一种飞铲式钢坯切割端面残渣清除装置的制作方法

本发明属于冶金技术领域，具体地说是一种飞铲式钢坯切割端面残渣清除装置。

背景技术：

在冶金钢坯生产中，按照工艺要求，拉坯一定距离后，需要进行切割，目前主要的切割方式是采用火焰切割机切割成标准长度板坯料，再进入下一工序，在火焰高温切割过程中，熔化的金属在重力的作用下沿切割端面流动，一部分在钢坯的下表面凝结，形成切割毛刺、残渣，如不彻底清除，在轧制过程中毛刺会被轧入到钢板中，导致钢板表面质量不合格，并且这种毛刺、残渣是通过熔化状态下的金属凝结形成，其硬度较高，不易清除，进入下道工序中，会对设备产生损坏。

目前钢坯毛刺残渣的去除普遍采用刮刀式去毛刺方式，在钢坯快速经过辊道时，钢坯下面的刮刀将毛刺残渣迅速刮掉，这种去除毛刺残渣方式在实际应用中，会存在钢坯毛刺残渣清除不彻底、不完全，严重降低工件质量，并对后续设备产生损坏，且在对钢坯的毛刺残渣清除时，需要停止对钢坯的输送，毛刺残渣完全清除后，才能恢复正常的钢坯运输加工，大大影响钢坯的加工作业效率。

技术实现要素：

为解决现今冶金钢坯生产中，高温切割钢坯会产生硬度较高、不易清除的毛刺残渣，影响产品质量，并对设备产生损坏，而现今的毛刺残渣去除方式存在清除不彻底、不完全，工件质量无法保证，且在对钢坯的毛刺残渣清除时，需要停止对钢坯的正常输送，毛刺残渣完全清除后，才能恢复正常的钢坯运输加工，大大影响钢坯的加工作业效率的问题，本发明提供一种飞铲式钢坯切割端面残渣清除装置。

本发明是通过下述技术方案来实现的。

一种飞铲式钢坯切割端面残渣清除装置，包括输送钢坯的输送辊道，所述输送辊道后端设有工作台，所述工作台上设有动力电机和铲刀导向槽，所述铲刀导向槽内滑动安装有切割铲刀，所述切割铲刀通过旋转联动机构与所述动力电机传动连接。

本发明的进一步改进还有，上述旋转联动机构包括与所述动力电机的输出轴连接的旋转盘，所述旋转盘远离所述动力电机的输出轴的边沿设有连接轴，所述连接轴远离所述旋转盘的一端转动连接有连杆，所述连杆远离所述连接轴的一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆与所述切割铲刀连接。

本发明的进一步改进还有，上述工作台的两侧均设有竖立的立架，所述铲刀导向槽分别设置在两个立架的上端，且所述铲刀导向槽呈远离输送辊道向上倾斜状。

本发明的进一步改进还有，上述立架远离所述输送辊道的一侧设有运渣槽，所述运渣槽远离所述切割铲刀的侧壁上部设有与所述切割铲刀同方向的残渣挡板，所述残渣挡板的两侧向上翻有折边。

本发明的进一步改进还有，上述运渣槽上部呈竖立状，运渣槽下部呈倾斜状，且所述运渣槽倾斜状下部的底板呈波浪板状。

本发明的进一步改进还有，上述旋转盘与动力电机的输出轴同心且垂直，且当所述连接轴与所述连杆的转动连接位置在所述连杆与所述支撑杆的转动连接位置和所述旋转盘的中心的连线上时，所述连杆与所述切割铲刀的滑动方向一致。

本发明的进一步改进还有，上述连接轴与所述连杆通过轴承连接安装，所述连杆与所述支撑杆通过轴承连接安装。

本发明的进一步改进还有，上述工作台上设有电机安装座，所述电机安装座上表面呈与所述切割铲刀滑动方向平行的倾斜面，所述动力电机可上下调节安装在所述电机安装座上侧的倾斜面上。

