一种基于编码一体机的电路板脱离结构的制作方法

本发明属于电路板拆卸技术领域，特别是涉及一种基于编码一体机的电路板脱离结构。

背景技术：

随着计算机信息化不断的发展，现在设备常常会设定相应的程序进行工作，这样不仅能提高设备运行的效率，且能降低人力操作的消耗，降低误差，更好的满足实际生产的需求。现在常见的用于设备的程序设定一般以编码一体机为主，该设备不仅成本可控，且便于操作，稳定性高，从而能满足车间生产的需求。

在编码一体机的维护和加工过程中，常常需要将编码一体机上的电路板拆卸下来，现在常用的方式一般以人工为主，该方式不仅拆卸效率低，且受人为因素影响较大，容易对电路板造成较大的破坏，从而直接造成经济上的损失，人工对编码一体机电路板的拆卸过程中容易刮伤自己，且劳动力消耗加大，从而无法满足实际生产和维修的需求；同时，在编码一体机电路板的拆卸过程中，需要对编码一体机进行固定，现在常用的方式仍以人工手动固定为主，这样使得编码一体机固定效果较差，容易偏移，且使得电路板的拆卸更加的费力，从而影响电路板的拆卸效率，无法满足实际加工的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于编码一体机的电路板脱离结构，通过拆卸机构中的若干固定组件对编码一体机电路板进行吸附固定，然后配合液压缸、抖动机构对固定组件所固定的电路板进行小幅度的抖动提升处理，使得编码一体上的电路板得以脱离，从而使得编码一体机电路板的拆卸效率更高、人力消耗更少、不容易因拆卸而损伤，使得编码一体机电路板的拆卸能更好的满足实际需求。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于编码一体机的电路板脱离结构，包括支撑夹持机构，所述支撑夹持机构上固定有拆卸机构；

所述拆卸机构包括第一支撑板，所述第一支撑板一表面固定有液压缸，所述液压缸一端固定有第二支撑板，所述第二支撑板一表面固定有第三支撑板，所述第三支撑板一表面固定有若干抖动组件，所述抖动组件上固定有固定组件；

所述抖动组件包括第一u形块、第二u形块、第三u形块、气缸和固定杆，所述第一u形块一表面和第二u形块一表面均与第三支撑板一表面固定连接，所述气缸一端固定有第一固定环，所述气缸另一端固定有第二固定环，所述固定杆一端固定有第三固定环，所述固定杆另一端固定有第四固定环，所述第一u形块一相对内壁通过转轴与第一固定环内壁转动连接，所述第二u形块一相对内壁通过转轴与第三固定环内壁转动连接，所述第三u形块一相对内壁通过转轴分别与第二固定环内壁和第四固定环内壁转动连接，所述第三u形块一表面固定有连接板；

所述固定组件包括第四u形块，所述连接板一表面与第四u形块一表面固定连接，所述第四u形块一相对内壁通过轴承转动连接有固定块，所述固定块一表面固定有吸盘，所述第四u形块一表面固定有托板，所述托板一表面固定有气泵，所述气泵进气口一端固定有出气管，所述出气管另一端贯穿吸盘周侧面且延伸至吸盘内部，所述吸盘周侧面贯穿固定有进气管，所述进气管上设有电磁阀。

进一步地，若干所述抖动组件关于液压缸所在平面均分且对称分布。

进一步地，所述支撑夹持机构包括支撑座和一组滑块，所述支撑座一表面固定有操作板，所述操作板一表面固定有限位板。

进一步地，所述操作板一表面开有第一滑槽，所述滑块与第一滑槽内壁间隙配合，所述滑块一表面固定有夹板，所述夹板一表面镶嵌有压力传感器。

进一步地，所述操作板一表面固定有u形板，所述u形板一表面固定有双轴电机，所述双轴电机两输出轴一端均固定有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆另一端通过轴承与u形板一内壁转动连接，所述u形板一相对内壁之间固定有一组滑杆，所述滑块一表面开有螺纹孔和第二滑槽，所述滑块通过螺纹孔与螺纹丝杆螺纹连接，所述滑杆与第二滑槽内壁间隙配合。

进一步地，两所述螺纹丝杆旋向相反。

进一步地，所述支撑夹持机构上固定有plc控制器，所述吸盘内部设有气压传感器，所述plc控制器与气压传感器连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过拆卸机构中的若干固定组件对编码一体机电路板进行吸附固定，然后配合液压缸、抖动机构对固定组件所固定的电路板进行小幅度的抖动提升处理，使得编码一体上的电路板得以脱离，从而使得编码一体机电路板的拆卸效率更高、人力消耗更少、不容易因拆卸而损伤，使得编码一体机电路板的拆卸能更好的满足实际需求。

2、本发明通过支撑夹持机构中的限位板对编码一体机进行限位，然后利用双轴电机带动一组旋向相反的螺纹丝杆转动，使得一组滑块上的夹板相向而行对编码一体机进行精确的夹持和固定，从而使得编码一体机上的电路板更容易拆卸，且在拆卸过程中更容易操作，效率更高、更加的省力。

