一种双面电路板的焊接装置及其焊接方法与流程

本发明涉及一种焊接装置，具体是一种双面电路板的焊接装置。

背景技术：

随着电路板在日常生活中的广泛使用，进而不仅能够将电路直观化和缩小化，同时还能够提高固定电路的批量生产，提高电路板的生产效率，并且电路板还能优化电子元器件的布局。

但是现有的电路板的焊接装置还存在一些问题，随着自动化生产线的不断增多，进而在需要对电路板进行双面焊接时，一般采用人工进行的方式进行翻转工作，进而实现生产线上电路板的翻转工作，进而完成电路板的双面焊接，但是这样的重复工作，不仅造成操作人员的工作负担，增加人工成本，而且翻转后的电路板会偏移预期位置，进而导致焊接装置在焊接时出现较大的偏差，从而造成电路板的损坏。

因此，如何解决双面电路板的翻转问题，是目前要解决的一个问题。

技术实现要素：

发明目的：提供一种双面电路板的焊接装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种双面电路板的焊接装置，包括：

基础组件，包括工作台，与所述工作台上表面固定连接的上料盘和焊接装置，设置在所述上料盘出料口处的传动滑轨，以及位于所述传动滑轨输出端、且与所述工作台固定连接的传送装置；

传动机构，包括与所述工作台固定连接的支架，设置在所述支架上的传动组件，以及与所述传动组件固定连接的夹取部；

翻转机构，包括设置在所述焊接装置上的连接架，以及设置在所述连接架上的翻转组件；

搬运机构，包括与所述工作台固定连接的支柱，以及设置在所述支柱上的搬运组件

在进一步的实施例中，所述传动组件包括与所述支架固定连接的传动导轨，与所述传动导轨固定连接的传动电机，设置在所述传动电机输出端的传动部，设置在所述传动部上的滑块，以及固定安装在所述滑块上的连接板，所述夹取部固定安装在连接板上。

在进一步的实施例中，所述翻转组件包括对称设置在所述连接架上的一组夹持装置，安装在所述夹持装置上的旋转部，以及设置在所述旋转部上的从动轮。

在进一步的实施例中，所述翻转组件还包括设置在所述连接架上的翻转电机和传动轴，对称设置在所述传动轴两侧的一组驱动轮，以及用于连接所述驱动轮和从动轮的翻转皮带，所述翻转电机安装在传动轴的一侧。

在进一步的实施例中，所述搬运组件包括设置在所述支柱上的搬运电机和水平滑轨，安装在所述水平滑轨上的第一丝杆，用于连接所述搬运电机输出端和第一丝杆的传动件，位于所述水平滑轨上、且与所述水平滑轨滑动连接的活动板，以及设置在所述活动板上的第一滑轨，所述第一滑轨固定安装在支柱上。

在进一步的实施例中，所述搬运组件还包括与所述活动板固定连接的升降滑轨，与所述升降滑轨上端固定连接的升降电机，设置在所述升降电机输出端的第二丝杆，套接在所述第二丝杆上的升降部，以及设置在所述升降部上的机械手。

在进一步的实施例中，所述传送装置的一侧分别设有检测设备、夹取设备和废料管，以及设置在所述传送装置出料口处的装载箱。

一种双面电路板的焊接装置的焊接方法，包括：

s1：当焊接机开始对电路板进行焊接工作时，上料盘开始震动，进而运动的上料盘能够将上料盘中的电路板输送至传动滑轨出，进而完成焊接装置的上料工作；

s2：当装置完成上料工作后，电路板位于传动滑轨上，此时传动电机开始工作，进而运动的传动电机带动传动部开始工作，进而运动的传动部在传动导轨上开始运动，进而使夹取部位于电路板上方时，夹取部能够将电路板夹持住，同时传动电机再次开始工作，进而带动连接板开始运动，从而使得连接板上的夹取部开始水平运动，进而将电路板运送至指定位置，完成装置的传动工作；

s3：当传动组件将电路板运送至指定位置后，焊接装置开始对电路板进行焊接工作，当焊接装置工作完成后，此时翻转电机开始工作，进而运动的翻转电机带动传动轴开始运动，从而转动的传动轴带动两侧的驱动轮开始转动，进而运动的驱动轮带动翻转皮带开始工作，进而完成装置的驱动工作；

