LED灯丝灯全自动装配机自动传输系统的制作方法

本发明涉及一种led灯丝灯全自动生产设备，尤其涉及一种led灯丝灯全自动装配机自动传输系统。

背景技术：

目前国内led灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对led灯丝灯泡壳、led发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对led灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构合理、提高生产效率、自动化程度高、提高产品合格率、节约生产成本的led灯丝灯全自动装配机自动传输系统。

本发明的技术方案是：led灯丝灯全自动装配机自动传输系统，所述的自动传输系统包括泡壳夹座全自动链式传输装置、泡壳夹座自动进入工位传送装置、工位传送装置、工位推送移动装置、驱动板夹具全自动链式传输装置、驱动板夹具自动进入工位传送装置、驱动板夹具传输挡板装置、驱动板开夹装置、驱动板退出工位传输装置；

所述的泡壳夹座全自动链式传输装置由机架、传输控制电机、传输控制链轮、泡壳夹座传输链、传输轴承、传输轴、泡壳夹座进入链式传输装置控制气缸安装架、控制气缸、传输挡杆气缸、传输挡杆气缸安装架、传输挡杆气缸安装板组成；

所述的泡壳夹座自动进入工位传送装置由传送装置控制气缸、传送轴固定板、传送轴套、传送轴、传送架气缸连接架、传送架、传送轴承固定板、传送轴承、传送定位块、传送控制气缸安装架、传送控制气缸组成；

所述的工位传送装置由移动板、泡壳夹座推送移动装置固定板、移动板轨道轴承、轨道、泡壳夹座移动轨道固定板、泡壳夹座移动轨道、移动板轨道固定板、推送移动同步控制电机、同步带、同步电机轮、同步控制电机安装架、推送移动同步轴、推送移动安装架、丝杆轴承、丝杆、推送移动块、推送移动连接板、推送移动固定板组成；

所述的工位推送移动装置由工位推送移动安装夹、工位推送移动压簧、工位推送移动块固定块、工位推送移动块组成；

所述的驱动板夹具全自动链式传输装置由传输控制电机、传输轴承、传输轴、传输控制链轮、驱动板夹具传输链、传输定位块、左侧传输驱动板传输导板、右侧组成传输驱动板传输导板、驱动板进入链式传输装置控制气缸安装架、控制气缸组成；

所述的驱动板夹具自动进入工位传送装置由驱动板夹具传送插入导轨、传送插入推板、导柱、导套、导套固定板、驱动板夹具自动进入工位传送装置安装架、自动传送插入控制气缸、插入驱动板夹具传送移动导轨、导轨安装架组成；

所述的驱动板夹具传输挡板装置由挡板、固定板、移动板、移动轨道、轨道安装架、传输挡板控制气缸、传输挡板控制气缸安装架组成；

所述的驱动板开夹装置由开夹块、开夹块安装架、开夹控制气缸、开夹控制气缸安装板组成；

所述的驱动板退出工位传输装置由导柱固定板、导柱上下控制气缸、导柱、导套、导套固定板、导轨、导轨轴承、移动板、定位导轨、退出工位传输装置控制气缸安装架、退出工位传输装置控制气缸组成；

泡壳夹座传输链通过传输轴、传输轴承安装在机架上；传输控制电机安装在机架上，通过传输控制链轮与传输轴连接；泡壳夹座进入链式传输装置控制气缸通过安装架安装在机架上；传输挡杆气缸、传输挡杆气缸安装架通过传输挡杆气缸安装板安装在机架上；

传送定位块、传送轴承通过传送轴承固定板安装在传送架上；传送架通过传送轴与传送轴固定板连接，传送轴套安装在机架上；传送架气缸连接架与传送装置控制气缸连接，安装在机架上；传送控制气缸通过传送控制气缸安装架安装在机架上；