本发明的进一步改进还有，上述立架两侧均设有竖立的导向孔，所述导向孔内穿有定位调节螺栓，所述定位调节螺栓与所述铲刀导向槽连接安装。

从以上技术方案可以看出，本发明的有益效果是：1、输送辊道通过其上的转辊输送高温切割后的钢坯到输送辊道后端，在接近切割铲刀刀刃位置时，启动动力电机旋转，动力电机通过旋转联动机构带动切割铲刀沿铲刀导向槽方向上下往复动作，在切割铲刀上升到最高点时，能对钢坯下侧的毛刺残渣进行有效铲切清除，并保证不会切到钢坯下表面，在切割铲刀的往复动作中，钢坯保证在匀速的状态下向后推进运输，对毛刺残渣的清除不会影响钢坯的向后输送，无需停机清除作业，有效保证正常的加工作业效率，能对钢坯高温切割产生的毛刺残渣进行高效、彻底的清除，避免毛刺残渣清除不彻底对后续工艺设备的损坏和对产品质量的影响。2、旋转联动机构结构简单，实现容易，实用性好，当切割铲刀处于最高点时，即处于铲切位置时，连接轴、动力电机的输出轴和支撑杆处于同一直线，且与切割铲刀滑动方向一致，这时连接轴对连杆的提升处于上极限位置，即将要从提升到下降状态转变，对切割铲刀的瞬间提升速度为零，同时对切割铲刀提升力最大，进而切割铲刀对毛刺残渣的铲切力最大，保证对毛刺残渣彻底、完全的清除。3、切割铲刀对钢坯下侧毛刺残渣的铲切方向向后，铲切掉的毛刺残渣由残渣挡板阻挡并收集流向运渣槽内，通过运渣槽的倾斜段波浪板状的底板对毛刺残渣下落的有效减速，使毛刺残渣平稳下落到收集箱，从而对毛刺残渣进行彻底回收，避免资源浪费，且能防止铲切掉的毛刺残渣飞窜而对周围设备的影响和对作业人员的安全威胁，防护措施好，安全性强。4、针对不同的工况，可调节动力电机在电机安装座上侧倾斜面上的位置，以实现切割铲刀行程的上极限位置的调整，通过调节定位调节螺栓在导向孔的上下位置，可调节铲刀导向槽的倾斜角度，灵活性好，通用性强。5、整体结构简单，结构实现容易，操作便捷，传动精确，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式的旋转联动机构传动结构示意图。

图3为本发明具体实施方式的运渣槽结构示意图。

图4为本发明具体实施方式的运渣槽侧视截面示意图。

图5为本发明具体实施方式的铲刀导向槽安装结构示意图。

附图中：1、输送辊道，2、钢坯，3、工作台，4、动力电机，5、残渣挡板，6、切割铲刀，7、旋转盘，8、连接轴，9、连杆，10、支撑杆，11、运渣槽，12、电机安装座，13、立架，14、铲刀导向槽，15、导向孔，16、定位调节螺栓。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如附图所示，一种飞铲式钢坯切割端面残渣清除装置，包括输送辊道1，所述输送辊道1通过若干转辊对高温切割后的钢坯2进行向后输送，所述输送辊道1的后端设有工作台3，在工作台3上安装有动力电机4和左右成对的铲刀导向槽14，两个铲刀导向槽14内夹合安装有沿铲刀导向槽14可上下滑动的切割铲刀6，所述切割铲刀6通过旋转联动机构与所述动力电机4传动连接。