3、本发明通过plc控制器、压力传感器和气压传感器的相互配合，使得该装置进行编码一体机电路板拆卸的过程中，操作更加的便捷、省力，使用更加的方便，从而节省了人力的消耗，更好的满足了编码一体机电路板拆卸的实际需求。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于编码一体机的电路板脱离结构的结构示意图；

图2为支撑夹持机构的结构示意图；

图3为双轴电机、滑杆、螺纹丝杆和滑块的结构示意图；

图4为拆卸机构的结构示意图；

图5为抖动组件的结构示意图；

图6为固定组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑夹持机构，2-拆卸机构，3-plc控制器，4-第一支撑板，5-液压缸，6-第二支撑板，7-第三支撑板，8-抖动组件，9-固定组件，10-第一u形块，11-第二u形块，12-第三u形块，13-气缸，14-固定杆，15-第一固定环，16-第二固定环，17-第三固定环，18-第四固定环，19-连接板，20-第四u形块，21-固定块，22-吸盘，23-托板，24-气泵，25-出气管，26-进气管，27-电磁阀，28-支撑座，29-操作板，30-限位板，31-第一滑槽，32-u形板，33-双轴电机，34-滑杆，35-螺纹丝杆，36-滑块，37-夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明为一种基于编码一体机的电路板脱离结构，包括支撑夹持机构1，支撑夹持机构1上固定有拆卸机构2，拆卸机构2包括第一支撑板4，第一支撑板4一表面固定有液压缸5，液压缸5一端固定有第二支撑板6，第二支撑板6一表面固定有第三支撑板7，第三支撑板7一表面固定有六个抖动组件8，抖动组件8上固定有固定组件9，六个抖动组件8关于液压缸5所在平面均分且对称分布；

抖动组件8包括第一u形块10、第二u形块11、第三u形块12、气缸13和固定杆14，第一u形块10一表面和第二u形块11一表面均与第三支撑板7一表面通过焊接固定，气缸13一端固定有第一固定环15，气缸13另一端固定有第二固定环16，固定杆14一端固定有第三固定环17，固定杆14另一端固定有第四固定环18，第一u形块10一相对内壁通过转轴与第一固定环15内壁转动连接，第二u形块11一相对内壁通过转轴与第三固定环17内壁转动连接，第三u形块12一相对内壁通过转轴分别与第二固定环16内壁和第四固定环18内壁转动连接，第三u形块12一表面固定有连接板19；

固定组件9包括第四u形块20，连接板19一表面与第四u形块20一表面通过焊接固定，第四u形块20一相对内壁通过轴承转动连接有固定块21，固定块21一表面固定有吸盘22，第四u形块20一表面固定有托板23，托板23一表面固定有气泵24，气泵24进气口一端固定有出气管25，出气管25另一端贯穿吸盘22周侧面且延伸至吸盘22内部，吸盘22周侧面贯穿固定有进气管26，进气管26上设有电磁阀27。

其中如图2所示，支撑夹持机构1包括支撑座28和一组滑块36，支撑座28一表面固定有操作板29，操作板29一表面固定有限位板30。

其中如图2和图3所示，操作板29一表面开有第一滑槽31，滑块36与第一滑槽31内壁间隙配合，滑块36一表面固定有夹板37，夹板37一表面镶嵌有压力传感器。

其中如图3所示，操作板29一表面固定有u形板32，u形板32一表面固定有双轴电机33，双轴电机33两输出轴一端均固定有螺纹丝杆35，螺纹丝杆35另一端通过轴承与u形板32一内壁转动连接，u形板32一相对内壁之间固定有一组滑杆34，滑块36一表面开有螺纹孔和第二滑槽，滑块36通过螺纹孔与螺纹丝杆35螺纹连接，滑杆34与第二滑槽内壁间隙配合，两螺纹丝杆35旋向相反。

其中如图1、图2和图6所示，支撑夹持机构1上固定有plc控制器3，吸盘22内部设有气压传感器，plc控制器3通过数据传输线路与气压传感器和压力传感器分别连接。

本实施例的一个具体应用为：首先将该装置置于水平地面上，然后操作人员将编码一体机放置在操作板29上，并使其与限位板30贴合，然后操作人员利用plc控制器3控制双轴电机33运转，使得双轴电机33利用丝杆传动的方式带动一组夹板37相向而行对编码一体机进行夹持固定，待夹板37上的压力传感器检测到夹板37与编码一体机接触后，会将信号传递给plc控制器3，plc控制器3根据压力的大小及时控制双轴电机33停止运转，从而牢固且精确的将编码一体固定在支撑夹持机构1上，接着操作人员利用plc控制器3控制液压缸5运转，使得液压缸5带动抖动组件8和固定组件9下移，待固定组件9与编码一体机上的电路板接触后，利用plc控制器3控制液压缸5停止运转，然后利用plc控制器3控制气泵24运行，使得气泵24将吸盘22中的空气抽离，从而使得吸盘22对编码一体机电路板进行吸附固定，然后操作人员利用plc控制器3控制气缸13与液压缸5配合运转，使得编码一体机上的电路板在抖动提拉的作用下脱离编码一体机，从而完成编码一体机电路板的脱离处理，最后，液压缸5带动固定组件9回到起始位置，plc控制器3控制电磁阀27开启，操作人员将拆卸下来的电路板取下，即完成编码一体机电路板的脱离处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。