具有碰焊机构的产品组装设备的制作方法

本发明属于产品组装，尤其涉及到一种具有碰焊机构的产品组组装设备。

背景技术：

随着科学技术的不断进步以及人们生活水平的不断提高，各类电子产品已经逐渐成为人们生活和工作中的必需品，诸如多根单线组成的线束，线束与附件进行焊接时，需要一根根单线焊接到附件上，现有焊接的精度和效率都较低，并且人工成本增大，因此现有技术存在缺陷。

技术实现要素：

本发明提供具有碰焊机构的产品组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种具有碰焊机构的产品组组装设备，设有工作台，设有传送机构：主产品放入到夹具框内传送至预设位置；

检测机构：

检测夹具框内产品中的若干线束排列位置，若排列位置的外侧线束超过设定位置，使外边侧的线束向内中部靠拢；

移料装置：

将产品从传送机构移动至焊接机构处；

焊接机构：

通过碰焊机对产品的两端部进行焊接；

出料机构：将焊接之后的产品传输到下个工位；

所述移料装置与所述出料机构结构一致。

优选的，所述传送机构设有推送装置和传送装置、且两者轨道连接；所述推送装置设有推送箱、推送气缸和对夹具框的压合边条进行下压的压合件；所述推送箱的底部固定在所述工作台上，所述推送气缸倾斜式安装在所述推送箱内，所述压合件的一端与所述推送气缸的输出端固定连接，所述压合件的另一端固定在所述推送箱顶部的裂缝内；

所述压合件设有压合支架、第一压合块和第二压合块；压合支架固定在所述裂缝的内壁上；所述第一压合块的压合端与所述压合支架轴承连接；所述第一压合块的尾端与所述第二压合块一端部轴承连接，所述第二压合块的另一端与所述推送气缸的输出端固定连接。

优选的，所述传送装置设有传送支架、传送气缸、主槽板和滑动组件；所述传送支架安装在所述推送装置的后端，所述主槽板固定在所述传送支架上；所述传送气缸带动所述滑动组件在所述主槽板的底部滑行；

所述主槽板的底部设有滑行槽道，所述滑行槽道与所述滑动组件配合；

所述滑动组件从下到上依次设有滑底板、滑平板和滑顶板；

所述滑底板垂直固定在所述滑平板的下表面底部、与所述传送气缸的输出端固定连接；

所述滑顶板垂直固定在所述滑平板的上表面中部、在所述滑行槽道内滑动；所述滑顶板的两侧面分别设有凸起部位；

两个滑侧板分别设在所述滑顶板的两侧、且固定在所述滑平板的上表面；所述滑侧板的其一侧面设有滑槽道，所述滑槽道与所述凸起部位配合滑行；所述滑侧板的其二侧面安装有限制夹具框移动的滑至结构；

所述滑至结构设有滑至座和滑至件；所述滑至座固定在所述滑侧板的其二侧面上，所述滑至件的一端部通过轴承连接固定在所述滑至座内。

优选的，所述检测机构设有检测组件和拨拢装置；所述检测组件设有检测支架，拾取相机安装在所述检测支架的顶部、且对所述传送机构传送的产品进行检测；检测旋转电机安装在所述检测支架的下部，检测旋转电机的输出端固定安装检测手指气缸，对产品进行夹持翻转；

所述拨拢装置设有拨拢支架、拨转组件和靠拢组件；所述拨拢支架设在所述传送机构的上部；所述靠拢组件安装在所述拨拢支架上；所述拨转组件分别设在所述传送机构的两侧；

所述靠拢组件设有靠拢手指气缸和靠拢件；所述靠拢手指气缸固定在所述拨拢支架的顶部，所述靠拢件一端与所述靠拢手指气缸工作端固定连接；

所述拨转组件设有拨转支架、拨转气缸和拨转手指气缸；所述拨转气缸固定在所述拨转支架上，所述拨转气缸带动所述拨转手指气缸转动。

优选的，所述移料装置设有移料支架、移料直线滑台、移料滑台气缸和移料手指气缸；固定在所述移料支架顶部的所述移料直线滑台带动所述移料滑台气缸水平移动，所述移料滑台气缸带动所述移料手指气缸垂直移动。

优选的，所述焊接机构设有焊接机台、焊接直线滑台、上模装置、下定模装置和副台装置；所述焊接机台的顶部垂直固定所述焊接直线滑台，所述焊接直线滑台带动所述上模装置垂直上下移动；所述下定模装置安装在所述上模装置的下部；所述副台装置固定设在所述焊接机台与所述下定模装置之间；