s4：当翻转皮带开始工作，进而带动从动轮开始工作，进而运动的从动轮带动旋转部开始旋转，进而工作的旋转部带动夹持装置开始运动，进而转动的加持装置能够将夹持住的电路板翻转过来，完成装置的翻转工作；

s5：当装置完成翻转工作后，焊接装置开始对电路板的背面开始焊接工作，进而当焊接装置完成电路板背面的焊接工作后，传动组件开始工作，进而经电路板运送至传动轨道的末端；

s6：当电路板位于轨道末端后，搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机带动传动件开始工作，使得传动件开始转动，进而运动的传动件带动第一丝杆开始运动，进而运动的第一丝杆带动活动板开始工作，进而运动的活动板在水平滑轨和第一滑轨上开始运动，进而能够调整活动板的位置，使其位于预期的区域，完成位置调整的工作；

s7：当活动板位于预期区域后，升降电机开始工作，进而带动第二丝杆开始工作，进而运动的第二丝杆带动升降部在升降滑轨上开始工作，进而能够调整升降部上的机械手的高度，使其能够将电路板夹紧，此时升降电机反向工作，进而使其位于安全高度，同时搬运电机开始工作，进而使机械手夹持住的电路板被运输至传送装置上，进而完成装置的搬运工作；

s8：当搬运组件将电路板输送至传送装置上时，检测设备开始工作，进而工作的检测设备开始对电路板进行检测工作，当检测设备发现不合格的电路板时，夹取设备开始工作，进而将不合格的电路板夹紧并运送至废料管入口处，当检测设备发现合格的产品时，夹取设备不工作，进而使合格的产品在传送装置的运输下传送至装载箱中，进而完成整个焊接工作。

有益效果：本发明公开了一种双面电路板的焊接装置，为了使电路板实现自动化翻转工作，进而设置有翻转组件，当翻转电机开始工作，进而运动的翻转电机带动传动轴开始运动，从而转动的传动轴带动两侧的驱动轮开始转动，进而运动的驱动轮带动翻转皮带开始工作，进而完成装置的驱动工作，当翻转皮带开始工作，进而带动从动轮开始工作，进而运动的从动轮带动旋转部开始旋转，进而工作的旋转部带动夹持装置开始运动，进而转动的加持装置能够将夹持住的电路板翻转过来，进而实现电路板的翻转工作，从而完成焊接装置完成对电路板的双面焊接，同时减少操作人员的工作负担。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的传动组件结构示意图。

图3是本发明的翻转组件结构示意图。

图4是本发明的搬运组件结构示意图。

附图标记为：工作台1、上料盘2、传动组件3、支架301、传动导轨302、传动电机303、传动部304、滑块305、连接板306、夹取部307、焊接装置4、翻转组件5、翻转电机501、驱动轮502、连接架503、传动轴504、翻转皮带505、从动轮506、旋转部507、夹持装置508、搬运组件6、搬运电机601、支柱602、传动件603、第一丝杆604、水平滑轨605、第一滑轨606、活动板607、升降滑轨608、升降电机609、升降部610、第二丝杆611、检测设备7、废料管8、夹取设备9、装载箱10、传动滑轨11、传送装置12、机械手13。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（这样的重复工作，不仅造成操作人员的工作负担，增加人工成本，而且翻转后的电路板会偏移预期位置，进而导致焊接装置在焊接时出现较大的偏差，从而造成电路板的损坏）的原因在于随着自动化生产线的不断增多，进而在需要对电路板进行双面焊接时，一般采用人工进行的方式进行翻转工作，进而实现生产线上电路板的翻转工作，进而完成电路板的双面焊接，而人工进行翻转工作具有一定的限制，本发明为了使电路板实现自动化翻转工作，进而设置有翻转组件，当翻转电机开始工作，进而运动的翻转电机带动传动轴开始运动，从而转动的传动轴带动两侧的驱动轮开始转动，进而运动的驱动轮带动翻转皮带开始工作，进而完成装置的驱动工作，当翻转皮带开始工作，进而带动从动轮开始工作，进而运动的从动轮带动旋转部开始旋转，进而工作的旋转部带动夹持装置开始运动，进而转动的加持装置能够将夹持住的电路板翻转过来，进而实现电路板的翻转工作，从而完成焊接装置完成对电路板的双面焊接，同时减少操作人员的工作负担。

