一种翻转工装的驱动机构的制作方法

本实用新型涉及驱动技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种翻转工装的驱动机构。

背景技术：

生产线上驱动夹具的驱动部件，驱动夹具的动作较为单一，只能在一组驱动部件中完成一个动作。

专利申请公布号cn103659658a的发明专利公开了一种驱动夹具翻转的驱动机构，该发明包括驱动杆一、驱动杆二、夹具、合盖轴和驱动电机；该一种驱动夹具翻转的驱动机构能够支持夹具完成两种不同的动作。提高了生产效率。其够较为简单方便日常维修。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如第一电机在使用过程中会发生损坏现象，便会导致工装的翻转进度，影响加工效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种翻转工装的驱动机构，通过设置了第二电机、第二转轴和第二转动块，可提高工装的完成速度，弧形挤压块会对外接设备进行辅助限位，其中第一电机驱动着第一转轴转动，第一齿轮跟随着第一转轴转动，在啮合作用下，第一齿轮带动着第二齿轮转动，第二齿轮带动着第三齿轮转动，进而第三转轴运动，使得第二转动块转动，若其中的第一电机出现损坏，第二电机作为备用电机，驱动着第三转轴转动，第三齿轮跟随着第三转轴转动，在啮合作用下，第三齿轮带动着第二齿轮转动，第二齿轮带动着第一齿轮转动，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转工装的驱动机构，包括工作台，所述工作台的前侧固定设置有控制开关，且工作台的一侧顶部固定安装有气缸，所述工作台的顶端表面开设有第一滑槽，且工作台的顶端安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的后侧设置有第二电机，所述气缸的一端设置有活塞杆，所述活塞杆的周向侧外壁固定安装有连接套座，所述第一电机的输出轴端部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的周向侧外壁安装有第一齿轮，且第一转轴的一端固定连接有第一转动块，所述第一转动块的一端设置有延长板，所述延长板的表面嵌入设置有拨动块，所述拨动块的一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有弧形挤压块，所述第一转动块(10)和延长板(11)与(1)的表面相贴合。

在一个优选地实施方式中，所述固定板的轴截面形状为“l”形，且固定板的底端中部位置与连接套座通过螺栓固定连接，所述连接套座与第一滑槽滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述第二电机的输出轴端部固定连接有第三转轴，所述第三转轴的周向侧外壁安装有第三齿轮，且第三转轴的一端固定连接有第二转动块。

在一个优选地实施方式中，所述第三转轴与第一转轴的中部位置处设置有第二转轴，所述第二转轴的周向侧外壁安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合，且第二齿轮与第三齿轮之间啮合。

在一个优选地实施方式中，所述延长板的一端固定连接有挡块，且延长板的周向侧外壁靠近挡块的一侧设置有弹簧，所述挡块的两端均固定设置有滑块。

在一个优选地实施方式中，所述第一转动块的一侧靠近边缘位置开设有环形槽，且第一转动块的内部两端均设置有第二滑槽，所述第二滑槽与滑块滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了第二电机、第二转轴和第二转动块，在实际工作时，可将外接设备放入到第一转动块或第二转动块内，可减小对外接设备进行旋转作业时的效率，提高工装的完成速度，弧形挤压块会对外接设备进行辅助限位，提高了外接设备在旋转作业时的稳定性，若向外拉动着拨动块，伸缩杆受到外力作用实现收缩，使得两弧形挤压块相互远离，这时可对外接设备进行取出，其中第一电机驱动着第一转轴转动，第一齿轮跟随着第一转轴转动，在啮合作用下，第一齿轮带动着第二齿轮转动，第二齿轮带动着第三齿轮转动，进而第三转轴运动，使得第二转动块转动，若其中的第一电机出现损坏，则可使用第二电机，第二电机作为备用电机，驱动着第三转轴转动，第三齿轮跟随着第三转轴转动，在啮合作用下，第三齿轮带动着第二齿轮转动，第二齿轮带动着第一齿轮转动，保证外接设备的正常旋转作业，便携高效，便于推广使用；

2、通过设置了延长板和气缸，在实际使用时，使用人员可根据外接设备的大小来调节延长板的使用长度，向一侧拉动着延长板，挡块上的滑块在第二滑槽中滑动，当挡块到达弧形槽的位置时，滑块与第二滑槽便会停止移动，这时使用人员可将外接设备放入到第一转动块或第二转动块中，而弹簧会对延长板内的外接设备进行有效固定，外接设备便可进行旋转作业，提高了外接设备的适用范围，而空气在气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，活塞杆的伸缩端伸长，带动着连接套座在第一滑槽中定向滑动，可将外接设备送达加工区域，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的工作台俯视结构示意图。

