料装置；7、下轴承组装设备；8、滑轮运输设备；9、磁环组装设备；10、上轴承组装设备；11、通槽；12、出料板；6-1、上料架；6-2、第一滑块；6-3、滑轮提料气缸；6-4、第一夹持气缸；6-5、滑轮送料气缸；13、送料导轨；14、第一圆柱体；15、第一撑顶环；16、第一竖槽；7-1、下轴承震动上料盘；7-2、轴承传输带；7-3、送料气缸；7-4、输送气缸；7-5、下轴承安装气缸；17、下轴承；18、开槽；19、轴承顶杆；8-1、第一导轨；8-2、第二滑块；8-3、滑块气缸；8-4、升降气缸；8-5、输送板；20、运输轴；21、横槽；9-1、磁环震动上料盘；9-2、定位板；9-3、第二导轨；9-4、第三滑块；9-5、运动气缸；9-6、磁环升降气缸；9-7、第二夹持气缸；22、磁环；23、第二撑顶环；24、第二竖槽；25、第二圆柱体；10-1、上轴承震动上料盘；10-2、第三导轨；10-3、第四滑块；10-4、上轴承安装气缸；10-5、移动气缸；10-6、轴承吸附气缸；26、上轴承；27、磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

请参阅图1-2，一种用于发光滑轮的组装机，包括机架1，机架1的右侧设有滑轮传输带2，滑轮传输带2的上侧放置有多个横向排列的滑轮3，滑轮传输带2带动多个滑轮3向左运动，滑轮传输带2安装在机架1的上方右侧，机架1的上方还间隔设置安装有滑轮定位板4，滑轮传输带2与滑轮定位板4之间处于同一高度，滑轮传输带2与滑轮定位板4之间设有挡料板5，挡料板5安装在机架1上，机架1在滑轮传输带2与滑轮定位板4的中间位置上方安装有上料装置6，上料装置6带动滑轮3逐一越过挡料板5运输到滑轮定位板4的上方，滑轮定位板4的下方安装有下轴承组装设备7和滑轮运输设备8，滑轮定位板4的上方安装有磁环组装设备9和上轴承组装设备10，滑轮3的轴心处成型有通槽11，滑轮运输设备8通过通槽11带动滑轮3在滑轮定位板4的上方向左运动，下轴承组装设备7、磁环组装设备8和上轴承组装设备10一一对应供滑轮安装下轴承17、磁环22和上轴承26，滑轮定位板4的左侧下方安装有斜向左下方设置的出料板12，上料装置6、下轴承组装设备7、滑轮运输设备8、磁环组装设备9和上轴承组装设备10均对应固定安装在机架1上；实现自动化将下轴承17、磁环22和上轴承26组装到滑轮3上，加快组装生产的效率。

请参阅图3-4，作为本实用新型进一步的方案：上料装置6包括上料架6-1、第一滑块6-2、滑轮提料气缸6-3、第一夹持气缸6-4和滑轮送料气缸6-5，上料架6-1的上方固定安装有送料导轨13，第一滑块6-2左右滑动配合安装在送料导轨13的上方，滑轮送料气缸6-5安装在上料架6-1的侧边并带动第一滑块6-2左右运动，滑轮提料气缸6-3固定安装在第一滑块6-2的上方，滑轮提料气缸6-3的伸缩杆穿过第一滑块6-2和送料导轨13带动连接第一夹持气缸6-4做上下运动，第一夹持气缸6-4朝下设置，第一夹持气缸6-4的伸缩杆下端成型有上窄下宽的第一圆柱体14，第一夹持气缸6-4的伸缩杆的外围包覆安装有第一撑顶环15，第一撑顶环15的下端成型有数个圆形阵列布置的第一竖槽16，第一圆柱体14向上运动通过数个第一竖槽16撑开第一撑顶环15的下端，第一撑顶环15位于第一滑轮6-2的中间位置上方，第一撑顶环15间隙配合在滑轮3轴心的通槽11处；其原理是：通过滑轮送料气缸6-5将滑轮提料气缸6-3向右运动到挡料板5右侧的滑轮3上方，滑轮提料气缸6-3下压，使得第一撑顶环15的外围从上方插在通槽11内，通过驱动第一夹持气缸6-4向上运动，第一夹持气缸6-4通过第一圆柱体14来撑开第一撑顶环15的下端，第一撑顶环15下端的第一竖槽16方便第一圆柱体14撑开，第一夹持气缸6-4撑开后便能够紧配在通槽11内，通过滑轮提料气缸6-3的上升将滑轮3提起，在通过滑轮送料气缸6-5使得滑轮3逐个越过挡料板5，第一夹持气缸6-4向下运动使得第一撑顶环15的下端复位松开滑轮3的通槽11，从而实现自动化对滑轮3的逐个进料。

请参阅图5-6，作为本实用新型进一步的方案：下轴承组装设备7包括下轴承震动上料盘7-1、轴承传输带7-2、送料气缸7-3、输送气缸7-4和下轴承安装气缸7-5，下轴承震动上料盘7-1内放入有多个下轴承17，多个下轴承17通过下轴承震动上料盘7-1一一对应出料输送到轴承传输带7-2的上方，滑轮定位板4的上方成型有供下轴承放入的开槽18，轴承传输带7-2将下轴承17送入开槽18内，开槽18的前侧滑动配合安装有轴承顶杆19，送料气缸7-3带动轴承顶杆19沿在开槽18内做前后运动，开槽18通向滑轮3的下方的通槽11，输送气缸7-4带动下轴承安装气缸7-5左右运动，下轴承安装气缸7-5朝上设置，下轴承安装气缸7-5的伸缩杆穿过滑轮定位板4将下轴承17压入滑轮3的通槽11下端；其原理是：下轴承震动上料盘7-1将其内部的下轴承17逐一输出到轴承传输带7-2的上方，轴承传输带7-2上方的下轴承17通过轴承顶杆19来顶入开槽18，轴承顶杆19由送料气缸7-3来驱动，使得下轴承17在滑轮的中间位置下方，再通过下轴承安装气缸7-5上压实现对下轴承17的安装，安装完毕后7-4驱动7-5往回运动，方便下一步操作。