所述上模装置设有上模支架、上模手指气缸（平行夹爪）、上模滑槽、上模正极端子和上模负极端子；所述上模支架固定在所述焊接直线滑台的输出端，所述上模手指气缸固定在所述上模支架上；所述上模手指气缸的其一夹爪与所述上模正极端子固定连接，所述上模手指气缸的其二夹爪与所述上模负极端子固定连接；

所述下定模装置设有下定模底座、下定模底板、下定模气缸和放置台；所述下定模气缸固定所述下定模底座的内部，所述下定模气缸的输出端与所述下定模底板固定连接，所述下定模底板的上表面设有放置台；

所述下定模底座的顶端两侧设有限位板，所述下定模气缸带动下定模底板在限位板与下定模底座之间活动。

优选的，所述副台装置设有顶升装置、箱体支架和升降板；所述箱体支架设在所述焊接机台与所述下定模装置之间；所述升降板安装在所述箱体支架的内部；所述顶升装置安装在所述箱体支架的其一外侧；

所述箱体支架的顶部设有升降裂缝；所述升降板的一端部通过所述升降裂缝在所述箱体支架内上下移动；

所述箱体支架的其一侧壁设有穿孔；

所述升降板的其一侧壁上设有横槽；

所述顶升装置设有顶升支架板、顶升气缸、顶升滑板和跷跷板状的传动结构；所述顶升气缸带动所述顶升滑板在所述顶升支架板上水平滑；所述顶升滑板将所述传动结构的一端下压，所述传动结构的另一端通过连接块带动所述升降板在所述箱体支架内上下移动；

所述顶升支架板的其一侧面设有顶升滑块；

所述顶升滑板的其一侧面与所述顶升滑块配合滑动；

所述顶升滑板与所述传动结构接触的动变部设有弧度角，所述顶升滑板与凸轮的效果等同。

优选的，所述焊接机构还设有转料装置；所述转轮装置设有转轮支架、转轮滑台气缸、转轮旋转气缸和转轮手指气缸；固定在所述转轮支架上的所述转轮滑台气缸带动所述转轮旋转气缸上下移动，所述转轮旋转气缸通过转轮件带动所述转轮手指气缸做水平旋转运动。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明将多个单线放入到传送机构中的夹具框夹紧，通过检测机构对夹具框内线束的两外侧位置检测并进行校正；通过焊接机构实现对线束的两端部与相应附件之间焊接；解决了焊接效率低、焊接合格率不高。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明推送装置结构示意图；

图3为本发明传送装置结构示意图；

图4为本发明传送装置中滑动组件结构示意图；

图5为本发明检测组件结构示意图；

图6为本发明拨拢装置结构示意图；

图7为本发明移料装置结构示意图；

图8为本发明焊接机构结构示意图；

图9为本发明焊接机构中副台装置结构示意图之一；

图10为本发明焊接机构中副台装置结构示意图之二；

图11为本发明转料装置结构示意图；

图12为本发明夹具框和产品结构示意图之一；

图13为本发明夹具框和产品结构示意图之二。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：一种具有碰焊机构的产品组组装设备，设有工作台，设有传送机构：主产品放入到夹具框a内传送至预设位置；

检测机构：

检测夹具框a内产品中的若干线束排列位置，若排列位置的外侧线束超过设定位置，使外边侧的线束向内中部靠拢；

移料装置6：

将产品从传送机构移动至焊接机构7处；

焊接机构7：

通过碰焊机对产品的两端部进行焊接；

出料机构10：将焊接之后的产品传输到下个工位；

所述移料装置6与所述出料机构10结构一致。

优选的，所述传送机构设有推送装置1和传送装置2、且两者轨道连接；所述推送装置1设有推送箱11、推送气缸12和对夹具框a的压合边条b进行下压的压合件13；所述推送箱11的底部固定在所述工作台上，所述推送气缸12倾斜式安装在所述推送箱11内，所述压合件13的一端与所述推送气缸12的输出端固定连接，所述压合件13的另一端固定在所述推送箱11顶部的裂缝内；

所述压合件13设有压合支架、第一压合块和第二压合块；压合支架固定在所述裂缝的内壁上；所述第一压合块的压合端与所述压合支架轴承连接；所述第一压合块的尾端与所述第二压合块一端部轴承连接，所述第二压合块的另一端与所述推送气缸12的输出端固定连接。