一种双面电路板的焊接装置，包括：工作台1、上料盘2、传动组件3、支架301、传动导轨302、传动电机303、传动部304、滑块305、连接板306、夹取部307、焊接装置4、翻转组件5、翻转电机501、驱动轮502、连接架503、传动轴504、翻转皮带505、从动轮506、旋转部507、夹持装置508、搬运组件6、搬运电机601、支柱602、传动件603、第一丝杆604、水平滑轨605、第一滑轨606、活动板607、升降滑轨608、升降电机609、升降部610、第二丝杆611、检测设备7、废料管8、夹取设备9、装载箱10、传动滑轨11、传送装置12、机械手13。

其中，基础组件包括与所述工作台固定连接、且位于传动滑轨输出端的传送装置，设置在传动滑轨入料口处的上料盘，以及固定安装在所述工作台上的上料盘和焊接装置；传动机构包括固定安装在所述夹取部上的传动组件，设置在所述传动组件上的支架，固定设置在所述支架上的工作台；翻转机构包括设置在所述翻转组件上的连接架，设置在所述连接架上的焊接装置；搬运机构包括设置在所述搬运组件上的支柱，固定安装在所述支柱上的工作台，当焊接机开始对电路板进行焊接工作时，上料盘开始震动，进而运动的上料盘能够将上料盘中的电路板输送至传动滑轨出，进而完成焊接装置的上料工作，进而完成物料的输送工作，实现装置的自动上料过程。

所述传动组件包括与所述支架固定连接的传动导轨，与所述传动导轨固定连接的传动电机，设置在所述传动电机输出端的传动部，设置在所述传动部上的滑块，以及固定安装在所述滑块上的连接板，所述夹取部固定安装在连接板上，当装置完成上料工作后，电路板位于传动滑轨上，此时传动电机开始工作，进而运动的传动电机带动传动部开始工作，进而运动的传动部在传动导轨上开始运动，进而使夹取部位于电路板上方时，夹取部能够将电路板夹持住，同时传动电机再次开始工作，进而带动连接板开始运动，从而使得连接板上的夹取部开始水平运动，进而将电路板运送至指定位置，完成装置的传动工作，进而保证传动组件能够将电路板运输至指定区域，同时夹取部能够夹持住电路板，保证装置在焊接时位置不会产生偏移，减少电子版焊接时的误差。

所述翻转组件包括对称设置在所述连接架上的一组夹持装置，安装在所述夹持装置上的旋转部，以及设置在所述旋转部上的从动轮，当传动组件将电路板运送至指定位置后，焊接装置开始对电路板进行焊接工作，当焊接装置工作完成后，此时翻转电机开始工作，进而运动的翻转电机带动传动轴开始运动，从而转动的传动轴带动两侧的驱动轮开始转动，进而运动的驱动轮带动翻转皮带开始工作，进而完成装置的驱动工作，保证装置的顺利运行。

所述翻转组件还包括设置在所述连接架上的翻转电机和传动轴，对称设置在所述传动轴两侧的一组驱动轮，以及用于连接所述驱动轮和从动轮的翻转皮带，所述翻转电机安装在传动轴的一侧，当翻转皮带开始工作，进而带动从动轮开始工作，进而运动的从动轮带动旋转部开始旋转，进而工作的旋转部带动夹持装置开始运动，进而转动的加持装置能够将夹持住的电路板翻转过来，完成装置的翻转工作，通过设置的翻转皮带，进而带动旋转部开始转动，从而实现电路板的翻转工作，此时当装置完成翻转工作后，焊接装置开始对电路板的背面开始焊接工作，进而当焊接装置完成电路板背面的焊接工作后，传动组件开始工作，进而经电路板运送至传动轨道的末端，进而通过设置的翻转组件完成装置的双面焊接工作。

所述搬运组件包括设置在所述支柱上的搬运电机和水平滑轨，安装在所述水平滑轨上的第一丝杆，用于连接所述搬运电机输出端和第一丝杆的传动件，位于所述水平滑轨上、且与所述水平滑轨滑动连接的活动板，以及设置在所述活动板上的第一滑轨，所述第一滑轨固定安装在支柱上，当电路板位于轨道末端后，搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机带动传动件开始工作，使得传动件开始转动，进而运动的传动件带动第一丝杆开始运动，进而运动的第一丝杆带动活动板开始工作，进而运动的活动板在水平滑轨和第一滑轨上开始运动，进而能够调整活动板的位置，使其位于预期的区域，完成位置调整的工作，调整活动板的位置，进而能够使机械手位于电路板的上端，为下一阶段的搬运工作做准备，保证搬运工作的顺利运行。

