一种支座总成的焊接工作站的制作方法

文档序号:20918291发布日期:2020-05-29 13:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种支座总成的焊接工作站,其特征在于,包括焊接机器人,环绕所述焊接机器人依次间隔设置有工位一、工位二、工位三,所述工位一用于将耳板一焊机于顶板,所述工位二用于将侧板一、侧板二、侧板三、底板焊接于顶板,所述工位三用于将耳板二焊接于侧板一;

所述工位一包括至少一个第一夹具单元,所述第一夹具单元包括板一、定位块一、定位组件一、间距定位装置,所述定位块一安装于板一并用于对底板进行定位;所述定位组件一安装于所述板一,所述定位组件一用于对所述耳板一相对于顶板的位置进行定位,所述间距定位装置用对两块耳板的相对位置进行定位;

所述工位二包括至少一个第二夹具单元,所述第二夹具单元包括板二、定位块二、所述定位组件一、夹紧装置,所述定位块二安装于所述板二并用于对所述侧板一进行定位,所述定位组件一安装于所述板二并用于对所述工位一焊接后的所述耳板一进行定位,所述夹紧装置至少有一个并安装于所述板二,所述夹紧装置用于对所述侧板一进行夹紧;

所述工位三包括至少一个第三夹具单元,所述第三夹具单元包括板三、定位组件二、所述定位组件一,所述定位组件一安装于所述板三并用于对所述工位二焊接后的耳板一进行定位,所述定位组件二用于对耳板二进行定位。

2.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于,所述定位块一有两个且相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于,所述定位组件一包括定位轴一、驱动机构一、定位轴二、驱动机构二,所述定位轴一与设置于所述板一的座一滑动连接,所述定位轴一设置有定位面一、定位面二,所述定位面一用于与所述座一之间定位,所述驱动机构一、驱动机构二安装于所述板一,所述驱动机构一用于驱动定位轴一进入其中一个通孔一,所述定位面二用于与所述耳板一之间定位,所述驱动机构二用于驱动定位轴二进入另一个通孔一,所述定位轴二具有定位面三,所述定位面三用于与另一个所述耳板一定位。

4.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于,所述间距定位装置包括块体一、块体二、固定指一、固定指二、活动指一、活动指二、驱动机构三,所述块体二与所述块体一滑动连接,所述驱动机构三用于驱动所述块体二运动,所述固定指一与所述固定指二间隔安装于所述块体一,所述活动指一与所述活动指二间隔安装于所述块体二。

5.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于,所述定位块二开设有定位槽,所述定位槽用于放置侧板一并用于对侧板一的边缘进行定位。

6.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于,所述夹紧装置包括夹钳,所述夹钳用于对所述侧板一的表面进行压紧。

7.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于,所述定位组件二包括支撑板、定位套、插销一、插销二,所述支撑板安装于板三,所述定位套固定于所述支撑板,所述插销一用于插接定位孔二并与所述定位套连接,所述插销二用于插接另一个所述定位孔二并与所述定位套连接。


技术总结
本发明公开了一种支座总成的焊接工作站,包括焊接机器人、工位一、工位二、工位三;工位一包括第一夹具单元,第一夹具单元包括安装于板一的定位块一、定位组件一、间距定位装置,定位块一用于对底板进行定位,定位组件一、间距定位装置用于对耳板一进行定位;工位二包括第二夹具单元,第二夹具单元包括安装于板二的定位块二、定位组件一、夹紧装置,定位块二、夹紧装置用于对侧板一定位;工位三包括第三夹具单元,第三夹具单元包括安装于板三的定位组件二、定位组件一,定位组件二用于对耳板二进行定位。通过第一夹具单元、第二夹具单元、第三夹具单元对待焊工件进行快速、稳定的夹持,配合焊接机器人焊接,提高了焊接效率与焊接质量。

技术研发人员:刘敏;张宜晚;游文明;高艳
受保护的技术使用者:扬州市职业大学(扬州市广播电视大学);扬州金源机器人自动化设备有限公司
技术研发日:2020.02.28
技术公布日:2020.05.29
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