图3为本实用新型的第一延长块安装结构示意图。

图4为本实用新型的第一转动块立体结构示意图。

附图标记为：1工作台、2控制开关、3第一滑槽、4气缸、5活塞杆、6连接套座、7固定板、8第一电机、9第一转轴、10第一转动块、101环形槽、102第二滑槽、11延长块、111挡块、112滑块、12拨动块、13伸缩杆、14弧形挤压块、15第一齿轮、16第二转轴、17第二齿轮、18第二电机、19第三转轴、20第三齿轮、21第二转动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种翻转工装的驱动机构，包括工作台1，所述工作台1的前侧固定设置有控制开关2，且工作台1的一侧顶部固定安装有气缸4，所述工作台1的顶端表面开设有第一滑槽3，且工作台1的顶端安装有固定板7，所述固定板7的一侧固定安装有第一电机8，所述第一电机8的后侧设置有第二电机18，所述气缸4的一端设置有活塞杆5，所述活塞杆5的周向侧外壁固定安装有连接套座6，所述第一电机8的输出轴端部固定连接有第一转轴9，所述第一转轴9的周向侧外壁安装有第一齿轮15，且第一转轴9的一端固定连接有第一转动块10，所述第一转动块10的一端设置有延长板11，所述延长板11的表面嵌入设置有拨动块12，所述拨动块12的一端连接有伸缩杆13，所述伸缩杆13的一端固定连接有弧形挤压块14，所述第一转动块10和延长板11与1的表面相贴合。

进一步的，所述固定板7的轴截面形状为“l”形，且固定板7的底端中部位置与连接套座6通过螺栓固定连接，所述连接套座6与第一滑槽3滑动连接，实现了固定板7的平稳移动。

进一步的，所述第二电机18的输出轴端部固定连接有第三转轴19，所述第三转轴19的周向侧外壁安装有第三齿轮20，且第三转轴19的一端固定连接有第二转动块21，控制着第二转动块21的转动。

进一步的，所述第三转轴19与第一转轴9的中部位置处设置有第二转轴16，所述第二转轴16的周向侧外壁安装有第二齿轮17，所述第二齿轮17与第一齿轮15之间啮合，且第二齿轮17与第三齿轮20之间啮合，通过第一电机8或第二电机18可以实现第一转动块10或第二转动块21的转动。

进一步的，所述延长板11的一端固定连接有挡块111，且延长板11的周向侧外壁靠近挡块111的一侧设置有弹簧，所述挡块111的两端均固定设置有滑块112，挡块111对延长板11进行阻挡，避免了延长板11出现脱离的现象。

进一步的，所述第一转动块10的一侧靠近边缘位置开设有环形槽101，且第一转动块10的内部两端均设置有第二滑槽102，所述第二滑槽102与滑块112滑动连接，便于滑块112在第二滑槽102中定向移动。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1和图2，本实用新型通过设置了第二电机18、第二转轴16和第二转动块21，在实际工作时，可将外接设备放入到第一转动块10或第二转动块21内，可减小对外接设备进行旋转作业时的效率，提高工装的完成速度，弧形挤压块14会对外接设备进行辅助限位，提高了外接设备在旋转作业时的稳定性，若向外拉动着拨动块12，伸缩杆13受到外力作用实现收缩，使得两弧形挤压块14相互远离，这时可对外接设备进行取出，其中第一电机8驱动着第一转轴9转动，第一齿轮15跟随着第一转轴9转动，在啮合作用下，第一齿轮9带动着第二齿轮17转动，第二齿轮17带动着第三齿轮20转动，进而第三转轴19运动，使得第二转动块21转动，若其中的第一电机8出现损坏，则可使用第二电机18，第二电机18作为备用电机，驱动着第三转轴19转动，第三齿轮20跟随着第三转轴19转动，在啮合作用下，第三齿轮20带动着第二齿轮17转动，第二齿轮17带动着第一齿轮15转动，保证外接设备的正常旋转作业，便携高效，便于推广使用；

参照说明书附图1、图3和图4，通过设置了延长板11、第二滑槽102和环形槽101，在实际使用时，使用人员可根据外接设备的大小来调节延长板11的使用长度，向一侧拉动着延长板11，挡块111上的滑块112在第二滑槽102中滑动，当挡块111到达弧形槽101的位置时，滑块111与第二滑槽102便会停止移动，这时使用人员可将外接设备放入到第一转动块10或第二转动块21中，而弹簧会对延长板11内的外接设备进行有效固定，外接设备便可进行旋转作业，提高了外接设备的适用范围，而空气在气缸4中通过膨胀将热能转化为机械能，活塞杆5的伸缩端伸长，带动着连接套座6在第一滑槽3中定向滑动，可将外接设备送达加工区域，省时省力。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。