所述搬运组件还包括与所述活动板固定连接的升降滑轨，与所述升降滑轨上端固定连接的升降电机，设置在所述升降电机输出端的第二丝杆，套接在所述第二丝杆上的升降部，以及设置在所述升降部上的机械手，当活动板位于预期区域后，升降电机开始工作，进而带动第二丝杆开始工作，进而运动的第二丝杆带动升降部在升降滑轨上开始工作，进而能够调整升降部上的机械手的高度，使其能够将电路板夹紧，此时升降电机反向工作，进而使其位于安全高度，同时搬运电机开始工作，进而使机械手夹持住的电路板被运输至传送装置上，进而完成装置的搬运工作，能够将传动滑轨上的电路板搬运至传送装置上，进而完成装置的搬运工作。

所述传送装置的一侧分别设有检测设备、夹取设备和废料管，以及设置在所述传送装置出料口处的装载箱，当搬运组件将电路板输送至传送装置上时，检测设备开始工作，进而工作的检测设备开始对电路板进行检测工作，当检测设备发现不合格的电路板时，夹取设备开始工作，进而将不合格的电路板夹紧并运送至废料管入口处，当检测设备发现合格的产品时，夹取设备不工作，进而使合格的产品在传送装置的运输下传送至装载箱中，进而完成整个焊接工作，实现提供设置的检测设备、夹取设备和废料管，进而实现装置的分料工作，能够将不合格的电路板运输至指定区域，而合格的电路板则运送至装载箱内，完成工作。

工作原理说明：当焊接机开始对电路板进行焊接工作时，上料盘开始震动，进而运动的上料盘能够将上料盘中的电路板输送至传动滑轨出，进而完成焊接装置的上料工作；当装置完成上料工作后，电路板位于传动滑轨上，此时传动电机开始工作，进而运动的传动电机带动传动部开始工作，进而运动的传动部在传动导轨上开始运动，进而使夹取部位于电路板上方时，夹取部能够将电路板夹持住，同时传动电机再次开始工作，进而带动连接板开始运动，从而使得连接板上的夹取部开始水平运动，进而将电路板运送至指定位置，完成装置的传动工作；当传动组件将电路板运送至指定位置后，焊接装置开始对电路板进行焊接工作，当焊接装置工作完成后，此时翻转电机开始工作，进而运动的翻转电机带动传动轴开始运动，从而转动的传动轴带动两侧的驱动轮开始转动，进而运动的驱动轮带动翻转皮带开始工作，进而完成装置的驱动工作；当翻转皮带开始工作，进而带动从动轮开始工作，进而运动的从动轮带动旋转部开始旋转，进而工作的旋转部带动夹持装置开始运动，进而转动的加持装置能够将夹持住的电路板翻转过来，完成装置的翻转工作；当装置完成翻转工作后，焊接装置开始对电路板的背面开始焊接工作，进而当焊接装置完成电路板背面的焊接工作后，传动组件开始工作，进而经电路板运送至传动轨道的末端；当电路板位于轨道末端后，搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机带动传动件开始工作，使得传动件开始转动，进而运动的传动件带动第一丝杆开始运动，进而运动的第一丝杆带动活动板开始工作，进而运动的活动板在水平滑轨和第一滑轨上开始运动，进而能够调整活动板的位置，使其位于预期的区域，完成位置调整的工作；当活动板位于预期区域后，升降电机开始工作，进而带动第二丝杆开始工作，进而运动的第二丝杆带动升降部在升降滑轨上开始工作，进而能够调整升降部上的机械手的高度，使其能够将电路板夹紧，此时升降电机反向工作，进而使其位于安全高度，同时搬运电机开始工作，进而使机械手夹持住的电路板被运输至传送装置上，进而完成装置的搬运工作；当搬运组件将电路板输送至传送装置上时，检测设备开始工作，进而工作的检测设备开始对电路板进行检测工作，当检测设备发现不合格的电路板时，夹取设备开始工作，进而将不合格的电路板夹紧并运送至废料管入口处，当检测设备发现合格的产品时，夹取设备不工作，进而使合格的产品在传送装置的运输下传送至装载箱中，进而完成整个焊接工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。