工位推送移动块通过工位推送移动块固定块及工位推送移动压簧安装在工位推送移动安装夹中，推送移动安装夹通过泡壳夹座推送移动装置固定板与工位传送装置由移动板连接；

移动板通过移动板轨道轴承、轨道安装在移动板轨道固定板上；泡壳夹座移动轨道通过泡壳夹座移动轨道固定板安装在移动板轨道固定板上；

推送移动同步控制电机、同步带、同步电机轮通过同步控制电机安装架安装机架上；推送移动同步轴、丝杆轴承、丝杆、推送移动块、推送移动连接板安装通过推送移动安装架安装在机架上；推送移动连接板通过推送移动固定板与工位传送装置移动板连接；

驱动板夹具传输链通过传输轴、传输轴承安装在机架上；传输控制电机安装在机架上，通过传输控制链轮与传输轴连接；传输定位块、左侧传输驱动板传输导板、右侧组成传输驱动板传输导板安装在机架上；驱动板进入链式传输装置控制气缸通过安装架安装机架上；

传送插入推板、导柱、导套、自动传送插入控制气缸通过导套固定板与驱动板夹具自动进入工位传送装置安装架安装在机架上；驱动板夹具传送插入导轨、插入驱动板夹具传送移动导轨、导轨安装架安装在机架上；

驱动板夹具传输挡板、固定板、移动板通过、移动轨道、轨道安装架安装在机架上；传输挡板控制气缸、传输挡板控制气缸安装架通过轨道安装架安装在机架上；

驱动板开夹装置由开夹块、开夹块安装架、开夹控制气缸通过开夹控制气缸安装板安装在机架框架上；

导柱固定板、导柱、导套通过导套固定板安装在机架上；导柱上下控制气缸安装在移动板上，与导柱固定板连接；移动板通过导轨轴承、导轨安装在导套固定板上；

定位导轨安装在移动板上，退出工位传输装置控制气缸通过退出工位传输装置控制气缸安装架安装在导套固定板上，与移动板连接。

进一步的，所述的自动传输系统还包括泡壳夹座移动机构，所述的泡壳夹座移动机构由轨道、轨道固定板、夹座板、夹具压板、夹具固定板、夹具固定架、夹具固定轴、夹具、夹具夹紧簧、驱动板插入槽压板组成；

轨道通过轨道固定板安装在夹座板下方；夹具、夹具固定轴、夹具夹紧簧通过夹具固定架、夹具固定板安装在夹座板上方，由夹具压板压紧固定；驱动板夹具插入槽压板安装在夹座板上方驱动板夹具插入槽上方。

进一步的，所述的自动传输系统还包括驱动板夹具移动机构，所述的驱动板夹具移动机构由夹具底板、插入泡壳夹座工位销、轨道固定板、轨道、轨道轴承、夹具移动块、夹具夹紧拉簧、夹具移动连接板、夹具固定板、夹具、夹具移动板、夹具移动打开轴承固定块、夹具移动打开轴承、夹具工位推送传输滑动轴承固定架、夹具工位推送传输滑动轴承组成；

夹具、夹具固定板、夹具移动连接板通过夹具移动块安装在夹具移动板上；夹具移动打开轴承通过夹具移动打开轴承固定块安装在夹具移动板上，夹具移动板、轨道轴承、轨道通过轨道固定板安装在夹具底板上；夹具工位推送传输滑动轴承通过夹具工位推送传输滑动轴承固定架安装在夹具底板上。

进一步的，所述的自动传输系统还包括泡壳夹座定位装置，所述的泡壳夹座定位装置由定位控制气缸安装架、定位控制气缸、定位移动板、轨道、轨道轴承、定位移动架、定位移动螺栓、定位移动螺栓固定杆、定位固定架、定位固定轴、定位臂、旋转定位簧轴套、定位杆、旋转定位簧、旋转定位臂、定位轴承、旋转定位轴承组成；

