本发明涉及家电外壳体成型领域，尤其涉及一种家电外壳体成型机的翻折装置及成型设备及成型方法。
背景技术：
随着科学技术的发展，家电外壳的成型加工在工厂中的应用也越来越广泛，目前家电外壳的翻折存在着多种方式，各种各样的家电外壳体成型机也有着越来越重要的地位。伴随着家电外壳成型机的快速发展，家电外壳体成型加工时的精度要求，以及家电外壳进行成型加工时的效率问题也越来越得到人们的重视，这些指标对工厂的家电外壳整体的加工精度以及加工效率有着重要的影响。
一般的家电外壳在成型加工过程中，通常是人工操作翻折程度而后进行精度校准或者是通过人工用模具将外壳零件定位，再用连杆机构控制的冲压机构对家电外壳进行翻折，最后再由人工将家电外壳从模具中取出。对于人工翻折来说，存在着翻折精度低、操作复杂而且效率较低的问题，而且在一定程度上还存在着安全的风险，对家电外壳零件翻折的精度有着较大的影响。而对于使用一般机器翻折来说，存在着操作复杂、需要人工从模具中取出零件的问题，而且在连杆机构在一定程度上还会降低翻折速度，增加生产成本，不利于家电外壳的高效、精确和低成本翻折。
技术实现要素：
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种家电外壳体成型机的翻折装置，该装置不仅能够通过气缸冲压快速完成家电外壳的翻折工作，而且能够使用上冲压底板的定位凹槽对家电外壳冲压及翻折过程中完成定位，同时该装置还有气缸驱动的旋转翻折部，在翻折过程中能够迅速精确的对家电外壳进行翻折，提高了家电外壳体成型的效率及精确性，同时降低了家电外壳体成型的生产成本。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种家电外壳体成型机的翻折装置，该装置包括上冲压部和两个旋转翻折部，所述的上冲压部固定在机架上，所述的两个旋转翻折部与上冲压部的下端面相连，并且分别位于上冲压部的左右两端。
所述的上冲压部包括上冲压导柱、上冲压气缸、上冲压气缸连接件、上冲压底板上板、上冲压底板下板、上冲压导正块、上冲压上板、上冲压上板加强筋和上冲压钣金框。所述的上冲压上板固定于机架上，上冲压气缸固定于上冲压上板上，上冲压气缸伸出端与上冲压气缸连接件上端通过螺纹相连接，上冲压气缸连接件下端与上冲压底板上板连接，两个上冲压上板加强筋与上冲压上板相连接并且分别位于上冲压气缸左右两侧，四根上冲压导柱呈长方形分布于上冲压气缸四周，四根上冲压导柱下端固定于上冲压底板上板，四根上冲压导柱上端与上冲压上板呈活动连接，上冲压底板下板固定于上冲压底板上板，上冲压底板下板下端有与定位结构相配合的凹槽，两个上冲压导正块固定于上冲压底板下板前端面，分别位于上冲压底板下板两侧。所述的旋转翻折部包括旋转翻折气缸、旋转气缸连接架、旋转气缸轴套、旋转气缸连接头、旋转底板和旋转底板连接机构。所述的旋转气缸连接架固定于上冲压底板上板上端面，两个旋转气缸轴套固定于旋转气缸连接架的两端，旋转翻折气缸上部通过旋转翻折气缸的轴端与两个旋转气缸轴套呈活动连接，旋转翻折气缸可以绕着旋转气缸轴套自由转动，旋转翻折气缸伸出端与旋转气缸连接头上端通过螺纹连接，旋转气缸连接头为铰链结构，旋转气缸连接头下端固定于旋转底板上端面，所述的旋转底板有两个，两个旋转底板位于上冲压底板下板板左右两侧，两个旋转底板内端面与上冲压底板下板左右侧面相邻，两个旋转底板通过旋转底板连接机构与上冲压底板上板呈活动连接，旋转底板可以绕着旋转底板连接机构转动。所述的旋转底板连接机构包括外旋转轴承座、内旋转轴承座、旋转轴和旋转轴承。所述的外旋转轴承座与上冲压底板上板相连接，内旋转轴承座与旋转底板相连接，旋转轴承嵌合于外旋转轴承座中，旋转轴一端嵌合于旋转轴承中，旋转轴另一端嵌合于内旋转轴承座。翻折装置在工作时上冲压气缸动作，上冲压底板上板和上冲压底板下板沿着上冲压导柱向下运动，上冲压底板下板定位凹槽与定位结构贴合，而后旋转翻折气缸开始动作，旋转底板绕着旋转底板连接机构转动，旋转底板施力使家电外壳变形完成翻折过程。这样的结构提高了家电外壳体成型的效率及精确性，同时降低了家电外壳体成型的生产成本。
