连杆自动化生产设备的制作方法

本发明属于金属加工自动化的技术领域，具体公开了连杆自动化生产设备。

背景技术：

连杆由连杆体与连杆大头盖配合螺纹连接组成。连杆用于承受活塞销传来的气体作用力及其本身摆动和活塞组往复惯性力的作用，这些力的大小和方向都是周期性变化的。因此连杆受到压缩、拉伸等交变载荷作用。

在加工连杆的过程中，为满足连杆体与连杆大头盖的螺纹连接，需要分别在连杆体与连杆大头盖的重合面上进行开孔。在现有技术中，通常是采用两套单独的设备各自对连杆体与连杆大头盖进行开孔。

上述方式虽然能够对连杆体与连杆大头起到开孔加工，但是两套独立的设备分别开孔存在着占用较大生产车间体积，加工效率较低的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供连杆自动化生产设备，以解决无法批量对连杆体与连杆大头盖同时开孔的技术问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：连杆自动化生产设备，包括加工机构，加工机构包括底座，底座上转动连接有转盘，转盘的顶面依次周向阵列有若干连杆体夹持器与若干连杆大头盖夹持器；底座上固定连接有支架，支架上固定连接有若干竖直伸缩的伸缩缸，伸缩缸自由端固定连有开孔机，开孔机位于连杆体夹持器、连杆大头盖夹持器转动路径的正上方；

转盘外围分别设有连杆大头盖上料机构、连杆体上料机构与出料机构；

底座上在连杆大头盖上料机构与转盘之间固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有用于夹取连杆大头盖的第一机械爪；

底座上在连杆体上料机构与转盘之间固定有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有用于夹取连杆体的第二机械爪。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：1、本技术方案利用转盘上的连杆体夹持器与连杆大头夹持器，以实现对连杆体与连杆大头的夹持固定作用。在转盘转动的过程中，连杆体与连杆大头会经过开孔机的正下方。在伸缩气缸的作用下，开孔机分别对连杆体的重合面、连杆大头的重合面进行加工开孔。相比于现有技术的加工设备，本技术方案能够批量且连续的同时对连杆体与连杆大头盖进行开孔，有效提高生产效率。

2、相比于现有技术的加工设备，本技术方案能够有效减少设备的占用空间，仅在一台转盘上即可以实现对连杆体与连杆大头的同步开孔，提高连杆生产车间的空间使用率。

3、本技术方案利用转盘的周向转动，实现同时对连杆体与连杆大头的同步运送，有效提高生产设备运送效率，缩短运送物料的时间。

4、本技术方案采用转盘结构实现物料的输送与加工，转盘的结构能够使每一加工的工位均朝向外侧，便于操作工人直接地观察加工的实时情况，避免因无法直接观察到加工情况而导致连续加工出残次品的问题发生，显著降低连杆生产设备的发生次品率的概率。

5、本技术方案采用第一机械爪与第二机械爪进行抓取夹固上料，实现了连杆体、连杆大头的同步上料，有效提高了上料的效率。

进一步，所述底座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴垂直于水平面，所述转盘同轴固定连接在所述驱动电机输出端。

有益效果：本技术方案通过在转盘上增设驱动电机，以实现作为动力源对转盘的机械驱动，有效提高生产效率。

进一步，所述上料机构包括用于上料连杆体的连杆体上料机构与用于上料连杆大头盖的连杆大头盖上料机构。

有益效果：本技术方案通过增设两个产品的上料机构，以实现同时将连杆体与连杆大头盖同步上料，有效提高上料效率，缩短上料所需的时间。

进一步，所述连杆体上料机构包括容纳连杆体滑动的第一滑道与第二滑道，所述第一滑道与第二滑道的两侧上均焊接固定有挡板，所述第二滑道固定连接第一滑道的侧壁，所述第一滑道与第二滑道相互平行且共面，所述第一滑道与第二滑道重合处分别开有容纳连杆体通过的开口，所述第一滑道输送末端固定第一挡块，所述第二滑道输送末端固定有第二挡块；

所述第一滑道远离第二滑道一侧固定连接有第一推送气缸，所述第一推送气缸的伸缩方向垂直于第一滑道的延伸方向，所述第一滑道的输送起始端固定连接有沿第一滑道伸缩的第二推送气缸，所述第二滑道的输送起始端固定连接有沿第三滑道伸缩的第三推送气缸。