定位移动螺栓、定位移动螺栓固定杆、定位移动板通过定位移动架、轨道轴承、轨道安装在机架上；定位控制气缸通过定位控制气缸安装架安装在机架上，与定位移动板连接；定位轴承、旋转定位轴承、旋转定位臂、旋转定位簧、旋转定位簧轴套通过定位固定轴、定位固定架安装在机架移动板轨道固定板上；定位杆通过定位臂安装在定位固定轴上。

进一步的，所述的自动传输系统还包括泡壳夹座、驱动板夹具传输机构，所述的泡壳夹座、驱动板夹具传输机构由泡壳夹座链式传输装置、传送装置控制气缸、工位传送装置、泡壳夹座、泡壳夹座传送控制气缸、泡壳夹座定位控制气缸、推送移动装置、定位装置、传输挡杆一、传输挡杆二、驱动板夹具链式传输装置、驱动板传送插入控制气缸、传输挡板一、传输挡杆二、驱动板夹具开夹装置、驱动板夹具退出工位传输装置、驱动板进入链式传输控制气缸、泡壳夹座推送移动同步控制电机、泡壳夹座推送移动装置、泡壳夹座推送移动装置连接板、传送装置控制气缸、工位推送装置、传送装置控制气缸。

本发明的有益效果是：对泡壳夹座、驱动板夹具进行自动传输的全自动链式传输装置；设计了泡壳夹座、驱动板夹具自动进入工位传送装置；设计了泡壳夹座、驱动板夹具自动工位推送、工位定位装置；设计了泡壳夹座、驱动板夹具工位装配后从工位传送装置自动进入全自动链式传输的装置，实现led灯丝灯全自动装配机各个工位进行全自动装配自动化生产。

使用本设备led灯丝灯自动装配机自动传输系统，生产率达1200只led灯丝灯/小时。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图1-1是图1的俯视结构示意图。

图1-2是图1中i处放大示意图。

图1-3是图1-1中ii处放大示意图。

图1-4是图1中iii处放大示意图。

图1-5是图1-1中iv处放大示意图。

图1-6是图1中局部放大示意图。

图1-7是图1中局部放大示意图。

图1-8是图1中局部放大示意图。

图1-9是图1-1中局部放大示意图。

图1-10是图1-1中局部放大示意图。

图1-11是图1-1中局部放大示意图。

图中1是机架、2是传输控制电机、3是传输控制链轮、4是泡壳夹座传输链、5是传输轴承、6是传输轴、7是传送装置控制气缸、8是传送轴固定板、9是传送轴套、10是传送轴、11是传送架气缸连接架、12是传送架、13是传送轴承固定板、14是传送轴承、15是传送定位块、16是传送控制气缸安装架、17是传送控制气缸、18是移动板、19是泡壳夹座推送移动装置固定板、20是工位推送移动安装夹、21是工位推送移动压簧、22是工位推送移动块固定块、23是工位推送移动块、24是移动板轨道轴承、25是轨道、26是泡壳夹座移动轨道固定板、27是泡壳夹座移动轨道、28是移动板轨道固定板、29是推送移动同步控制电机、30是同步带、31是同步电机轮、32是同步控制电机安装架、33是推送移动同步轴、34是推送移动安装架、35是丝杆轴承、36是丝杆、37是推送移动块、38是推送移动连接板、39是推送移动固定板、40是泡壳夹座进入链式传输装置控制气缸安装架、41是控制气缸、42是传输挡杆气缸、43是传输挡杆气缸安装架、44是传输挡杆气缸安装板、45是传输控制电机、46是传输轴承、47是传输轴、48是传输控制链轮、49是驱动板夹具传输链、50是传输定位块、51是驱动板夹具传送插入导轨、52是传送插入推板、53是导柱、54是导套、55是导套固定板、56是驱动板夹具自动进入工位传送装置安装架、57是自动传送插入控制气缸、58是挡板、59是固定板、60是移动板、61是移动轨道、62是轨道安装架、63是传输挡板控制气缸、64是传输挡板控制气缸安装架、65是左侧传输驱动板传输导板、66是右侧组成传输驱动板传输导板、67是插入驱动板夹具传送移动导轨、68是导轨安装架、69是开夹块、70是开夹块安装架、71是开夹控制气缸、72是开夹控制气缸安装板、73是导柱固定板、74是导柱上下控制气缸、75是导柱、76是导套、77是导套固定板、78是导轨、79是导轨轴承、80是移动板、81是定位导轨、82是退出工位传输装置控制气缸安装架、83是退出工位传输装置控制气缸。