优选的，所述传送装置2设有传送支架、传送气缸21、主槽板22和滑动组件；所述传送支架安装在所述推送装置1的后端，所述主槽板22固定在所述传送支架上；所述传送气缸21带动所述滑动组件在所述主槽板22的底部滑行；

所述主槽板22的底部设有滑行槽道，所述滑行槽道与所述滑动组件配合；

所述滑动组件从下到上依次设有滑底板24、滑平板25和滑顶板26；

所述滑底板24垂直固定在所述滑平板25的下表面底部、与所述传送气缸21的输出端固定连接；

所述滑顶板26垂直固定在所述滑平板25的上表面中部、在所述滑行槽道内滑动；所述滑顶板26的两侧面分别设有凸起部位；

两个滑侧板27分别设在所述滑顶板26的两侧、且固定在所述滑平板25的上表面；所述滑侧板27的其一侧面设有滑槽道，所述滑槽道与所述凸起部位配合滑行；所述滑侧板27的其二侧面安装限制夹具框a移动的滑至结构23；

所述滑至结构23设有滑至座和滑至件；所述滑至座固定在所述滑侧板27的其二侧面上，所述滑至件的一端部通过轴承连接固定在所述滑至座内。

优选的，所述检测机构设有检测组件3和拨拢装置5；所述检测组件3设有检测支架31，拾取相机32安装在所述检测支架31的顶部、且对所述传送机构传送的产品进行检测；检测旋转电机33安装在所述检测支架31的下部，检测旋转电机33的输出端固定安装检测手指气缸34，对产品进行夹持翻转；

所述拨拢装置5设有拨拢支架51、拨转组件和靠拢组件50；所述拨拢支架51设在所述传送机构的上部；所述靠拢组件50安装在所述拨拢支架51上；所述拨转组件分别设在所述传送机构的两侧；

所述靠拢组件50设有靠拢手指气缸和靠拢件；所述靠拢手指气缸固定在所述拨拢支架51的顶部，所述靠拢件一端与所述靠拢手指气缸工作端固定连接；

所述拨转组件设有拨转支架、拨转气缸52和拨转手指气缸53；所述拨转气缸52固定在所述拨转支架上，所述拨转气缸52带动所述拨转手指气缸53转动。

优选的，所述移料装置6设有移料支架、移料直线滑台61、移料滑台气缸62和移料手指气缸63；固定在所述移料支架顶部的所述移料直线滑台61带动所述移料滑台气缸62水平移动，所述移料滑台气缸62带动所述移料手指气缸63垂直移动。

优选的，所述焊接机构7设有焊接机台71、焊接直线滑台72、上模装置、下定模装置和副台装置70；所述焊接机台71的顶部垂直固定所述焊接直线滑台72，所述焊接直线滑台72带动所述上模装置垂直上下移动；所述下定模装置安装在所述上模装置的下部；所述副台装置70固定设在所述焊接机台71与所述下定模装置之间；

所述上模装置设有上模支架73、上模手指气缸74（上模手指气缸w为平行夹爪）、上模滑槽、上模正极端子75和上模负极端子76；所述上模支架73固定在所述焊接直线滑台72的输出端，所述上模手指气缸74固定在所述上模支架73上；所述上模手指气缸74的其一夹爪与所述上模正极端子75固定连接，所述上模手指气缸74的其二夹爪与所述上模负极端子76固定连接；

所述下定模装置设有下定模底座、下定模底板77、下定模气缸78和放置台79；所述下定模气缸78固定所述下定模底座的内部，所述下定模气缸78的输出端与所述下定模底板77固定连接，所述下定模底板77的上表面设有放置台79；

所述下定模底座的顶端两侧设有限位板，所述下定模气缸78带动下定模底板77在限位板与下定模底座之间活动。

优选的，所述副台装置70设有顶升装置、箱体支架和升降板706；所述箱体支架设在所述焊接机台71与所述下定模装置之间；所述升降板706安装在所述箱体支架的内部；所述顶升装置安装在所述箱体支架的其一外侧；

所述箱体支架的顶部设有升降裂缝；所述升降板706的一端部通过所述升降裂缝在所述箱体支架内上下移动；

所述箱体支架的其一侧壁设有穿孔；

所述升降板706的其一侧壁上设有横槽；

所述顶升装置设有顶升支架板701、顶升气缸702、顶升滑板703和跷跷板状的传动结构704；所述顶升气缸702带动所述顶升滑板703在所述顶升支架板701上水平滑；所述顶升滑板703将所述传动结构704的一端下压，所述传动结构704的另一端通过连接块705带动所述升降板706在所述箱体支架内上下移动；

