一种管件桁架钢结构制作对位装配机械及对位装配工艺的制作方法

本发明涉及桁架钢结构装配技术领域，特别涉及一种管件桁架钢结构制作对位装配机械及对位装配工艺。

背景技术：

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量，常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。在对钢结构管桁架进行制作时，需对纵向管件和横向管件进行固定焊接。

目前，在对管管件桁架钢结构进行对位装配处理时，通常存在以下缺陷：传统的管件桁架钢结构制作，通常采用人工焊接的方式对钢结构管件桁架进行焊接，一般先通过人工将纵向安装管件锁紧固定，再将横向管件定位固定在纵向安装管件上，从而将二者焊接在一起，且焊接时，人工一次只能焊接一个横向连接管件，而且焊接时横向连接管件定位固定过程繁琐，需进行等距同步固定，导致钢结构管件桁架生产率低。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决传统的管件桁架钢结构制作，通常采用人工焊接的方式对钢结构管件桁架进行焊接，一般先通过人工将纵向安装管件锁紧固定，再将横向管件定位固定在纵向安装管件上，从而将二者焊接在一起，且焊接时，人工一次只能焊接一个横向连接管件，而且焊接时横向连接管件定位固定过程繁琐，需进行等距同步固定，导致钢结构管件桁架生产率低等难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种管件桁架钢结构制作对位装配机械，包括固定底座、传送装置、推进架、进料装置，所述的固定底座的上方中部设有传送装置，固定底座的前后两端通过滑动配合的方式对称安装有推进架，固定底座的右端设有进料装置。

所述的固定底座包括固定底板、滑动凹槽、推进机构、支撑机构，固定底板的中部开设有滑动凹槽，固定底板的前端中部安装有推进机构，固定底板的中部安装有支撑机构,具体工作时，通过推进机构推动有开口纵向安装管相向运动，使未开口的横向连接管与有开口纵向安装管相结合，通过支撑机构对传送带内部进行调节支撑。

所述的传送装置包括u型板、间歇传动机构、传送带，固定底板的左右两端对称安装有u型板，左侧u型板的前端设有间歇传动机构，两u型板之间设有传送带,具体工作时，通过间歇传动机构带动传送带转动，进而带动位于传送带上的横向连接管向左运动。

所述的推进架包括推进支架、夹持机构、限位滑板，滑动凹槽的前后两端通过滑动配合的方式安装有推进支架，推进支架的上端安装有夹持机构，推进支架的下端安装有限位滑板,具体工作时，在限位滑板与滑动凹槽的配合下，通过推进机构推动推进支架在滑动凹槽内进行相向运动，进而使夹持机构带动纵向安装管进行相向运动。

所述的进料装置包括固定柱、传送板、限位片，固定底板的右端安装有固定柱，固定柱的上端安装有传送板，传送板的左端安装有限位片,具体工作时，将横向连接管通过间隔输送的方式，输送到传送板的上，在限位片的作用下，横向连接管逐渐运输到传送带上。

所述的支撑机构包括固定杆、一号连接杆、二号连接杆、转动轴、支撑板、伸缩弹簧、安装板、u型安装板、进给块，固定底板的中部安装有固定杆，固定杆的上端安装有一号连接杆，一号连接杆的转动端与二号连接杆的转动端通过转动轴连接，二号连接杆的上端安装有支撑板，二号连接杆的下端安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的下端安装在安装板的上端，安装板的下方设有u型安装板，u型安装板的前方通过滑动配合的方式安装有进给块,且进给块与安装板的下端为对应配合设置，具体工作时，通过旋转进给块的前端，使进给块在后端螺纹的作用下向后运动，从而带动锥形块向后运动，逐渐顶起安装板，使安装板向上运动，进而带动伸缩弹簧和支撑板向上，从而二号连接杆以转动轴为旋转中心向上转动，将进给块转动到合适位置，从而使支撑板运动到合适位置对传送带的上端面进行支撑，使传送带上端面的横向连接管保持在同一水平位置，且与夹持机构上的纵向安装管开口处于同一水平位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推进机构包括安装底板、转动电机、转动板、滑块、滑动板、滑动块、齿条、带动齿轮、转动柱，固定底板的前端中部安装有安装底板，安装底板的上端安装有转动电机，转动电机的输出轴上安装有转动板，转动板的顶端安装有滑块，滑块设于滑动板的内部，滑动块安装在滑动板的后端中部，滑动块的上端面均匀分布有齿条，齿条上啮合有带动齿轮，带动齿轮安装在转动柱的前端，转动柱的前后两端通过螺纹配合的方式对称设有推进支架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的间歇传动机构包括电机底座、带动电机、主动齿轮、不完全齿轮、传动柱，固定底板的左端前侧安装有电机底座，电机底座的上端安装有带动电机，带动电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮上啮合有不完全齿轮，不完全齿轮的后端安装有传动柱，传动柱位于传送带内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括连接杆、限位弹簧、限位板，连接杆通过滑动配合的方式设于推进支架内部，连接杆与推进支架通过限位弹簧连接，连接杆的伸出端安装有限位板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动柱的前后两端对称开设有旋转方向不同的螺纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑板的左右两端与传送带接触位置为弧形设计。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的进给块的后端为圆柱，且圆柱上均匀开设有螺纹，中部为锥形块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的安装底板的上端开设有限位滑槽，与滑动块后端为对应配合设置。