图2是泡壳夹座的结构示意图。

图2-1是图2的俯视结构示意图。

图中201是轨道、202是轨道固定板、203是夹座板、204是夹具压板、205是夹具固定板、206是夹具固定架、207是夹具固定轴、208是夹具、209是夹具夹紧簧、210是驱动板插入槽压板。

图3是驱动板夹具的结构示意图。

图3-1是图3的侧视结构示意图。

图3-2是图3的俯视结构示意图。

图中301是夹具底板、302是插入泡壳夹座工位销、303是轨道固定板、304是轨道、305是轨道轴承、306是夹具移动块、307是夹具夹紧拉簧、308是夹具移动连接板、309是夹具固定板、310是夹具、311是夹具移动板、312是夹具移动打开轴承固定块、313是夹具移动打开轴承、314是夹具工位推送传输滑动轴承固定架、315是夹具工位推送传输滑动轴承。

图4是泡壳夹座定位装置的结构示意图。

图4-1是图4的俯视结构示意图。

图中401是定位控制气缸安装架、402是定位控制气缸、403是定位移动板、404是轨道、405是轨道轴承、406是定位移动架、407是定位移动螺栓、408是定位移动螺栓固定杆、409是定位固定架、410是定位固定轴、411是定位臂、412是旋转定位簧轴套、413是定位杆、414是旋转定位簧、415是旋转定位臂、416是定位轴承、417是旋转定位轴承。

图5是泡壳夹座、驱动板夹具传输机构的结构示意图。

图5-1是图5的俯视结构示意图。

图5-2是图5中局部放大示意图。

图5-3是图5中局部放大示意图。

图5-4是图5中局部放大示意图。

图5-5是图5-1中局部放大示意图。

图5-6是图5-1中局部放大示意图。

图5-7是图5-1中局部放大示意图。

图中501是泡壳夹座链式传输装置、502是传送装置控制气缸、503是工位传送装置、504是泡壳夹座、505是泡壳夹座传送控制气缸、506是泡壳夹座定位控制气缸、507是推送移动装置、508是定位装置、509是传输挡杆一、510是传输挡杆二、511是驱动板夹具链式传输装置、512是驱动板传送插入控制气缸、513是传输挡板一、514是传输挡杆二、515是驱动板夹具开夹装置、516是驱动板夹具退出工位传输装置、517是驱动板进入链式传输控制气缸、518是泡壳夹座推送移动同步控制电机、519是泡壳夹座推送移动装置、520是泡壳夹座推送移动装置连接板、521是传送装置控制气缸、522是工位推送装置、523是传送装置控制气缸。

具体实施方式

led灯丝灯全自动装配机自动传输系统，所述的自动传输系统包括泡壳夹座全自动链式传输装置、泡壳夹座自动进入工位传送装置、工位传送装置、工位推送移动装置、驱动板夹具全自动链式传输装置、驱动板夹具自动进入工位传送装置、驱动板夹具传输挡板装置、驱动板开夹装置、驱动板退出工位传输装置；