输送辊道1通过其上的转辊输送高温切割后的钢坯2到输送辊道1后端，在接近切割铲刀6刀刃位置时，启动动力电机4旋转，动力电机4通过旋转联动机构带动切割铲刀6沿铲刀导向槽14方向上下往复动作，在切割铲刀6上升到最高点时，能对钢坯2下侧的毛刺残渣进行有效铲切清除，并保证不会切到钢坯2下表面，在切割铲刀6的往复动作中，钢坯2保证在匀速的状态下向后推进运输，对毛刺残渣的清除不会影响钢坯2的向后输送，无需停机清除作业，有效保证正常的加工作业效率。且整体结构简单，操作便捷，能对钢坯2高温切割产生的毛刺残渣进行高效、彻底的清除，避免毛刺残渣清除不彻底对后续工艺设备的损坏和对产品质量的影响。

进一步的，所述旋转联动机构包括与所述动力电机4的输出轴连接的圆盘形的旋转盘7，所述旋转盘7与动力电机4的输出轴垂直连接安装，所述旋转盘7远离所述动力电机4输出轴的一侧边沿设有与旋转盘7垂直的连接轴8，所述连接轴8远离所述旋转盘7的一端转动连接有与旋转盘7的盘面平行的连杆9，所述连杆9远离所述连接轴8的一端转动连接有与连接轴8平行的支撑杆10，所述支撑杆10与所述切割铲刀6的底部连接。

通过动力电机4的输出轴对旋转盘7进行旋转驱动，使连接轴8沿动力电机4输出轴为中心转动，通过两端均为转动连接的连杆9带动切割铲刀6沿铲刀导向槽14往复上下动作，切割铲刀6上升到最高点时，对毛刺残渣进行有效铲切，旋转联动机构结构简单，实现容易，实用性好。

所述动力电机4和旋转联动机构可对称设置在切割铲刀6的左右两侧，并同步运行，能有效保证对切割铲刀6驱动力的平衡，保证切割铲刀6在铲刀导向槽14内滑动平稳顺畅，且保证对毛刺残渣较稳定、可靠的切割力，安全性好。

进一步的，所述工作台3的两侧均设有竖立的立架13，所述铲刀导向槽14分别设置在两个立架13的上端，且所述铲刀导向槽14呈远离输送辊道1向上倾斜状。切割铲刀6对钢坯2下侧毛刺残渣的铲切方向向后，避免铲切掉的毛刺残渣落到前侧的输送辊道1上造成钢坯2或转辊的损伤，安全性好。

进一步的，两立架13后侧之间设有运渣槽11，所述运渣槽11后侧壁上部设有与所述切割铲刀6同方向的残渣挡板5，所述残渣挡板5的左右两侧向上翻有折边。在切割铲刀6的上下往复铲切过程中，铲切掉的毛刺残渣由残渣挡板5阻挡并收集流向运渣槽11内，从而通过运渣槽11底部排出回收，运渣槽11底部出口可放置有收集箱，能有效回收毛刺残渣废料，避免资源浪费，且能防止铲切掉的毛刺残渣飞窜而对周围设备的影响和对作业人员的安全威胁，防护措施好，安全性强。

进一步的，所述运渣槽11上部呈竖立状，运渣槽11下部呈倾斜状，且所述运渣槽11倾斜状下部的底板呈波浪板状。铲切掉的毛刺残渣经残渣挡板5阻挡导向后，进入运渣槽11的竖直段，保证下落的顺畅性，然后进入运渣槽11的倾斜段，通过倾斜段的波浪板状的底板对毛刺残渣下落的有效减速，使毛刺残渣下落到收集箱更平稳，防止由于下落速度过大而产生的毛刺残渣飞窜现象，保证对毛刺残渣完全彻底收集。

进一步的，所述旋转盘7与动力电机4的输出轴同心且相互垂直，且当所述连接轴8与所述连杆9的转动连接位置在所述连杆9与所述支撑杆10的转动连接位置和所述旋转盘7的中心的连线上时，所述连杆9与所述切割铲刀6的滑动方向重合一致。在动力电机4的输出轴转动过程中，当切割铲刀6处于最高点时，即处于铲切位置时，连接轴8、动力电机4的输出轴和支撑杆10处于同一直线，且与切割铲刀6滑动方向一致，这时连接轴8对连杆9的提升处于上极限位置，即将要从提升到下降状态转变，对切割铲刀6的瞬间提升速度为零，同时对切割铲刀6提升力最大，进而切割铲刀6对毛刺残渣的铲切力最大，保证对毛刺残渣彻底、完全的清除。