此外，本发明还提供了一种管件桁架钢结构制作对位装配工艺，主要由上述一种管件桁架钢结构制作对位装配机械配合完成，主要包括以下步骤：

s1：将横向连接管以间隔输送的方式输送到传送板的上，在限位片的作用下，横向连接管逐渐运输到传送带上；

s2：通过带动电机带动主动齿轮转动，进而带动不完全齿轮进行间歇式转动，从而使传动柱带动传送带进行间歇式转动，将横向连接管输送到合适位置；

s3：通过调整进给块的进给距离，在支撑板和伸缩弹簧的共同作用下，对传送带进行适度的支撑；

s4：通过转动电机带动转动板转动，进而带动转动柱转动，使推进架同步相向或相反运动。

(三)有益效果

1.一种管件桁架钢结构制作对位装配机械，解决了在桁架钢结构管件的制作过程中，装配困难的问题，使横向的连接管件能够准确的对准纵向安装管件的开口处，对多个横向连接管件进行同步处理，便于在后续的处理过程中对连接的桁架钢结构管件进行焊接处理，节约了人力物力的同时又提高了效率；

2.一种管件桁架钢结构制作对位装配机械，本发明通过推进机构和推进支架的配合使用，使纵向安装管件能够准确的安装在多个均匀分布的横向连接管件上；

3.一种管件桁架钢结构制作对位装配机械，本发明通过支撑机构对传送带内部进行支撑，防止传送带在运输过程中，由于运送多个横向连接管件，传送带出现位置下移，对横向连接管件与纵向安装管件连接处的位置高度产生影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一立体结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的固定底板和推进架之间的剖视图；

图4是本发明图1的x向局部放大图；

图5是本发明图1的y向局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图5所示，一种管件桁架钢结构制作对位装配机械，包括固定底座1、传送装置2、推进架3、进料装置4，所述的固定底座1的上方中部设有传送装置2，固定底座1的前后两端通过滑动配合的方式对称安装有推进架3，固定底座1的右端设有进料装置4。

所述的固定底座1包括固定底板11、滑动凹槽12、推进机构13、支撑机构14，固定底板11的中部开设有滑动凹槽12，固定底板11的前端中部安装有推进机构13，固定底板11的中部安装有支撑机构14,具体工作时，通过推进机构13推动有开口纵向安装管相向运动，使未开口的横向连接管与有开口纵向安装管相结合，通过支撑机构14对传送带23内部进行调节支撑。

所述的传送装置2包括u型板21、间歇传动机构22、传送带23，固定底板11的左右两端对称安装有u型板21，左侧u型板21的前端设有间歇传动机构22，两u型板21之间设有传送带23,具体工作时，通过间歇传动机构22带动传送带23转动，进而带动位于传送带23上的横向连接管向左运动。

所述的推进架3包括推进支架31、夹持机构32、限位滑板33，滑动凹槽12的前后两端通过滑动配合的方式安装有推进支架31，推进支架31的上端安装有夹持机构32，推进支架31的下端安装有限位滑板33,具体工作时，在限位滑板33与滑动凹槽12的配合下，通过推进机构13推动推进支架31在滑动凹槽12内进行相向运动，进而使夹持机构32带动纵向安装管进行相向运动。

所述的进料装置4包括固定柱41、传送板42、限位片43，固定底板11的右端安装有固定柱41，固定柱41的上端安装有传送板42，传送板42的左端安装有限位片43,具体工作时，将横向连接管通过间隔输送的方式，输送到传送板42的上，在限位片43的作用下，横向连接管逐渐运输到传送带23上。