作为进一步改进，所述的上冲压导柱包括上冲压导柱轴、上冲压导柱法兰盖、上冲压导柱无油衬套和上冲压导柱套。所述的上冲压导柱轴设置有凸台，凸台底端固定于冲压底板上板，通过上冲压导柱法兰盖用螺钉压住。上冲压导柱轴上端及下端与上冲压导柱无油衬套内孔相嵌合，上冲压导柱无油衬套外部与上冲压导柱套的内壁相嵌合，并且上冲压导柱无油衬套外端部用螺钉将其固定于上冲压导柱套上。上冲压导柱无油衬套的使用能够使设备能够承受较大的载荷，同时能够使上冲压导柱在不方便添加机油时保证上冲压导柱的润滑度，增加上冲压导柱的使用寿命。
作为进一步改进，所述的旋转气缸连接头包括旋转气缸连接底座、旋转气缸连接轴和旋转气缸连接端子。所述的旋转气缸连接底座固定于冲压底板下板，旋转气缸连接轴的两端嵌合于旋转气缸连接底座的孔位，旋转气缸连接端子一端嵌合于旋转气缸连接轴的中段，旋转气缸连接端子另一端与旋转翻折气缸伸出端螺纹连接，当设备进行翻折动作时，旋转气缸伸出端向下运动，完成冲压底板下板的翻折动作。
作为进一步改进，所述的内旋转轴承座包括横向凸起和纵向凹槽，并且横向凸起与纵向凹槽分别嵌合于冲压底板下板对应的凹槽与凸起，确保了内旋转轴承座与冲压底板下板的相对位置不变，限定了内旋转轴承座与冲压底板下板的相对位置，保证翻折的精度。
作为进一步改进，所述的旋转轴上设置有凹槽，旋转轴一端通过过盈配合嵌合于旋转轴承中，旋转轴另一端嵌合于内旋转轴承座的凸起中。旋转轴的凹槽结构能够更好的限制旋转轴的径向移动，同时旋转轴的凹槽结构更加方便加工，降低了家电外壳体成型加工的成本。
作为进一步改进，所述的上冲压部由气缸驱动，气缸驱动具有快速以及成本较低的特点，上冲压部使用气缸驱动能够快速驱动上冲压底板动作，提高翻折效率，同时也能够降低翻折成本。
另外，本发明还公开了一种家电外壳成型机，该设备包括翻折装置、模具工作台、左右限位机构、脱料机构和机架，所述的翻折装置采用所述的一种家电外壳体成型机的翻折装置。所述的上冲压部固定在机架的上部，两个旋转翻折部与上冲压部相连接，分别位于上冲压部下方左右两侧，模具工作台固定于机架的中部，脱料机构固定于机架上，位于模具工作台的下方，两个左右限位机构固定于机架的下部，分别位于模具工作台的两侧。对家电外壳体成型时先将工件放置在左右限位块上，定位完成后左右限位块下滑，上冲压部压下，旋转翻折部动作翻折，翻折后脱料机构上升，上冲压部及旋转翻折部收回，完成整个翻折过程。
作为进一步改进，所述的脱料机构包括脱料气缸、脱料气缸固定板、脱料气缸导柱、第一脱料支架和第二脱料支架。所述的脱料气缸固定于脱料气缸固定板上，脱料气缸伸出端与第一脱料支架通过螺纹连接，脱料气缸固定板固定于机架上，两根脱料气缸导柱分别位于脱料气缸两侧，脱料气缸导柱一端固定于第一脱料支架底部，脱料气缸导柱另一端与脱料气缸固定板相连接，两个第二脱料支架固定于第一脱料支架上部，并且分别位于第一脱料支架上部两侧。当翻折完成后，脱料气缸驱动脱料支架运动，完成家电外壳的脱料过程。
另外，本发明还公开了一种能够快速精确的家电外壳的成型方法，该方法采用所述的装置，包括以下的步骤：
1）将家电外壳零件放入左右限位机构中，并将家电外壳嵌合于相应的模具位置完成上料定位；
