闭合定位链的零件定位方法与流程

本发明属于造车设备技术领域，具体涉及多个零件定位方法。

背景技术：

在现代化的自动造车中，要实现两个或两个以上没有精准配合和固定连接的零件的定位焊接功能，一般都采用单个的工装夹具进行零件定位夹紧。

目前，常用的方法如下：人工或者机器人将零件搬运至工装夹具上，由工装夹具夹紧定位后进行焊接，焊接完成后，由机器人搬运至下一个工位。

上述方法效率较低，加工时占用空间大，使用起来成本较高。

技术实现要素：

本发明针对现有的对两个或两个以上没有精准配合和固定连接的零件进行定位焊接时，存在效率低、加工占用空间大、成本高的技术问题，目的在于提供一种闭合定位链的零件定位方法。

闭合定位链的零件定位方法，采用闭合定位链对多个零件进行定位，包括如下步骤：

将固定支架固定在地面上，将主工装安装在所述固定支架上，在所述主工装上定位第一零件；

在所述固定支架上定位线旁工装，在线旁工装上定位抓手，在所述抓手上定位第二零件。

优选地，在同一个所述固定支架上，采用定位销分别定位所述主工装和所述线旁工装。

优选地，所述主工装定位在所述固定支架上时，最少需要两个定位销进行所述主工装的定位，相邻两个所述定位销之间的距离误差不大于0.05mm。

优选地，所述线旁工装定位在所述固定支架上时，最少需要两个定位销进行所述线旁工装的定位，相邻两个所述定位销之间的距离误差不大于0.05mm。

优选地，所述抓手定位在所述线旁工装上时，最少需要两个定位销进行所述抓手的定位，相邻两个所述定位销之间的距离误差不大于0.05mm。

更优选地，所述第一零件定位在所述主工装上时，最少需要两个定位销进行所述第一零件的定位，相邻两个所述定位销之间的距离误差不大于0.05mm。

更优选地，所述第二零件定位在所述抓手上时，最少需要两个定位销进行所述第二零件的定位，相邻两个所述定位销之间的距离误差不大于0.05mm。

更优选地，所述第一零件和所述第二零件没有精准配合和固定连接。

所述闭合定位链包括固定支架，所述固定支架上设有用于定位第一零件的主工装，所述固定支架上还设有线旁工装，所述线旁工装夹紧定位用于定位第二零件的抓手。

优选地，所述主工装采用定位销固定在所述固定支架上，所述线旁工装采用定位销固定在所述固定支架上。

优选地，所述主工装采用至少两个定位销固定在所述固定支架上。相邻两个所述定位销之间的距离误差不大于0.05mm。

优选地，所述线旁工装采用至少两个定位销固定在所述固定支架上。相邻两个所述定位销之间的距离误差不大于0.05mm。

优选地，所述抓手采用至少两个定位销固定在所述线旁工装上。相邻两个所述定位销之间的距离误差不大于0.05mm。

更优选地，所述第一零件采用至少两个定位销固定在所述主工装上。相邻两个所述定位销之间的距离误差不大于0.05mm。

更优选地，所述第二零件采用至少两个伸缩销固定在所述抓手上。相邻两个所述伸缩销之间的距离误差不大于0.05mm。

本发明的积极进步效果在于：本发明采用闭合定位链的方法，将两个或两个以上没有精准配合和固定连接的零件进行定位匹配，使之产品达到使用要求。本发明提高了工作效率，节省了空间，提高了产品的精度，降低了生产成本，非常适合无固定连接的零件之间的定位。

附图说明

图1为本发明闭合定位链的一种整体结构示意图；

图2为本发明闭合定位链的部分放大示意图；

图3为本发明的一种方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

闭合定位链的零件定位方法，采用闭合定位链对多个零件进行定位，该多个零件之间没有精准配合和固定连接。

参照图1和图2，闭合定位链包括固定支架1，固定支架1上设有用于定位第一零件的主工装2，固定支架1上还设有线旁工装3，线旁工装3夹紧定位用于定位第二零件的抓手4。主工装2和线旁工装3的位置可以根据第一零件和第二零件的规格确定。若第一零件和第二零件规格不变，则在首次确定好第一零件和第二零件的焊接位置关系后，无需改动主工装2和线旁工装3的位置关系，继续定位焊接后续零件即可，致使本发明的夹紧定位操作简单方便，大大提高了工作效率。

主工装2采用定位销固定在固定支架1上，优选主工装2采用至少两个定位销固定在固定支架1上。相邻两个定位销之间的距离误差不大于0.05mm。第一零件采用至少两个定位销固定在主工装2上，相邻两个定位销之间的距离误差不大于0.05mm。如图1中所示，第一零件采用定位销21和定位销22固定在主工装2上。

线旁工装3采用定位销固定在固定支架1上。线旁工装3采用至少两个定位销固定在固定支架1上。相邻两个定位销之间的距离误差不大于0.05mm。如图1中所示，线旁工装3采用定位销11和定位销12固定在固定支架1上。

抓手4采用至少两个定位销固定在线旁工装3上。相邻两个定位销之间的距离误差不大于0.05mm。如图1中所示，抓手4采用定位销31和定位销32固定在线旁工装3上。第二零件采用至少两个伸缩销固定在抓手4上。相邻两个伸缩销之间的距离误差不大于0.05mm。如图1中所示，第二零件采用伸缩销41和伸缩销42固定在抓手4上。

本发明的零件定位方法，包括如下步骤：

s1，定位第一零件：将固定支架1固定在地面上，将主工装2安装在固定支架1上，在主工装2上定位第一零件。

在固定支架1上采用定位销定位主工装2。主工装2定位在固定支架1上时，最少需要两个定位销进行主工装2的定位，相邻两个定位销之间的距离误差不大于0.05mm。

第一零件定位在主工装2上时，最少需要两个定位销进行第一零件的定位，相邻两个定位销之间的距离误差不大于0.05mm。具体的，采用定位销21和定位销22将第一零件定位在主工装2上。

s2，定位第二零件：在固定支架1上定位线旁工装3，在线旁工装3上定位抓手4，在抓手4上定位第二零件。

在同一个固定支架1上，采用定位销定位线旁工装3。线旁工装3定位在固定支架1上时，最少需要两个定位销进行线旁工装3的定位，相邻两个定位销之间的距离误差不大于0.05mm。具体的，采用定位销11和定位销12将线旁工装3定位在固定支架1上。

抓手4定位在线旁工装3上时，最少需要两个定位销进行抓手4的定位，相邻两个定位销之间的距离误差不大于0.05mm。具体的，采用定位销31和定位销32将抓手4定位在线旁工装3上。

第二零件定位在抓手4上时，最少需要两个定位销进行第二零件的定位，相邻两个定位销之间的距离误差不大于0.05mm。具体的，采用伸缩销41和伸缩销42将第二零件定位在抓手4上。

在一个实施例中，参照图3，本发明的方法，可以细分为如下具体步骤：

1)固定支架：将固定支架1固定在地面上。

2)定位工装：将主工装2安装在固定支架1上。

3)定位第一零件：在主工装2上定位第一零件。

4)定位线旁工装：在固定支架1上定位线旁工装3。

5)定位抓手：在线旁工装3上定位抓手4。

6)定位第二零件：在抓手4上定位第二零件。

上述步骤中，在完成步骤1)后，也可以先进行步骤4)-6)的定位，再进行步骤2)-3)的定位。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。