进一步的，所述连接轴8与所述连杆9、所述连杆9与所述支撑杆10均通过轴承连接安装。保证动力电机4的旋转对切割铲刀6的往复驱动更顺畅，传动更精确，结构简单，实现容易。

进一步的，所述工作台3上设有电机安装座12，所述电机安装座12上表面呈与所述切割铲刀6滑动方向平行的倾斜面，所述动力电机4可上下调节安装在所述电机安装座12上侧的倾斜面上。在电机安装座12上侧的倾斜面上开有沿倾斜方向的长条的安装孔，电机安装座12上侧的倾斜面为板状结构，通过上下螺栓、螺母旋接，实现动力电机4和电机安装座12的安装，在针对不同的工况，可通过调节螺栓在安装孔的位置，实现动力电机4在电机安装座12上侧倾斜面上位置的调整，从而实现切割铲刀6行程的上极限位置的调整，可满足对不同高度的输送辊道1的应用，调节灵活，适用范围广，通用性好。

进一步的，所述立架13的前后两侧均设有竖立的导向孔15，所述导向孔15内穿有定位调节螺栓16，所述定位调节螺栓16与所述铲刀导向槽14连接安装。通过调节定位调节螺栓16在导向孔15的上下位置，可调节铲刀导向槽14的倾斜角度，能实现对不同工况钢坯2的毛刺残渣的铲切，灵活性好，通用性强。

本飞铲式钢坯切割端面残渣清除装置，在使用时，首先根据输送辊道1的高度和钢坯2的工况，来调节调节动力电机4在电机安装座12上侧倾斜面上的位置和铲刀导向槽14的倾斜角度。输送辊道1通过其上的转辊输送高温切割后的钢坯2到输送辊道1后端，在接近切割铲刀6刀刃位置时，启动动力电机4旋转，动力电机4的输出轴对旋转盘7进行旋转驱动，使连接轴8沿动力电机4输出轴为中心转动，通过连杆9带动切割铲刀6沿铲刀导向槽14往复动作，在切割铲刀6上升到最高点时，能对钢坯2下侧的毛刺残渣进行有效铲切清除，并保证不会切到钢坯2下表面，在切割铲刀6的往复动作中，钢坯2保证在匀速的状态下向后推进运输，对毛刺残渣的清除不会影响钢坯2的向后输送，无需停机清除作业，有效保证正常的加工作业效率，对于一个钢坯2的毛刺残渣清除完成后，可控制动力电机4停止转动，等待下一钢坯2的到来，在动力电机4停止转动状态时，优选控制切割铲刀6不处于高点。

本飞铲式钢坯切割端面残渣清除装置，能对钢坯高温切割产生的毛刺残渣进行高效、彻底的清除，避免毛刺残渣清除不彻底对后续工艺设备的损坏和对产品质量的影响，对毛刺残渣的清除不会影响钢坯的向后输送，无需停机清除作业，有效保证正常的加工作业效率。旋转联动机构结构简单，当切割铲刀处于最高点时，切割铲刀对毛刺残渣的铲切力最大，保证对毛刺残渣彻底、完全的清除。对毛刺残渣进行彻底回收，避免资源浪费，且能防止铲切掉的毛刺残渣飞窜而对周围设备的影响和对作业人员的安全威胁，防护措施好，安全性强。针对不同的工况，可调节动力电机在电机安装座上侧倾斜面上的位置，以实现切割铲刀行程的上极限位置的调整，通过调节定位调节螺栓在导向孔的上下位置，可调节铲刀导向槽的倾斜角度，灵活性好，通用性强。整体结构简单，结构实现容易，操作便捷，传动精确，实用性好。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。