一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置的制作方法

本发明涉及钢管焊接领域，尤其涉及一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置。

背景技术：

钢管是指一种具有中空截面，输送流体的管道，可输送石油、天然气、水以及某些固体物料等。钢管与实心钢材相比，具有用料少，重量轻等优点，因此广泛应用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等钢管制造的环形零件，钢管采用空心的结构，不但可以提高材料的利用率，节约材料，还可以节约加工工时，从而简化了制造工序。

现有的一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，无法直接在断裂处对钢管进行焊接。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决无法直接在断裂处对钢管进行焊接的问题，而提出的一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，包括：主体支撑外壳、驱动仓、焊接仓、连接仓和固定仓，所述主体支撑外壳内部从左向右依次设置有固定仓、连接仓、焊接仓、驱动仓、连接仓和固定仓，所述驱动仓内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构左侧中部与焊接机构上侧固定连接，所述焊接机构固定安装在焊接仓内部，所述驱动机构靠内一侧与传动机构固定连接，所述传动机构固定安装在连接仓内部，所述传动机构与固定机构固定连接，所述固定机构固定安装在固定仓内部，所述主体支撑外壳底部与液压伸缩杆上端活动连接，所述液压伸缩杆下端与移动底座上端固定连接。

优选地，所述驱动机构包括：伺服电机和转动棘轮，所述驱动仓内部上方前后两侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴左端依次与转动棘轮和焊接机构上侧固定连接，所述转动棘轮靠内一侧与传动机构啮合连接。

优选地，所述传动机构包括：转动齿轮、转动丝杆、移动块、压缩气筒、连接管，所述转动棘轮靠内一侧与转动齿轮啮合连接，所述转动齿轮轴心与转动丝杆中部固定连接，所述转动丝杆左右两侧上都螺纹套接有移动块，所述移动块与压缩气筒靠内一端固定连接，所述压缩气筒另一端与连接仓内壁固定连接，所述压缩气筒右端轴心与连接管固定连接，所述连接管另一端与固定机构固定连接。

优选地，所述转动丝杆左右两侧设置有反方向的螺纹。

优选地，所述焊接机构包括：转动轮、限位轮、传动轮、传动轮组、限位轴、传动轴和转动圈，所述伺服电机主轴左侧依次与传动轮组上端轴心和转动轮轴心固定连接，所述传动轮组下端轴心与传动轴右侧固定连接，所述传动轴中部与传动轮轴心固定连接，所述传动轴左右两端与焊接仓内壁活动连接，所述转动轮和传动轮与转动圈上中前后两侧活动连接，所述转动圈下侧与限位轮活动连接，所述限位轮轴心与限位轴中部固定连接，所述限位轴左右两端与焊接仓内壁活动连接，所述转动圈内侧固定安装有焊接装置。

优选地，所述固定机构包括：固定套筒、移动固定板和夹持臂，所述连接管出口处于固定套筒上侧固定连接，所述固定套筒内部活动桃姐有移动固定板上端，所述移动固定板下部前后两侧与夹持臂靠内一端活动连接，所述夹持臂上端与固定仓内壁活动连接，所述夹持臂靠内一侧设置有一层摩擦层。

优选地，所述焊接仓中侧位于转动圈内侧处设置有开口，所述固定仓中侧位于夹持臂处也设置开口。

与现有技术相比，本发明提供了一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，具备以下有益效果：

1.本发明通过驱动机构中设置的双电机机构来带动装置整体驱动，通过将主体支撑外壳轴心放置在钢管需要焊接处后，启动前侧伺服电机反向转动，带动传动机构启动，使固定机构收紧，之后伺服电机正向转动带动焊接机构进行转动，之后即可对钢管进行焊接，该装置可以自动化的从钢管断裂处进行焊接，无需人工操作，使用简单方便。

2.本发明设置有驱动机构和焊接机构，通过动两侧伺服电机正转带动转动轮和传动轮组转动，带动传动轮同步转动，从而带动转动圈转动，带动转动圈内部安装的焊接装置对钢管进行焊接，并且在当伺服电机反向转动时不会带动转动轮和传动轮组转动。

3.本发明设置有传动机构和固定机构，通过前侧伺服电机反向转动带动转动棘轮转动，带动转动齿轮转动，带动转动丝杆转动，带动移动块移动，带动压缩气筒拉升，通过连接管改变固定套筒内部的气压，从而拉升移动固定板，带动夹持臂对钢管进行固定。

