螺旋电弧熔化极气体保护自动化焊接设备的制作方法

本发明涉及一种焊接设备，更具体地说，它涉及一种螺旋电弧弧熔化极气体保护自动化焊接设备。

背景技术：

自动化焊接设备是利用送丝机及其控制与调速系统，焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，利用电弧产生的热量熔化接头区域。在连续进给的填充焊丝端部和被焊工件之间，电弧的全部区域都受惰性气体的保护，由于被焊工件是紧密贴在一起的，在温度场、重力等的作用下，不加压力，两个工件熔化的融液会发生混合现象。待温度降低后，熔化部分凝结，两个工件就被牢固的焊在一起，完成焊接的方法。

目前，市场上的自动化焊接设备，它包括龙门支架、焊接机构及工作台，龙门支架固定在工作台上，焊接机构固定在龙门支架上，并且可以沿龙门支架水平移动，待焊接物放置在工作台上，焊接设备给工作台上物体焊接。这种自动化焊接设备虽然能够精准焊接，但容易产生偏弧，这是因为焊丝在坡口中的位置决定了弧根的位置，并会影响焊接金属的熔化缺陷。常规的溶化极气体保护焊所用的焊丝一方面天然的带有一定的弧度，同时自身还带有螺旋，这些会导致焊丝的随机摆动。偏弧影响焊接焊缝成型及性能，并且市场上的自动化焊接设备自身体积和重量的限制，无法实现大构件的焊接工作。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种螺旋电弧熔化极气体保护自动化焊接设备，能够有效防止偏弧，控制焊道余高，具有提升焊缝品质的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明是以气体保护焊为基础，调整了设计结构，增加了自动行走功能、螺旋电弧功能，有效保证自动化焊接能力的实现，加上有变速转动器的设计，达到控制使焊丝自动转动，克服电弧偏弧的干扰。而且设置了调节关节，可调节施焊焊枪的高度和角度。

一种螺旋电弧熔化极气体保护自动化焊接设备，包括螺旋电弧行走机构和焊接主机，所述行走小车的底部设有可调速的行走轮，焊丝盘固定轴承装置安装在所述行走小车上，所述行走小车提供行走动能，送丝机自动均匀推送焊丝，焊丝通过焊枪管连接至距需施焊焊缝上端的8mm-12mm处。经过螺旋电弧机构变速转动器使焊枪头呈圆形摆动，均匀地以画圆圈的形式施焊。

本发明进一步设置为：所述螺旋电弧行走机构，共设置了两对车轮，包括一对主动轮，一对从动轮，车轮采用齿轮结构驱动，因为齿轮结构驱动不易于滑动。所述行走小车内部装配了减速电机，能调节控制所述主动轮的启停以及前进或后退的方向，也能调节控制主动轮的转动转速，从而实现调节控制行走小车为螺旋电弧自动化焊接设备提供运行动能。

本发明进一步设置为：所述控制柜上有三个圆旋钮和三个方柄开关，三个圆旋钮分别是控制焊接电流大小、焊接电压大小、自动行走小车行走的行走速度；三个方柄开关分别控制行走小车的行走方向或停止、气检或丝检、所述变速电机的开启和调节作用。

本发明进一步设置为：所述控制柜背面设有安装焊丝盘的装置，是由一个固定片、轴心、轴承、塑料套筒、固定卡子组成，焊丝盘按焊丝顺时针运行方向安装在所述装置上后，穿过所述送丝机上的输丝轮，所述输丝轮在送丝机内的电机作用下，即可向前推送焊丝。

本发明进一步设置为：所述焊枪管由所述防曲挠焊枪插头与所述送丝机相连接，焊枪管内部有导焊丝的可曲挠弹簧管，输送堕性保护气体的气管。焊枪管末端连接焊枪头，内部有导电嘴、瓷嘴，焊丝经焊枪管导入焊枪头内部的导电嘴。

本发明进一步设置为：所述变速转动器中间有孔，焊枪头穿入变速转动器中间的孔，可调节所述孔的大小，进行调节焊枪的运动轨迹。变速转动器由所述变速电机进行驱动，从而使焊枪头呈圆周运动的轨迹运行，克服因常规的溶化极气体保护焊所用的焊丝天然的带有一定的弧度和自身还带有螺旋导致焊丝的随机摆动所引起的偏弧影响。从而使电弧在可控条件下进行螺旋运动，并改善熔池特性。变速转动器中心孔设有两个螺丝，可以通过拧紧或调松两个螺丝，使其改变突出至变速转动器中心的长度，从而达到调节整个焊枪头作圆周运动的半径大小，即可改变施焊的焊枪头运行行轨迹，也可控制焊道余高。