有益效果：本技术方案利用第二推送气缸、第三推送气缸实现对连杆体的推送。由于滑道输送末端有挡块阻挡，起始端有推送气缸伸缩，因此连杆体在推送气缸的作用下在滑道内移动，直至连杆相抵在挡块上。接着连杆体在第一推送气缸的推动作用下，连杆体从第一滑道上穿过开口进入第二推送气缸，然后再第三推送气缸推动的作用下连杆体在第二滑道内滑动。

进一步，所述第二滑道两侧分别设有第一钻孔机与第二钻孔机，第一钻孔机与第二钻孔机均能够沿自身轴向方向自由伸缩，所述第一钻孔机的输出端轴向平行于水平面，所述第二钻孔机的输出端轴向与水平面的夹角为60-85°。

有益效果：本技术通过在第二滑道的两端增设第一钻孔机与第二钻孔机，以实现在连杆体输送的过程中对连杆体的两端开孔的作用。在连杆体两端开孔的目的在于满足润滑液的流入连杆的转动孔内壁需要。两个钻孔机在连杆的两端同时进行钻孔，能够在钻孔的同时对连杆起到夹紧固定的作用，有效提高钻孔过程中的稳定性。

进一步，所述连杆大头盖上料机构包括容纳连杆大头盖滑动的第三滑道，所述第三滑道的输送末端固定连接有第三滑块，所述第三滑道的输送起始端固定连接有第四推送气缸，所述第四推送气缸的伸缩方向沿平行于第三滑道的方向伸缩。

有益效果：本技术方案通过利用第四推送气缸的推送作用，实现对连杆大头盖的推送输料的技术效果。同时第二挡块能够避免连杆大头盖从第三滑道上滑落的问题发生。

进一步，所述连杆大头盖夹持器包括第一固定板，第一固定板的侧壁固定连接有用于容纳固定连杆大头盖的第一模具；第一固定板远离第一模具的一侧固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端贯穿第一固定板延伸于第一模具外侧，所述第一伸缩缸伸缩端固定连有用于配合第一模具闭合的第二固定板。

有益效果：本技术方案利用第一固定板上的第一模具实现连杆大头盖的承载作用，并且利用第一伸缩气缸的伸缩作用实现第一固定板与第二固定板的相互靠近或者打开，实现连杆大头盖夹持器的夹紧或者张开的技术效果。

进一步，所述连杆体夹持器包括第三固定板，第三固定板的侧壁固定连接有用于容纳固定连杆大头盖的第二模具；第三固定板远离第二模具的一侧固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端贯穿第三固定板延伸于第二模具外侧，所述第二伸缩缸伸缩端固定连有用于配合第二模具闭合的第四固定板。

有益效果：本技术方案利用第三固定板上的第二模具实现连杆大头盖的承载作用，并且利用第二伸缩气缸的伸缩作用实现第三固定板与第四固定板的相互靠近或者打开，实现连杆大头盖夹持器的夹紧或者张开的技术效果。

进一步，所述开孔机上方固定有冷却喷头。

有益效果：本技术方案通过在钻孔机上方增设冷却喷头，以实现在钻孔过程中进行冷却降温。

进一步，所述冷却喷头远离开孔机的一端连通有冷却液箱。

附图说明

图1为本发明的连杆产品的爆炸结构示意图；

图2为本发明的连杆自动化生产设备俯视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：连杆体1、连杆大头盖2、底座3、转盘4、连杆体夹持器5、第一固定板5001、第二固定板5002、第一模具5003、第一伸缩气缸5004、连杆大头盖夹持器6、第三固定板6001、第四固定板6002、第二模具6003、第二伸缩气缸6004、第一滑道7、第二滑道8、开口9、第一挡块10、第二挡块11、第一推送气缸12、第二推送气缸13、第一推送板14、第二推送板15、第三推送气缸16、第一钻孔机17、第二钻孔机18、第三滑道19、第四推送气缸20、第四推送板21、开孔机22、第一滑轨23、第一机械爪24、第二滑轨25、第二机械爪26、第三滑轨27、基座28、收集箱29、螺纹孔30、油路孔31。