所述的支撑机构14包括固定杆141、一号连接杆142、二号连接杆143、转动轴144、支撑板145、伸缩弹簧146、安装板147、u型安装板148、进给块149，固定底板11的中部安装有固定杆141，固定杆141的上端安装有一号连接杆142，一号连接杆142的转动端与二号连接杆143的转动端通过转动轴144连接，二号连接杆143的上端安装有支撑板145，二号连接杆143的下端安装有伸缩弹簧146，伸缩弹簧146的下端安装在安装板147的上端，安装板147的下方设有u型安装板148，u型安装板148的前方通过滑动配合的方式安装有进给块149,且进给块149与安装板147的下端为对应配合设置，具体工作时，通过旋转进给块149的前端，使进给块149在后端螺纹的作用下向后运动，从而带动锥形块向后运动，逐渐顶起安装板147，使安装板向上运动，进而带动伸缩弹簧146和支撑板145向上，从而二号连接杆143以转动轴144为旋转中心向上转动，将进给块149转动到合适位置，从而使支撑板145运动到合适位置对传送带23的上端面进行支撑，使传送带23上端面的横向连接管保持在同一水平位置，且与夹持机构32上的纵向安装管开口处于同一水平位置。

所述的推进机构13包括安装底板131、转动电机132、转动板133、滑块134、滑动板135、滑动块136、齿条137、带动齿轮138、转动柱139，固定底板11的前端中部安装有安装底板131，安装底板131的上端安装有转动电机132，转动电机132的输出轴上安装有转动板133，转动板133的顶端安装有滑块134，滑块134设于滑动板135的内部，滑动块136安装在滑动板135的后端中部，滑动块136的上端面均匀分布有齿条137，齿条137上啮合有带动齿轮138，带动齿轮138安装在转动柱139的前端，转动柱139的前后两端通过螺纹配合的方式对称设有推进支架31，具体工作时，当滑块134在滑动板135内部的最上端时，通过转动电机132带动转动板133顺时针转动，从而带动滑块134在滑动板135的内部向下滑动，进而带动滑动板135向右运动，同时带动滑动块136在限位滑槽内向右滑动，使齿条137带动带动齿轮138逆时针转动，进而使转动柱139逆时针转动，带动推进支架31在滑动凹槽12内相向运动，当滑块134运动到滑动板135内部的最下端时，转动电机132继续带动转动板133顺时针转动，在滑动板135和滑动块136的联动作用下，使转动柱139顺时针转动，进而带动推进支架31在滑动凹槽12内往相反的方向运动。

所述的间歇传动机构22包括电机底座221、带动电机222、主动齿轮223、不完全齿轮224、传动柱225，固定底板11的左端前侧安装有电机底座221，电机底座221的上端安装有带动电机222，带动电机222的输出轴上安装有主动齿轮223，主动齿轮223上啮合有不完全齿轮224，不完全齿轮224的后端安装有传动柱225，传动柱225位于传送带23内部，具体工作时，通过带动电机222带动主动齿轮223转动，当主动齿轮223与不完全齿轮224啮合时，主动齿轮223带动不完全齿轮224转动，从而带动传动柱225转动，同时带动传送带23转动，当不完全齿轮224转动到未与主动齿轮223啮合处时，传送带23停止转动，此时通过推进机构13推动纵向安装管与横向连接管连接。

所述的夹持机构32包括连接杆321、限位弹簧322、限位板323，连接杆321通过滑动配合的方式设于推进支架31内部，连接杆321与推进支架31通过限位弹簧322连接，连接杆321的伸出端安装有限位板323，具体工作时，将纵向安装管放在推进支架31的最上端，调整纵向安装管的转动角度，使其切口处对准横向连接管所在位置，通过限位板323和限位弹簧322的配合使用，对纵向安装管进行夹持。

所述的转动柱139的前后两端对称开设有旋转方向不同的螺纹。

所述的支撑板145的左右两端与传送带23接触位置为弧形设计。

所述的进给块149的后端为圆柱，且圆柱上均匀开设有螺纹，中部为锥形块。

所述的安装底板131的上端开设有限位滑槽，与滑动块136后端为对应配合设置。

此外，本发明还提供了一种管件桁架钢结构制作对位装配工艺，主要由上述一种管件桁架钢结构制作对位装配机械配合完成，主要包括以下步骤：

s1：将横向连接管以间隔输送的方式输送到传送板42的上，在限位片43的作用下，横向连接管逐渐运输到传送带23上；

s2：通过带动电机222带动主动齿轮223转动，进而带动不完全齿轮224进行间歇式转动，从而使传动柱225带动传送带23进行间歇式转动，将横向连接管输送到合适位置；

s3：通过调整进给块149的进给距离，在支撑板145和伸缩弹簧146的共同作用下，对传送带23进行适度的支撑；

s4：通过转动电机132带动转动板133转动，进而带动转动柱139转动，使推进架3同步相向或相反运动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。