本发明进一步设置为：所述焊枪调节关节共两节，每节可旋转360度，并可根据需要缩短或伸长。所述横向调节器作为水平方面的调节可实现较大范围的焊枪位置，焊枪调节关节和横向调节器可完成对焊枪的高度、角度、位置的设置，适用更多场合的焊接。

本发明的优点，本螺旋电弧熔化极气体保护自动化焊接设备有效地防止了由于偏弧引起的焊缝质量缺陷，这是因为焊丝在坡口中的位置决定了弧根的位置，并会影响焊接金属的熔化缺陷。常规的溶化极气体保护焊所用的焊丝一方面天然的带有一定的弧度，同时自身还带有螺旋，这些会导致焊丝的随机摆动。本发明防偏弧熔化极气体保护自动化焊接设备加强对焊丝螺旋程度的控制，通过变速转动器使焊丝的在可控条件下进行摆动，改善熔池特性，便控制电弧在可控条件下进行摆动，从根本上避免了由于偏弧引起的焊缝质量缺陷，提升了产品的品质。本发明体积小，结构较为简单，能适合多种场合的自动化焊接作业。

附图说明

图1为本发明螺旋电弧熔化极气体保护自动化焊接设备实施例的示意图1；

图2为本发明螺旋电弧熔化极气体保护自动化焊接设备实施例的示意图2；

图3为本发明螺旋电弧熔化极气体保护自动化焊接设备实施例局部焊枪头运行原理的示意图；

图4为本发明螺旋电弧熔化极气体保护自动化焊接设备实施例局部焊枪嘴运行原理的示意图。

图中：1、自动行走小车；2、控制柜；3、焊丝盘；4、送丝机；5、焊枪管；6、变速转动器；7、焊枪头；8、焊枪调节关节；9、从动轮；10、主动轮；11、变速电机；12、横向调节器；13、防曲挠焊枪插头；14、焊丝转轴及固定卡子；15、调节旋钮；16、焊接主机。

具体实施方式

参照图1至参照图4对本发明螺旋电弧熔化极气体保护自动化焊接设备实施例做进一步说明。

一种螺旋电弧熔化极气体保护自动化焊接设备，包括螺旋电弧行走机构和焊接机构。所述螺旋电弧行走机构1，共设置了四个车轮，包括两个主动轮10，两个从动轮9，车轮采用齿轮结构驱动，因为齿轮结构驱动不易于滑动。所述行走小车内部装配了减速电机，能调节控制所述主动轮的启停以及前进或后退的方向，也能调节控制主动轮的转动转速，从而实现调节控制行走小车为螺旋电弧行走机构提供运行动能。所述控制柜上有三个圆旋钮和三个方柄开关15，三个圆旋钮分别是控制焊接电流大小、焊接电压大小、自动行走小车行走的行走速度；三个方柄开关分别控制行走小车的行走方向或停止、气检或丝检、所述变速电机的开启和调节作用。在所述控制柜背面设有安装焊丝盘的装置14，是由一个固定片、轴心、轴承、塑料套筒、固定卡子组成，焊丝盘3按焊丝顺时针运行方向安装在所述装置上后，穿过所述送丝机4上的输丝轮，所述输丝轮在送丝机内的电机作用下，即可向前推送焊丝。焊枪管5由所述防曲挠焊枪插头13与所述送丝机4相连接，焊枪管5内部有导焊丝的可曲挠弹簧管，输送堕性保护气体的气管。焊枪管末端连接焊枪头7，内部有导电嘴、瓷嘴，焊丝经焊枪管导入焊枪头内部的导电嘴。焊枪头穿入变速转动器6中间的孔，可调节所述孔的大小，进行调节焊枪的运动轨迹。变速转动器6由所述变速电机进行驱动，从而使焊枪头呈的轨迹运行，以达到螺旋电弧防偏弧的目的，并能控制焊道余高。所述焊枪调节关节8共两节，每节可旋转360度，并可根据需要缩短或伸长。所述横向调节器12作为水平方面的调节可实现较大范围的焊枪位置，焊枪调节关节8和横向调节器12可完成对焊枪的高度、角度、位置的设置，适用更多场合的焊接。焊丝盘3固定轴承14装置安装在所述控制柜2背面板上，所述自动行走小车1提供行走动能，送丝机自动均匀推送焊丝，焊丝通过焊枪管连接至距需施焊焊缝上端的8mm-10mm处。经过螺旋电弧机构变速转动器使焊枪头作圆周运动，均匀地以的螺旋形形式施焊，并且可以调节运动轨迹半径，实现多种工件的焊接。操作简单，容易掌握操控，不仅提高工作效率，而且占地面积小，结构也较为简单。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。