由泡壳夹座全自动链式传输装置将泡壳夹座传输到泡壳夹座自动进入工位传送装置，由自动传送控制气缸将泡壳夹座传送进入工位传输装置，工位传输装置由29个传输工位组成；在工位传输装置中，工位推送移动装置由同步电机控制泡壳夹座在工位传输装置进行工位推送移动传输，在推送移动传输到每一个工位，由定位控制气缸控制泡壳夹座定位装置对传输移动到每一个工位的泡壳夹座进行工位定位；由驱动板夹具全自动链式传输装置将驱动板夹具传输到驱动板夹具自动进入工位传送装置，由自动传送插入控制气缸将驱动板夹具传送插入泡壳夹具中的两插槽中进入工位传输装置。在工位传输装置中，led灯丝灯全自动装配机对每个工位进行全自动装配，实现led灯丝灯全自动装配机各个工位进行全自动装配自动化生产。

所述的泡壳夹座全自动链式传输装置由机架1、传输控制电机2、传输控制链轮3、泡壳夹座传输链4、传输轴承5、传输轴6、泡壳夹座进入链式传输装置控制气缸安装架40、控制气缸41、传输挡杆气缸42、传输挡杆气缸安装架43、传输挡杆气缸安装板44组成；

所述的泡壳夹座自动进入工位传送装置由传送装置控制气缸7、传送轴固定板8、传送轴套9、传送轴10、传送架气缸连接架11、传送架12、传送轴承固定板13、传送轴承14、传送定位块15、传送控制气缸安装架16、传送控制气缸17组成；

所述的工位传送装置由移动板18、泡壳夹座推送移动装置固定板19、移动板轨道轴承24、轨道25、泡壳夹座移动轨道固定板26、泡壳夹座移动轨道27、移动板轨道固定板28、推送移动同步控制电机29、同步带30、同步电机轮31、同步控制电机安装架32、推送移动同步轴33、推送移动安装架34、丝杆轴承35、丝杆36、推送移动块37、推送移动连接板38、推送移动固定板39组成；

所述的工位推送移动装置由工位推送移动安装夹20、工位推送移动压簧21、工位推送移动块固定块22、工位推送移动块23组成；

所述的驱动板夹具全自动链式传输装置由传输控制电机45、传输轴承46、传输轴47、传输控制链轮48、驱动板夹具传输链49、传输定位块50、左侧传输驱动板传输导板66、右侧组成传输驱动板传输导板67、驱动板进入链式传输装置控制气缸安装架84、控制气缸85组成；

所述的驱动板夹具自动进入工位传送装置由驱动板夹具传送插入导轨51、传送插入推板52、导柱53、导套54、导套固定板55、驱动板夹具自动进入工位传送装置安装架56、自动传送插入控制气缸57、插入驱动板夹具传送移动导轨67、导轨安装架68组成；

所述的驱动板夹具传输挡板装置由挡板58、固定板59、移动板60、移动轨道（含轨道轴承）61、轨道安装架62、传输挡板控制气缸63、传输挡板控制气缸安装架64组成；

所述的驱动板开夹装置由开夹块69、开夹块安装架70、开夹控制气缸71、开夹控制气缸安装板72组成；

所述的驱动板退出工位传输装置由导柱固定板73、导柱上下控制气缸74、导柱75、导套76、导套固定板77、导轨78、导轨轴承79、移动板80、定位导轨81、退出工位传输装置控制气缸安装架82、退出工位传输装置控制气缸83组成；

泡壳夹座传输链4通过传输轴6、传输轴承5安装在机架1上；传输控制电机2安装在机架1上，通过传输控制链轮3与传输轴6连接；泡壳夹座进入链式传输装置控制气缸41通过安装架40安装在机架1上；传输挡杆气缸42、传输挡杆气缸安装架43通过传输挡杆气缸安装板44安装在机架1上；

传送定位块15、传送轴承14通过传送轴承固定板13安装在传送架12上；传送架12通过传送轴10与传送轴固定板8连接，传送轴套9安装在机架1上；传送架气缸连接架11与传送装置控制气缸7连接，安装在机架1上；传送控制气缸17通过传送控制气缸安装架16安装在机架1上；