2）左右限位机构向下移动，上冲压气缸沿着上冲压导柱开始向下动作，上冲压底板相应凹槽压入冲压定位块完成压入定位；
3）旋转翻折气缸开始动作，驱动旋转底板开始旋转，对家电外壳零件进行翻折；
4）翻折过程完成后，旋转翻折气缸开始收回动作，上冲压气缸沿着上冲压导柱开始向上动作，脱料气缸开始向上动作，第二脱料支架将翻折后的零件向上托起，完成翻折下过程。
综上所述，本发明由于采用了上述的技术方案，该装置能够快速完成家电外壳的翻折工作，而且通过使用上冲压底板的定位凹槽对家电外壳冲压及翻折过程中完成定位，以保证翻折过程的精确性。同时该装置还有气缸驱动的旋转翻折部，在翻折过程中能够迅速精确的对家电外壳进行翻折，提高了家电外壳体成型效率，同时降低了家电外壳体成型的生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例1的家电外壳体成型机的翻折装置的结构示意图。
图2为上冲压导柱的结构示意图。
图3为旋转气缸连接头的结构示意图。
图4为旋转底板连接机构的结构示意图。
图5为本发明实施例2的家电外壳体成型机的结构示意图。
图6为本发明实施例2的脱料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。
实施例1
如图1所示的一种家电外壳体成型机的翻折装置，包括上冲压部1和两个旋转翻折部2，所述的上冲压部1固定在机架上，所述的两个旋转翻折部2与上冲压部1的下端面相连，并且分别位于上冲压部1的左右两端。所述的上冲压部1包括上冲压导柱11、上冲压气缸12、上冲压气缸连接件13、上冲压底板上板14、上冲压底板下板15、上冲压导正块16、上冲压上板17、上冲压上板加强筋18和上冲压钣金框19。所述的上冲压上板17固定于机架上，上冲压气缸12固定于上冲压上板17上，上冲压气缸12伸出端与上冲压气缸连接件13上端通过螺纹相连接，上冲压气缸连接件13下端与上冲压底板上板14连接，两个上冲压上板加强筋18与上冲压上板17相连接并且分别位于上冲压气缸12左右两侧，四根上冲压导柱11呈长方形分布于上冲压气缸12四周，四根上冲压导柱11下端固定于上冲压底板上板14，四根上冲压导柱11上端与上冲压上板17呈活动连接，上冲压底板下板15固定于上冲压底板上板14，上冲压底板下板15下端有与定位结构相配合的凹槽，两个上冲压导正块16固定于上冲压底板下板15前端面，分别位于上冲压底板下板15两侧。所述的旋转翻折部2包括旋转翻折气缸21、旋转气缸连接架26、旋转气缸轴套22、旋转气缸连接头23、旋转底板24和旋转底板连接机构25。所述的旋转气缸连接架26固定于上冲压底板上板14上端面，两个旋转气缸轴套22固定于旋转气缸连接架26的两端，旋转翻折气缸21上部通过旋转翻折气缸21的轴端与两个旋转气缸轴套22呈活动连接，旋转翻折气缸21可以绕着旋转气缸轴套22自由转动，旋转翻折气缸21伸出端与旋转气缸连接头23上端通过螺纹连接，旋转气缸连接头23为铰链结构，旋转气缸连接头23下端固定于旋转底板24上端面，所述的旋转底板24有两个，两个旋转底板24位于上冲压底板下板15板左右两侧，两个旋转底板24内端面与上冲压底板下板15左右侧面相邻，两个旋转底板24通过旋转底板连接机构25与上冲压底板上板14呈活动连接，旋转底板24可以绕着旋转底板连接机构25转动。所述的旋转底板连接机构25包括外旋转轴承座251、内旋转轴承座252、旋转轴253和旋转轴承254。所述的外旋转轴承座251与上冲压底板上板14相连接，内旋转轴承座252与旋转底板24相连接，旋转轴承254嵌合于外旋转轴承座251中，旋转轴253一端嵌合于旋转轴承254中，旋转轴253另一端嵌合于内旋转轴承座252。翻折装置在工作时上冲压气缸12动作，上冲压底板上板14和上冲压底板下板15沿着上冲压导柱11向下运动，上冲压底板下板15定位凹槽与定位结构贴合，而后旋转翻折气缸21开始动作，旋转底板24绕着旋转底板连接机构25转动，旋转底板24施力使家电外壳变形完成翻折过程。
