一种用于汽车球头衬套的装配装置的压入机构的制作方法

本发明涉及一种汽车衬套的装配装置领域，尤其是涉及一种用于汽车球头衬套的装配装置的压入机构。

背景技术：

目前在汽车转向系统上，连杆类、控制臂类的产品都是需要安装衬套。它的主要作用就是减震、隔噪，减少疲劳，增加使用寿命，对车辆的操作稳定性起着至关重要的作用。衬套为橡胶金属件，这些橡胶金属件起到缓冲并吸收地面和车身的振动，尽可能提高驾驶人员的舒适性和汽车行驶的稳定性。其中球头衬套为一常见的衬套，球头衬套包括球头内芯子、尼龙内圈、橡胶主簧和外管，尼龙内圈套在球头内芯子的球型部上，外管套在尼龙内圈外，在外管和尼龙外圈之间填充有上述橡胶主簧。此外，球头衬套的两端设置有防尘罩，防尘罩由橡胶制成。由于球头衬套的特殊结构，在压装过程中内芯子容易绕尼龙内圈转动，因此将球头衬套压装到稳定杆内比普通衬套的压装更为困难。

但是现有技术分为普通压装及设备组装。现有的压装设备包括衬套待安装件的下定位工装、衬套定位工装、下压块和用于带动下压块上下移动的驱动机构，衬套定位工装包括固定在下压块的下底面上的衬套定位套和定位销，下定位工装位于衬套定位套的下方，安装时，衬套待安装件放置在下定位工装上，球头衬套初定位放置在衬套待安装件的对应安装孔内，驱动机构驱动下压块下移，衬套定位套套在衬套上端，定位销插入内芯子，将球头衬套压入到位。在此过程中由于球头衬套的内芯子可以绕其轴心做360°的旋转，虽然有定位销插入内芯子，但是定位销只起到了粗定位的作用，而且定位销用得时间久了，也容易错位，因此，容易出现内芯子倾斜，当下压块压在该状态下的内芯子上时，容易压坏球头杆衬套的防尘罩，导致压装稳定性、一致性差，品质得不到保障。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种解决上述技术问题的用于汽车球头衬套的装配装置的压入机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于汽车球头衬套的装配装置的压入机构，包括下压组件和位于所述的下压组件下方的外夹紧组件，所述的下压组件包括压头和压头定位件，所述的压头固定在所述的压头定位件上，所述的压头的底部中心具有一安装待安装衬套的内腔，所述的内腔内固定安装有内定位件；装配时，待安装衬套的一端插入所述的内腔内，且待安装衬套安装在所述的内定位件上，此时，所述的外夹紧组件夹紧并扶正待安装衬套。

进一步的，所述的内定位件包括定位销、球头柱塞和定位销压块，所述的定位销通过定位销压块固定在所述的内腔的顶部，所述的定位销上沿径向环绕设置有多个柱塞安装槽，所述的球头柱塞插入所述的柱塞安装槽内，所述的定位销的直径与待安装衬套的内芯子的内径相匹配，所述的定位销压块的底面压在内芯子的顶面上，所述的内腔的腔壁底端面压在待安装衬套的外管的顶面上。

在此结构中，定位销对待安装衬套的内芯子起到了定位导向的作用，在定位销上设置球头柱塞可以更好的卡紧内芯子，防止内芯子脱落；此外，定位销压块的底面压在内芯子的顶面上，内腔的腔壁底端面压在待安装衬套的外管的顶面上，这样可以限定内芯子和外管之间的距离，避免内芯子被下压，甚至压坏防尘罩，有利于增大待安装衬套的与压头的接触面积，受力均匀。

进一步的，所述的外夹紧组件包括套设在所述的压头下部的活动套筒和多组夹爪组件，所述的压头的下端可伸出所述的活动套筒，所述的夹爪组件间隔均匀环绕设置在所述的活动套筒上，所述的夹爪组件包括第一夹爪和第一限位块，所述的活动套筒的下部与所述的第一夹爪相对的筒壁上贯穿设置有第一夹爪转动槽，所述的第一夹爪通过第一转轴安装在所述的第一夹爪转动槽内，所述的第一限位块安装在所述的活动套筒的外壁上，所述的第一限位块上设置有上下贯通的第一限位槽，所述的第一夹爪的上端向外弯折并伸入所述的第一限位槽内，所述的活动套筒与所述的第一夹爪的上端相对的内壁上设置有第一限位腔，所述的第一夹爪和对应的所述的第一限位腔之间设置有第一弹性复位件，所述的第一夹爪的下端具有朝向所述的活动套筒的中心弯折的第一卡臂，所述的第一夹爪可绕所述的第一转轴在所述的第一夹爪转动槽内转动。

在此结构中，第一夹爪绕第一转轴沿第一夹爪转动槽来回转动，第一限位块和第一弹性复位件对第一夹爪的上端起到了限位作用，有利于第一夹爪的第一卡臂压紧待安装衬套的外管，多个夹爪共同作用有利于夹紧并扶正待安装衬套，避免压装时出现内芯子倾斜，防止待安装衬套上的防尘罩被压坏，提高压装稳定性、一致性，提高产品的合格率。