如图1-2放大图所示，工位推送移动块23通过工位推送移动块固定块22及工位推送移动压簧21安装在工位推送移动安装夹20中，推送移动安装夹20通过泡壳夹座推送移动装置固定板19与工位传送装置由移动板18连接；

如图1-3放大图所示，移动板18通过移动板轨道轴承24、轨道25安装在移动板轨道固定板28上；泡壳夹座移动轨道27通过泡壳夹座移动轨道固定板26安装在移动板轨道固定板28上；

如图1所示，推送移动同步控制电机29、同步带30、同步电机轮31通过同步控制电机安装架32安装机架1上；推送移动同步轴33、丝杆轴承35、丝杆36、推送移动块37、推送移动连接板38安装通过推送移动安装架34安装在机架1上；推送移动连接板38通过推送移动固定板39与工位传送装置移动板18连接；

如图1所示，驱动板夹具传输链49通过传输轴47、传输轴承46安装在机架1上；传输控制电机45安装在机架1上，通过传输控制链轮48与传输轴47连接；传输定位块50、左侧传输驱动板传输导板65、右侧组成传输驱动板传输导板66安装在机架1上；驱动板进入链式传输装置控制气缸85通过安装架84安装机架1上；

如图1所示，传送插入推板52、导柱53、导套54、自动传送插入控制气缸57通过导套固定板55与驱动板夹具自动进入工位传送装置安装架56安装在机架1上；驱动板夹具传送插入导轨51、插入驱动板夹具传送移动导轨67、导轨安装架68安装在机架1上；

如图1所示，驱动板夹具传输挡板58、固定板59、移动板60通过、移动轨道（含轨道轴承）61、轨道安装架62安装在机架1上；传输挡板控制气缸63、传输挡板控制气缸安装架64通过轨道安装架62安装在机架1上；

如图1所示，驱动板开夹装置由开夹块69、开夹块安装架70、开夹控制气缸71通过开夹控制气缸安装板72安装在机架1框架上；

如图1-4放大图所示，导柱固定板73、导柱75、导套76通过导套固定板77安装在机架1上；导柱上下控制气缸74安装在移动板80上，与导柱固定板73连接；移动板80通过导轨轴承79、导轨78安装在导套固定板77上；

如图1-5放大图所示，定位导轨81安装在移动板80上，退出工位传输装置控制气缸83通过退出工位传输装置控制气缸安装架82安装在导套固定板77上，与移动板80连接。

所述的自动传输系统还包括泡壳夹座移动机构，所述的泡壳夹座移动机构由轨道201、轨道固定板202、夹座板203、夹具压板204、夹具固定板205、夹具固定架206、夹具固定轴207、夹具208、夹具夹紧簧209、驱动板插入槽压板210组成；

如图2所示，轨道201通过轨道固定板202安装在夹座板203下方；夹具208、夹具固定轴207、夹具夹紧簧209通过夹具固定架206、夹具固定板205安装在夹座板203上方，由夹具压板204压紧固定；驱动板夹具插入槽压板210安装在夹座板203上方驱动板夹具插入槽上方。

所述的自动传输系统还包括驱动板夹具移动机构，所述的驱动板夹具移动机构由夹具底板301、插入泡壳夹座工位销302、轨道固定板303、轨道304、轨道轴承305、夹具移动块306、夹具夹紧拉簧307、夹具移动连接板308、夹具固定板309、夹具310、夹具移动板311、夹具移动打开轴承固定块312、夹具移动打开轴承313、夹具工位推送传输滑动轴承固定架314、夹具工位推送传输滑动轴承315组成；

如图3所示，夹具310、夹具固定板309、夹具移动连接板308通过夹具移动块306安装在夹具移动板311上；夹具移动打开轴承313通过夹具移动打开轴承固定块312安装在夹具移动板311上，夹具移动板311、轨道轴承305、轨道304通过轨道固定板303安装在夹具底板301上；夹具工位推送传输滑动轴承315通过夹具工位推送传输滑动轴承固定架314安装在夹具底板301上。