如图2所示，所述的上冲压导柱11包括上冲压导柱轴111、上冲压导柱法兰盖112、上冲压导柱无油衬套113和上冲压导柱套114。所述的上冲压导柱轴111设置有凸台，凸台底端固定于冲压底板上板，通过上冲压导柱法兰盖112用螺钉压住。上冲压导柱轴111上端及下端与上冲压导柱无油衬套113内孔相嵌合，上冲压导柱无油衬套113外部与上冲压导柱套114的内壁相嵌合，并且上冲压导柱无油衬套113外端部用螺钉将其固定于上冲压导柱套114上。
如图3所示，所述的旋转气缸连接头23包括旋转气缸连接底座231、旋转气缸连接轴232和旋转气缸连接端子233。所述的旋转气缸连接底座231固定于冲压底板下板，旋转气缸连接轴232的两端嵌合于旋转气缸连接底座231的孔位，旋转气缸连接端子233一端嵌合于旋转气缸连接轴232的中段，旋转气缸连接端子233另一端与旋转翻折气缸21伸出端螺纹连接。
如图4所示，所述的内旋转轴承座252包括横向凸起和纵向凹槽，并且横向凸起与纵向凹槽分别嵌合于旋转底板24对应的凹槽与凸起。所述的旋转轴253上设置有凹槽，旋转轴253一端通过过盈配合嵌合于旋转轴承254中，旋转轴253另一端嵌合于内旋转轴承座252的凸起中。
实施例2
如图5所示，一种快速精确的家电外壳成型机，所述的设备包括实施例1所述的翻折装置、模具工作台3、左右限位机构4、脱料机构5和机架6，所述的上冲压部1固定在机架6的上部，两个旋转翻折部2与上冲压部1相连接，分别位于上冲压部1下方左右两侧，模具工作台3固定于机架6的中部，脱料机构5固定于机架6上，位于模具工作台3的下方，两个左右限位机构4固定于机架6的下部，分别位于模具工作台3的两侧。对家电外壳体成型时先将工件放置在左右限位块上，定位完成后左右限位块下滑，上冲压部1压下，旋转翻折部2动作翻折，翻折后脱料机构5上升，上冲压部1及旋转翻折部2收回，完成整个翻折过程。
如图6所示，所述的脱料机构5包括脱料气缸51、脱料气缸固定板52、脱料气缸导柱53、第一脱料支架54和第二脱料支架55。所述的脱料气缸51固定于脱料气缸固定板52上，脱料气缸51伸出端与第一脱料支架54通过螺纹连接，脱料气缸固定板52固定于机架6上，两根脱料气缸导柱53分别位于脱料气缸51两侧，脱料气缸导柱53一端固定于第一脱料支架54底部，脱料气缸导柱53另一端与脱料气缸固定板52相连接，两个第二脱料支架55固定于第一脱料支架54上部，并且分别位于第一脱料支架54上部两侧。
另外，本发明还公开了一种家电外壳的成型方法，该方法采用所述的装置，包括以下的步骤：
1）将家电外壳零件放入左右限位机构4中，并将家电外壳嵌合于相应的模具位置完成上料定位；
2）左右限位机构4向下移动，上冲压气缸12沿着上冲压导柱11开始向下动作，上冲压底板相应凹槽压入冲压定位块完成压入定位；
3）旋转翻折气缸21开始动作，驱动旋转底板24开始旋转，对家电外壳零件进行翻折；
4）翻折过程完成后，旋转翻折气缸21开始收回动作，上冲压气缸12沿着上冲压导柱11开始向上动作，脱料气缸51开始向上动作，第二脱料支架55将翻折后的零件向上托起，完成翻折下料过程。
以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。