1.一种便携式螺旋铣孔单元，其特征在于，包括：刀具、输出轴、外套筒、套筒外壳和若干用于提供动力的传动机构，所述输出轴可更换地套装在外套筒输出段内孔，所述输出轴和外套筒均存在预设的偏心量，所述刀具连接在输出轴的输出侧，所述输出轴可拆卸地连接在外套筒内，所述外套筒通过滑动轴承安装在套筒外壳内，所述外套筒的输入侧连接有第一传动机构和第三传动机构，所述输出轴的输入端连接有第二传动机构，所述第三传动机构用于带动外套筒相对于套筒外壳转动，完成刀具绕外套筒外圆柱面轴线的转动，所述第一传动机构用于带动外套筒相对于套筒外壳的轴线方向前后移动，完成刀具的进给运动，所述第二传动机构用于带动输出轴旋转，完成刀具的转动。
2.根据权利要求1所述的便携式螺旋铣孔单元，其特征在于，所述的外套筒输出段为偏心结构，即其外圆柱面轴线与外套筒输出段内孔轴线具有一定的偏心量e0，中段和输入段为同轴心结构，即其外圆柱面轴线与所述外套筒中段及输入段的内孔轴线同心，所述输出轴包括主轴和具有偏心结构的内套筒，即输出轴外圆柱面轴线与内孔轴线具有一定的偏心量en，主轴通过主轴轴承套装在内套筒的内孔中。
3.根据权利要求2所述的便携式螺旋铣孔单元，其特征在于，所述第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构均通过连接件连接在套筒外壳上。
4.根据权利要求1～3任一项所述的便携式螺旋铣孔单元，其特征在于，所述第一传动机构包括第一马达和丝杠，所述的第一马达水平安装在套筒外壳上，其输出端通过丝杠联轴器与丝杠连接，所述的丝杠一端安装在丝杠支撑座的安装孔中，另一端套装在丝杠螺母内，所述的丝杠支撑座水平安装在套筒外壳上，所述的丝杠螺母安装在平动板上；
所述第二传动机构包括第二马达和传动轴，所述第二马达的输出端与传动轴的输入端相连，所述传动轴的输出端与主轴的输入端相连；
所述第三传动机构包括第三马达和第一同步齿形带，所述的外套筒输入端安装第三同步齿形带轮，所述的第三同步齿形带轮通过第一同步齿形带与安装在第三马达输出端的第四同步齿形带轮连接；
所述外套筒输入段的外侧通过公转轴承与平动板相连。
5.根据权利要求4所述的便携式螺旋铣孔单元，其特征在于，所述第二马达和第三马达均安装在平动板上，所述传动轴的输入端安装第二同步齿形带轮，所述的第二同步齿形带轮通过第二同步齿形带与安装在第二马达输出端的第一同步齿形带轮连接。
6.根据权利要求4所述的便携式螺旋铣孔单元，其特征在于，所述第二传动机构还包括用于测量主轴转速的编码器，所述编码器安装在第二马达输出端或传动轴输出端，所述编码器的外壳通过编码器支撑座固定在平动板上。
7.根据权利要求4所述的便携式螺旋铣孔单元，其特征在于，所述传动轴通过传动轴承安装在所述外套筒输入段，所述传动轴的输出端圆轴通过键连接万向节联轴器的输入端，万向节联轴器的输出端与主轴的输入端相连。
8.根据权利要求4所述的便携式螺旋铣孔单元，其特征在于，还包括一光轴，所述光轴一端固定安装在套筒外壳上，另一端套装在光轴滑块中，所述的光轴滑块安装在平动板上，所述光轴用于使平动板保持竖直状态，即只能在刀具轴线方向移动而不能旋转。
9.根据权利要求1所述的便携式螺旋铣孔单元，其特征在于，所述套筒外壳输出端的外侧通过法兰与外壳固定，所述外壳两侧安装有把手。
10.根据权利要求9所述的便携式螺旋铣孔单元，其特征在于，所述法兰前侧固定有定位套。