请参阅图7，作为本实用新型进一步的方案：滑轮运输设备8包括第一导轨8-1、第二滑块8-2、滑块气缸8-3、升降气缸8-4和输送板8-5，第二滑块8-2左右滑动配合安装在第一导轨8-1的上方，滑块气缸8-3带动第二滑块8-2运动，升降气缸8-4朝上设置并安装在第二滑块8-2的上方，升降气缸8-4带动输送板8-5上下运动，输送板8-5的上方成型有数个等距阵列布置的运输轴20，滑轮定位板4的中间位置成型有横槽21，运输轴20对应间隙滑动插入横槽21并滑动配合在横槽21内，数个运输轴20的上端一一对应间隙配合插入数个滑轮3的通槽11；其原理是：滑块气缸8-3通过第一导轨8-1和第二滑块8-2驱动升降气缸8-4左右运动，升降气缸8-4驱动输送板8-5上下运动，输送板8-5上方的运输轴20间隙配合插入横槽21并在横槽21内左右运动，运输轴20的上端一一对应插入滑轮3的通槽11，实现对滑轮3在滑轮定位板4上方的自动化运输。

请参阅图8-10，作为本实用新型进一步的方案：磁环组装设备9包括磁环震动上料盘9-1、定位板9-2、第二导轨9-3、第三滑块9-4、运动气缸9-5、磁环升降气缸9-6和第二夹持气缸9-7，磁环震动上料盘9-1内放入安装有多个磁环22，磁环22沿在磁环震动上料盘9-1的出料口处进行逐个出料，第二导轨9-3固定安装在定位板9-2的上方，第三滑块9-4滑动配合安装在第二导轨9-3的上方，运动气缸9-5带动第三滑块9-4前后运动，磁环升降气缸9-6安装在第三滑块9-4的上方，磁环升降气缸9-6的伸缩杆穿过第三滑块9-4和定位板9-2带动连接第二夹持气缸9-7上下运动，第二夹持气缸9-7朝下设置，第二夹持气缸9-7的伸缩杆上包覆安装有第二撑顶环23，第二撑顶环23的下端成型有数个圆形阵列布置的第二竖槽24，第二夹持气缸9-7的伸缩杆下端成型有上窄下宽的第二圆柱体25，第二夹持气缸9-7的伸缩杆向上运动通过数个第二竖槽24撑开第二撑顶环23的下端，第二撑顶环23的下端与磁环22的内圈相互间隙配合；其原理是：磁环震动上料盘9-1将其内的磁环22逐个输出，通过运动气缸9-5将磁环升降气缸9-6运输到磁环22的上方，磁环升降气缸9-6下方的第二夹持气缸9-7通过向上运动使得第二圆柱体25撑开第二撑顶环23的下端，使得第二撑顶环23的下端紧配在磁环22内，再通过磁环升降气缸9-6将磁环22逐个拿出，通过运动气缸9-5将磁环升降气缸9-6输送到滑轮3的中间位置上方，磁环升降气缸9-6将磁环22压入滑轮3的通槽11内，再通过第二夹持气缸9-7向下运动，使得第二撑顶环23的下端松开磁环22，便能够实现自动化对磁环22的组装。

请参阅图11-13，作为本实用新型进一步的方案：上轴承组装设备10包括上轴承震动上料盘10-1、第三导轨10-2、第四滑块10-3、上轴承安装气10-4缸、移动气缸10-5、和轴承吸附气缸10-6，上轴承震动上料盘10-1内放入安装有多个上轴承26，上轴承26沿在上轴承震动上料盘10-1的出料口处进行逐个出料，第三导轨10-2固定安装在定位板9-2的上方，第四滑块10-3滑动配合安装在第三导轨10-2的上方，移动气缸10-5带动第四滑块10-3前后运动，上轴承安装气缸10-4安装在第四滑块10-3的上方，上轴承安装气缸10-4的伸缩杆穿过第四滑块10-3和定位板9-2带动连接轴承吸附气缸10-6，轴承吸附气缸10-6朝下设置，轴承吸附气缸10-6的伸缩杆带动连接有磁铁27，磁铁27与上轴承26之间相互磁吸配合；其原理是：上轴承震动上料盘10-1将其内的上轴承26逐个输出，定位板9-2上方的移动气缸10-5通过第三导轨10-2和第四滑块10-3的配合驱动上轴承安装气缸10-4前后运动，当上轴承安装气缸10-4运输到上轴承26的上方时，上轴承安装气缸10-4下压，同时轴承吸附气缸10-6下压驱动磁铁27,磁铁27吸住上轴承26进行逐个取料，移动气缸10-5驱动上轴承安装气缸10-4运输到滑轮3的中间位置上方，上轴承安装气缸10-4下压，将上轴承26压入滑轮3的通槽11内，轴承吸附气缸10-6升起使得磁铁27脱离上轴承26，实现自动化对滑轮3上轴承26的组装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。