进一步的，所述的活动套筒上还设置有用于区分待安装衬套正反的防错组件，所述的防错组件包括接近开关、第二夹爪、第二限位块和第二弹性复位件，所述的活动套筒的筒壁上贯穿设置有第二夹爪转动槽，所述的第二夹爪通过第二转轴转动安装在所述的第二夹爪转动槽内，所述的第二限位块固定在所述的活动套筒与第二夹爪相对的外壁上，所述的第二限位块低于所述的第一限位块，所述的第二限位块上设置有上下贯穿的第二限位槽，所述的第二夹爪的上端向外弯折并伸入所述的第二限位槽内，所述的活动套筒与所述的第二限位块相对的外壁上设置有第二限位腔，所述的第二限位腔与所述的第二夹爪的上端之间设置有第二弹性复位件，所述的第二夹爪的下端具有朝向所述的活动套筒的中心弯折的第二卡臂，所述的第二卡臂的扭距小于所述的第一卡臂的扭矩，所述的接近开关安装在所述的第二限位块的外壁上，所述的接近开关与外部控制系统同连接，所述的第一卡臂和所述的第二卡臂围成的圆形的直径小于待安装衬套的外管的大头端的直径。

在此结构中，第二限位块上设置有接近开关，当待安装衬套的大头端插入内腔时，第一夹爪、第二夹爪被向外推，接近开关将接收到的压力信号传递给外部控制系统，接近开关断电，此时第二夹爪和第一夹爪都可以被顶开，待安装衬套可以固定在定位销上，外部控制器控制装配装置进入下一道工序；若待安装衬套的小头端插入内腔，第二夹爪不受力，接近开关始终不断电，即使待安装衬套装配好了，外部控制器也不会控制装配装置进入下一道工序，从而起到了防止衬套装反的作用，有利于提高产品的合格率。由第二限位块低于第一限位块，第二夹爪的扭矩小于第一夹爪的扭矩，即第二转轴低于第一转轴，第二卡臂的端部到第二转轴的距离低于第一卡臂到第二卡臂的端部的距离，当待安装衬套插入时，第二夹爪打开的角度比第一夹爪打开的角度大，避免接近开关误判断，提高精度；另一方面，节省安装空间。

进一步的，所述的内腔内设置有防尘罩保护腔，待安装衬套的防尘罩能收纳在所述的防尘罩保护腔内，所述的防尘罩保护腔的腔体直径略大于防尘罩的最大直径。在此结构中，待安装衬套的防尘罩能收纳在防尘罩保护腔内，防尘罩保护腔的腔体直径略大于防尘罩的横截面方向的最大直径，这样可以保护防尘罩避免被压坏。

进一步的，所述的压头定位件包括安装基座和固定在所述的安装基座上的压头导向套，所述的安装基座上设置有安装孔，所述的压头导向套套设在所述的压头上，所述的压头通过连接轴插入所述的安装孔固定在所述的安装基座上，所述的连接轴插入所述的安装孔，所述的连接轴通过横向设置的销轴固定在所述的安装基座上，所述的压头导向套与所述的压头之间具有间隙。

在此结构中，压头导向套套设在压头上，有利于保证压头处于垂直状态，压头导向套与压头之间具有间隙，避免压头张紧，有利于压头正常工作。

进一步的，所述的活动套筒的上端设置有向外延伸的凸缘，所述的凸缘通过几根间隔环绕设置的导向杆与所述的压头导向套连接，所述的导向杆上套设有第三弹性复位件，所述的压头导向套上设置有第三限位腔，所述的第三弹性复位件的一端抵在所述的凸缘上，所述的第三弹性复位件的另一端嵌入所述的第三限位腔并抵在该第三限位腔的顶面上，所述的压头与所述的活动套筒之间设置有润滑导向套。

在此结构中，通过导向杆连接凸缘，在压头和活动套筒之间设置润滑导向套，这样活动块可以沿压头上下移动；在导向杆上套设第三弹性复位件，压头下压时，压头导向套压紧活动块及其凸缘一起下移，压装到位后，上移过程中第三弹性复位件复位弹开活动块，装配后的安装件受力脱离压头，使安装件留在下定位工装上，便于卸料，避免安装件在压头复位时不能及时脱离压头，掉在地上损坏或者砸伤工人，影响生产，引起不必要损失。

进一步的，所述的导向杆为等高螺栓，所述的等高螺栓的数量为4个，所述的第三弹性复位件为复位弹簧，四个所述的复位弹簧的弹压总和为设备压入力的0.3%。保证产品顺利脱离压头。

与现有技术相比，本发明公开了一种用于汽车球头衬套的装配装置的压入机构，由于包括压头、外夹紧组件，压头的底部中心具有一安装待安装衬套的内腔，内腔内固定安装有内定位件；装配时，待安装衬套的一端插入内腔内，且待安装衬套安装在内定位件上，此时，外夹紧组件夹紧并扶正待安装衬套，由此可见压头内的内定位件对待安装衬套起到了初步定位的作用，外夹紧组件起到夹紧并扶正待安装衬套，这样对待安装衬套起到双重定位的作用，下压过程中可以保证待安装衬套的内芯子始终不错位，从而避免其上的防尘罩被压坏，保证压装稳定性能好、一致性好，提高产品的合格率，使压装尺寸得到保证。