所述顶升支架板701的其一侧面设有顶升滑块；

所述顶升滑板703的其一侧面与所述顶升滑块配合滑动；

所述顶升滑板703与所述传动结构704接触的动变部设有弧度角，所述顶升滑板703与凸轮的效果等同。

优选的，所述焊接机构7还设有转料装置8；所述转轮装置设有转轮支架81、转轮滑台气缸82、转轮旋转气缸83和转轮手指气缸84；固定在所述转轮支架81上的所述转轮滑台气缸82带动所述转轮旋转气缸83上下移动，所述转轮旋转气缸83通过转轮件带动所述转轮手指气缸84做水平旋转运动。

对产品另一端焊接的为端焊机构9，端焊机构9与焊接机构7结构一致。

工作原理：

由人工将夹具框a中压合边条b一端抬起，因压合边条b另一端与夹具框a轴承连接，所以压合条边一端脱离夹具框a，人工将多根信号线c排列放入到，再将焊接板压入到夹具框a与信号线c端部之间，从而实现对多根信号线c排列；

推送气缸12推动第二压合块向前运动，第二压合块带动第一压合块的压合端下压，使压合边条b压紧压合边条b与夹具框a之间产品，人工或机械臂将夹具框a推送至传送装置2处。

传送气缸21拉动滑底板24向传送支架处的检测机构处移动，滑顶板26在主槽板22的底部滑行槽道内滑行，滑顶板26带动滑平板25上的滑侧板27上的滑至结构23同时向检测机构处移动；

因滑平板25上前、后、左、右都设有结构一致滑侧板27，四个滑侧板27上分别安装有结构相同的滑至结构23，但是前（后）滑至结构23、左（右）滑至结构23两者的结构为水平镜像设置；前（左）、后（右）滑至结构23两者完全一致。

因滑至结构23中滑至件一端高、一端低的结构特性，前滑至结构23与左滑至结构23配合能将夹具框a固定。

当传送气缸21拉动夹具框a到检测组件3处时，检测组件3中检测手指气缸34将夹具框a夹取，拾取相机32（ccd相机）对多根信号线c在夹具框a内的排列情况进行检测，如果外边侧的信号线c超过预定的位置，由拨拢装置5对外边侧的信号线c进行向中间推拢；

当夹具框a经拾取相机32检测之后，合格的产品（外边侧的信号线c没超过预定的位置，不需要将两边侧的信号线c向中间推拢的条件）经移料装置6转移到焊接机构7处；如果不符合合格的产品，靠拢手指气缸带动两边的靠拢件从两外边侧的信号线c向中间靠拢，不要超出预定位置。

移料直线滑台61带动移料滑台气缸62向传送装置2的末端移动，移料手指气缸63夹取夹具框a；移料直线滑台61带动移料滑台气缸62向焊机机构处移动；

移料手指气缸63夹取夹具框a的中部，使夹具框a的一端部放置到下定模装置与上模装置之间，同时，下定模装置上升，使夹具框a一端部产品中信号线c焊接端与下定模装置中放置台79接触，焊接直线滑台72带动上模装置中上模手指气缸74下移向产品中的焊接板表面移动，同时，上模手指气缸74工作，使上模正极端子75和上模负极端子76两者贴合，形成短路，从而实现对焊接件d与信号线c端部焊接；在焊接的同时，副台装置70中顶升气缸702带动顶升滑板703向箱体支架方向水平移动，当顶升滑板703的动变部与传动结构704一端接触时，传动结构704一端下压，传动结构704另一端上升带动升降板706在箱体支架内上升，从而使信号线c最外端放置在升降板706的顶部，防止下定模装置、上模装置在碰焊的过程中，错位下压，使信号线c的最外端与整体不在同一个水平线上；

当对产品的一端焊完之后，由转料装置8中的转轮旋转气缸83带动转轮手指气缸84将一端焊好的产品的夹具框a夹持、并旋转180向第二个焊接机构7处移动并对产品的另一端进行焊接；

焊接完毕有出料机构10夹持移动到下个工序。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明将多个单线放入到传送机构中的夹具框夹紧，通过检测机构对夹具框内线束的两外侧位置检测并进行校正；通过焊接机构实现对线束的两端部与相应附件之间焊接；解决了焊接效率低、焊接合格率不高。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。