基本如附图1、附图2所示：连杆自动化生产设备，分别包括连杆体上料机构、连杆大头盖上料机构、加工机构、出料机构。

加工机构包括底座3，底座3上螺栓固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴竖直朝向上方。驱动电机的输出轴上同轴键连接固定有转盘4。转盘4的顶面上周向阵列螺纹固定有四台连杆体夹持器5，相邻的两台连杆体夹持器5之间螺纹固定有连杆大头盖夹持器6。其中连杆体上料机构、连杆大头盖上料机构与出料机构分布在转盘4的外围。底座3在转盘4的外围焊接固定有支架，支架上螺纹连接有竖直伸缩的伸缩缸，伸缩缸自由端螺纹固定有开孔机22，开孔机22位于连杆体夹持器5、连杆大头盖夹持器6转动路径的正上方。开孔机22上方固定有冷却喷头，冷却喷头远离开孔机22的一端连通有冷却液箱。

连杆体上料机构包括第一滑道7与第二滑道8，第一滑道7与第二滑道8的两侧上均焊接固定有挡板。第二滑道8以相对第一滑道7平行的方向焊接固定在第一滑道7的右侧，第一滑道7与第二滑道8的顶面共面，第一滑道7与第二滑道8重合处分别开有容纳连杆体1通过的开口9。第一滑道7输送末端螺纹固定有长方体结构的第一挡块10，第一挡块10的长度与第一滑道7的滑道宽度相等。第一滑道7的滑道宽度与第二滑道8的滑道宽度均等于连杆体1的厚度。

在第一滑道7远离第二滑道8的侧壁螺纹固定有第一推送气缸12，第一推送气缸12的推送方向垂直于第一滑道7的输送方向。第一推送气缸12的活动端螺纹固定有长方体结构的第一推送板14，第一推送板14能够水平完整通过第一滑道7与第二滑道8重合的开口9。在第一滑道7的输送起始端螺纹固定有第二推送气缸13，第二推送气缸13的推送方向平行于第一滑道7的输送方向。第二推送气缸13的活动端螺纹固定有第二推送板15。

第二滑道8的输送起始端固定连接有第三推送气缸16，第三推送气缸16的推送方向平行于第二滑道8的输送方向。在第三推送气缸16为收缩状态时，第三推送气缸16的推送端位于第一滑道7与第二滑道8重合的开口9尾部。第三推送气缸16的活动端固定连接有第三推送板。第二滑道8的相对两侧壁上分别螺纹固定有第一钻孔机17与第二钻孔机18，第一钻孔机17与第二钻孔机18的加工自由端均能够沿自身轴向方向自由伸缩。其中第一钻孔机17的钻孔轴向平行于水平面，第二钻孔机18的钻孔轴向与水平面呈70度的夹角。第二滑道8输送末端螺纹固定有长方体结构的第二挡块11，第二挡块11的长度与第二滑道8的滑道宽度相等。

连杆大头盖上料机构包括第三滑道19，第三滑道19的滑道宽度等于连杆大头盖2的厚度，第三滑道19紧密排列有若干连杆大头盖2。第三滑道19的输送起始端固定连接有第四推送气缸20，第四推送气缸20的伸缩方向平行于第三滑道19的延伸方向。第四推送气缸20的伸缩端螺纹固定连接有第四推送板21，第三滑道19输送末端螺纹固定有长方体结构的第三挡块。

底座3上在连杆大头盖上料机构与转盘4之间焊接固定有第一滑轨23，第一滑轨23的延伸方向平行于水平面，第一滑轨23上滑动连接有用于夹取连杆大头盖2的第一机械爪24，第一机械爪24能够上下伸缩。底座3上在连杆体上料机构与转盘4之间焊接固定有第二滑轨25，第二滑轨25的延伸方向平行于水平面，第二滑轨25上滑动连接有用于夹取连杆体1的第二机械爪26，第二机械爪26能够竖直伸缩。

出料机构包括第三滑轨27，第三滑轨27焊接固定在底座3上，第三滑轨27的延伸方向平行于水平面。第三滑轨27上滑动连接有基座28，基座28的底面上分别螺纹固定有第一机械爪24与第二机械爪26。基座28上的第一机械爪24与第二机械爪26之间的间距等于相邻连杆体夹持器5、连杆大头盖夹持器6的间距。第三滑轨27远离转盘4的一端下方分别放置有两个收集箱29。收集箱29分别位于基座28上的第一机械爪24、第二机械爪26移动路径正下方。