附图说明

图1为本发明与待安装衬套装配后的结构示意图；

图2为本发明与待安装衬套装配后的剖视图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明的压头的结构示意图；

图5为本发明的活动套筒的结构示意图；

图6为本发明的夹爪组件的结构示意图；

图7为本发明的防错组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图1-4所示，一种用于汽车球头衬套的装配装置的压入机构，包括下压组件和位于下压组件下方的外夹紧组件，下压组件包括压头1和压头定位件2，压头1固定在压头定位件2上，压头定位件2包括安装基座21和固定在安装基座21上的压头导向套22，安装基座21上设置有安装孔211，压头导向套22套设在压头1上，压头1通过连接轴3插入安装孔211固定在安装基座21上，连接轴3通过横向设置的销轴（图中未显示）固定在安装基座21上，压头导向套22与压头1之间具有间隙，压头1的底部中心具有一安装待安装衬套4的内腔5，内腔5内固定安装有内定位件6；装配时，待安装衬套4的一端插入内腔5内，且待安装衬套4安装在内定位件6上，此时，外夹紧组件夹紧并扶正待安装衬套4。

在此具体实施例中，内定位件6包括定位销61、球头柱塞62和定位销压块63，定位销61通过定位销压块63固定在内腔5的顶部，定位销61上沿径向环绕设置有多个柱塞安装槽611，球头柱塞62插入柱塞安装槽611内，定位销61的直径与待安装衬套4的内芯子41的内径相匹配，定位销压块63的底面压在内芯子41的顶面上，内腔5的腔壁底端面压在待安装衬套4的外管42的顶面上。

在此具体实施例中，如图5和图6所示，外夹紧组件包括套设在压头1下部的活动套筒7和多组夹爪组件8，压头1的下端可伸出活动套筒7，夹爪组件8间隔环绕设置在活动套筒7上，夹爪组件8包括第一夹爪81和第一限位块82，活动套筒7的下部与第一夹爪81相对的筒壁上贯穿设置有第一夹爪转动槽71，第一夹爪81通过第一转轴83安装在第一夹爪转动槽71内，第一限位块82安装在活动套筒7的外壁上，第一限位块82上设置有上下贯通的第一限位槽821，第一夹爪81的上端向外弯折并伸入第一限位槽821内，活动套筒7与第一夹爪81相对的内壁上设置有第一限位腔72，第一夹爪81和对应的第一限位腔72之间设置有第一弹性复位件84，第一夹爪81的下端具有朝向活动套筒7的中心弯折的第一卡臂811，第一夹爪81可绕第一转轴83在第一夹爪转动槽71内转动。活动套筒7与压头1同轴设置。

实施例二，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于：如图7所示，活动套筒7上还设置有用于区分待安装衬套4正反的防错组件9，防错组件9包括接近开关91、第二夹爪92、第二限位块93和第二弹性复位件94，活动套筒7的筒壁上贯穿设置有第二夹爪转动槽73，第二夹爪92通过第二转轴95转动安装在第二夹爪转动槽73内，第二限位块93固定在活动套筒7与第二夹爪92相对的外壁上，第二限位块93低于第一限位块82，第二限位块93上设置有上下贯穿的第二限位槽931，第二夹爪92的上端向外弯折并伸入第二限位槽931内，活动套筒7与第二限位块93相对的外壁上设置有第二限位腔74，第二限位腔74与第二夹爪92的上端之间设置有第二弹性复位件94，第二夹爪92的下端具有朝向活动套筒7的中心弯折的第二卡臂921，第二卡臂921的扭距小于第一卡臂811的扭矩，接近开关91安装在第二限位块93的外壁上，接近开关91与外部控制系统同连接，第一卡臂811和第二卡臂921围成的圆形的直径小于待安装衬套的外管的大头端的直径。

实施例三，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于：内腔5内设置有防尘罩保护腔51，待安装衬套4的防尘罩43能收纳在防尘罩保护腔51内，防尘罩保护腔51的腔体直径略大于防尘罩43的最大直径。

实施例四，其他结构与实施例三相同，其不同之处在于：活动套筒7的上端设置有向外延伸的凸缘75，凸缘75通过几根间隔环绕设置的导向杆11与压头导向套22连接，导向杆11上套设有第三弹性复位件12，压头导向套22上设置有第三限位腔221，第三弹性复位件12的一端抵在凸缘75上，第三弹性复位件12的另一端嵌入第三限位腔221并抵在该第三限位腔221的顶面上，压头1与活动套筒7之间设置有润滑导向套13。导向杆11为等高螺栓，等高螺栓的数量为4个，第三弹性复位件12为复位弹簧，四个复位弹簧的弹压总和为设备压入力的0.3%。

值得注意的是，上述的第一弹性复位件84和第二弹性复位件94均为复位弹簧。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本领域普通技术人员对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。