附图说明

图1为本发明提出的一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置的整体示意图；

图2为本发明提出的一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置的拆分示意图；

图3为本发明提出的一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置的拆分示意图；

图4为本发明提出的一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置的拆分示意图。

图中标号说明：

101主体支撑外壳、102驱动仓、103焊接仓、104连接仓、105固定仓、201伺服电机、202转动棘轮、301转动齿轮、302转动丝杆、303移动块、304压缩气筒、305连接管、401转动轮、402限位轮、403传动轮、404传动轮组、405限位轴、406传动轴、407转动圈、501固定套筒、502移动固定板、503夹持臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种新型机械自动化的钢管固定焊接装置，包括：主体支撑外壳101、驱动仓102、焊接仓103、连接仓104和固定仓105，主体支撑外壳101内部从左向右依次设置有固定仓105、连接仓104、焊接仓103、驱动仓102、连接仓104和固定仓105，驱动仓102内部固定安装有驱动机构，驱动机构左侧中部与焊接机构上侧固定连接，焊接机构固定安装在焊接仓103内部，驱动机构靠内一侧与传动机构固定连接，传动机构固定安装在连接仓104内部，传动机构与固定机构固定连接，固定机构固定安装在固定仓105内部，主体支撑外壳101底部与液压伸缩杆106上端活动连接，液压伸缩杆106下端与移动底座107上端固定连接。

焊接仓103中侧位于转动圈407内侧处设置有开口，固定仓105中侧位于夹持臂503处也设置开口。

本发明通过驱动机构中设置的双电机机构来带动装置整体驱动，通过将主体支撑外壳101轴心放置在钢管需要焊接处后，启动前侧伺服电机201反向转动，带动传动机构启动，使固定机构收紧，之后伺服电机201正向转动带动焊接机构进行转动，之后即可对钢管进行焊接，该装置可以自动化的从钢管断裂处进行焊接，无需人工操作，使用简单方便。

实施例2：基于实施例1，但有所不同的是：

驱动机构包括：伺服电机201和转动棘轮202，驱动仓102内部上方前后两侧固定安装有伺服电机201，伺服电机201主轴左端依次与转动棘轮202和焊接机构上侧固定连接，转动棘轮202靠内一侧与传动机构啮合连接。

焊接机构包括：转动轮401、限位轮402、传动轮403、传动轮组404、限位轴405、传动轴406和转动圈407，伺服电机201主轴左侧依次与传动轮组404上端轴心和转动轮401轴心固定连接，传动轮组404下端轴心与传动轴406右侧固定连接，传动轴406中部与传动轮403轴心固定连接，传动轴406左右两端与焊接仓103内壁活动连接，转动轮401和传动轮403与转动圈407上中前后两侧活动连接，转动圈407下侧与限位轮402活动连接，限位轮402轴心与限位轴405中部固定连接，限位轴405左右两端与焊接仓103内壁活动连接，转动圈407内侧固定安装有焊接装置。

本发明设置有驱动机构和焊接机构，通过动两侧伺服电机201正转带动转动轮401和传动轮组404转动，带动传动轮403同步转动，从而带动转动圈407转动，带动转动圈407内部安装的焊接装置对钢管进行焊接，并且在当伺服电机201反向转动时不会带动转动轮401和传动轮组404转动。

实施例3：基于实施例1和2，但有所不同的是：

传动机构包括：转动齿轮301、转动丝杆302、移动块303、压缩气筒304、连接管305，转动棘轮202靠内一侧与转动齿轮301啮合连接，转动齿轮301轴心与转动丝杆302中部固定连接，转动丝杆302左右两侧上都螺纹套接有移动块303，移动块303与压缩气筒304靠内一端固定连接，压缩气筒304另一端与连接仓104内壁固定连接，压缩气筒304右端轴心与连接管305固定连接，连接管305另一端与固定机构固定连接。

转动丝杆302左右两侧设置有反方向的螺纹。

固定机构包括：固定套筒501、移动固定板502和夹持臂503，连接管305出口处于固定套筒501上侧固定连接，固定套筒501内部活动桃姐有移动固定板502上端，移动固定板502下部前后两侧与夹持臂503靠内一端活动连接，夹持臂503上端与固定仓105内壁活动连接，夹持臂503靠内一侧设置有一层摩擦层。

本发明设置有传动机构和固定机构，通过前侧伺服电机201反向转动带动转动棘轮202转动，带动转动齿轮301转动，带动转动丝杆302转动，带动移动块303移动，带动压缩气筒304拉升，通过连接管305改变固定套筒501内部的气压，从而拉升移动固定板502，带动夹持臂503对钢管进行固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。