连杆大头盖夹持器6包括第一固定板5001，第一固定板5001的侧壁螺纹连接有用于容纳固定连杆大头盖2的第一模具5003。第一固定板5001远离第一模具5003的一侧螺栓固定有第一伸缩气缸5004，第一伸缩气缸5004的伸缩端贯穿第一固定板5001并延伸于第一模具5003外侧，第一伸缩气缸5004的伸缩方向平行于水平面，第一伸缩缸伸缩端固定连有用于配合第一模具5003闭合的第二固定板5002。

连杆体夹持器5包括第三固定板6001，第三固定板6001的侧壁螺纹连接有用于容纳固定连杆大头盖2的第二模具6003。第三固定板6001远离第二模具6003的一侧螺栓固定有第二伸缩气缸6004，第二伸缩气缸6004的伸缩端贯穿第三固定板6001并延伸于第二模具6003外侧，第二伸缩气缸6004的伸缩方向平行于水平面，第二伸缩缸伸缩端固定连有用于配合第二模具6003闭合的第四固定板6002。

具体实施过程如下：首先将若干的连杆体1与连杆大头盖2分别依次紧密排列在第一滑道7与第三滑道19上，其中连杆体1为横向依次排列在第一滑道7内，连杆大头盖2的待开孔的加工面竖直朝上。然后同时启动第二推送气缸13与第四推送气缸20，连杆体1在第二推送气缸13的第二推送板15推动作用下在第一滑道7内滑动。连杆大头盖2在第四推送气缸20的第四推送板21推动作用下在第三滑道19内进行滑动。

当连杆大头盖2在第三滑道19内被推动滑动至第三挡块后，第一机械爪24将连杆大头盖2夹持固定，并且第二机械爪26在第二滑轨25的滑动作用下将夹持的连杆大头盖2放置在连杆大头盖夹持器6上。连杆大头盖2放入在连杆大头盖夹持器6的过程中，放置在第二模具6003内，并且连杆大头盖2的待加工面竖直朝上并暴露在外部，然后启动第二伸缩气缸6004收缩，第四固定板6002向第三固定板6001的方向靠近，最终实现对连杆大头盖2夹紧固定的技术效果。

当连杆体1在第一滑道7内被推动滑动至第一挡块10处后，启动第一推送气缸12，连杆体1在第一推送气缸12的第一推送板14推动作用下移动至第二滑道8上。然后启动第三推送气缸16，连杆体1在第三推送气缸16的第三推送板推动作用下移动至第一钻孔机17、第二钻孔机18位置处。启动第一钻孔机17、第二钻孔机18对连杆体1进行钻出油路孔31，油路孔31作用为满足连杆的润滑油路相互连通。钻孔后的连杆体1在第三推送气缸16的推动作用下移动至第二挡块11处。第一机械爪24连杆体1夹持固定，并且第一机械爪24在第一滑轨23的滑动作用下，将被夹紧的连杆体1移动放入在连杆体夹持器5上。连杆体1放入在连杆体夹持器5的过程中，放置在第一模具5003内，并且连杆体1的待加工面竖直朝上并暴露在外部，然后启动第一伸缩气缸5004收缩，第二固定板5002向第一固定板5001的方向靠近，最终实现对连杆体1夹紧固定的作用。

接着启动驱动电机，转盘4在驱动电机的转动下进行转动。当连杆体夹持器5、连杆大头盖夹持器6分别经过开孔机22的正下方时，开孔机22对连杆体1、连杆大头盖2的端部开出螺纹孔30。然后开孔完成后，继续转动转盘4启动基座28上的第一机械爪24、第二机械爪26。基座28上的两个机械爪同时夹取出连杆体1、连杆大头盖2。夹取固定后基座28在第三滑轨27上向远离转盘4的方向移动，直至基座28移动至收集箱29的上方。最后打开基座28上的第一机械爪24、第二机械爪26，连杆体1与连杆大头盖2分别落入在对应的收集箱29中。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。