所述的自动传输系统还包括泡壳夹座定位装置，所述的泡壳夹座定位装置由定位控制气缸安装架401、定位控制气缸402、定位移动板403、轨道404、轨道轴承405、定位移动架406、定位移动螺栓407、定位移动螺栓固定杆408、定位固定架409、定位固定轴410、定位臂411、旋转定位簧轴套412、定位杆413、旋转定位簧414、旋转定位臂415、定位轴承416、旋转定位轴承417组成；

如图4所示，定位移动螺栓407、定位移动螺栓固定杆408、定位移动板403通过定位移动架406、轨道轴承405、轨道404安装在机架上；定位控制气缸402通过定位控制气缸安装架401安装在机架上，与定位移动板403连接；定位轴承416、旋转定位轴承417、旋转定位臂415、旋转定位簧414、旋转定位簧轴套412通过定位固定轴410、定位固定架409安装在机架移动板轨道固定板上；定位杆413通过定位臂411安装在定位固定轴410上。

所述的自动传输系统还包括泡壳夹座、驱动板夹具传输机构，所述的泡壳夹座、驱动板夹具传输机构由泡壳夹座链式传输装置501、传送装置控制气缸502、工位传送装置503、泡壳夹座504、泡壳夹座传送控制气缸505、泡壳夹座定位控制气缸506、推送移动装置507、定位装置508、传输挡杆一509、传输挡杆二510、驱动板夹具链式传输装置511、驱动板传送插入控制气缸512、传输挡板一513、传输挡杆二514、驱动板夹具开夹装置515、驱动板夹具退出工位传输装置516、驱动板进入链式传输控制气缸517、泡壳夹座推送移动同步控制电机518、泡壳夹座推送移动装置519、泡壳夹座推送移动装置连接板520、传送装置控制气缸521、工位推送装置522、传送装置控制气缸523；

壳夹座链式传输装置1经传输挡杆一509、传输挡杆二510控制有序进入工位传送装置503，在传送装置控制气缸502控制下向上移动进入工位传送位置；在泡壳夹座传送控制气缸505控制下，泡壳夹座504进入工位传送装置，在泡壳夹座推送移动同步控制电机518控制泡壳夹座推送移动装置519、泡壳夹座推送移动装置连接板520向右移动，使固定在工位推送移动板上推送移动装置507将泡壳夹座推送移动到下一工位；在泡壳夹座定位控制气缸506控制下，泡壳夹座定位移动板向右移动，定位装置508对泡壳夹座自动进行定位。

如图5所示，驱动板夹具链式传输装置511经传输挡板一513、传输挡杆二514控制有序进入驱动板传送插入工位装置位置，在驱动板传送插入控制气缸512控制下，驱动板夹具自动插入泡壳夹座两定位槽中；在驱动板工位装配完成自动装配后，驱动板夹具开夹装置515自动打开驱动板夹具，驱动板夹具退出工位传输装置516控制驱动板夹具退出泡壳夹具，由驱动板进入链式传输控制气缸517将驱动板夹具推入驱动板夹具链式传输装置，完成驱动板夹具在led灯丝灯全自动装配机中全自动链式传输和工位装置自动推送移动传输。

如图五所示，在泡壳夹座推送移动同步控制电机518控制泡壳夹座推送移动装置519、泡壳夹座推送移动装置连接板520向右移动，推送移动装置将泡壳夹座推送移动到工位推送装置522，传送装置控制气缸521控制工位推送装置522向下移动到泡壳夹具全自动链式传输装置位置，传送装置控制气缸523将泡壳夹座推入泡壳夹具链式传输装置，完成泡壳夹座在led灯丝灯全自动装配机中全自动链式传输和工位装置自动推送移动传输。