一种锯片刀头打磨工装及打磨方法与流程

本发明属于锯片加工设备领域，更具体地说，涉及一种锯片刀头打磨工装及打磨方法。

背景技术：

锯片刀头是焊接在锯片基体四周组成完整的锯片，锯片刀头在初加工好后，需要对其焊接端端面及工作端的斜面等进行打磨，以便于焊接及提高锯片使用效果。

由于刀头打磨涉及到焊接端的垂直面的打磨及工作端斜面的打磨，常规的打磨工装无法完成两种面，两种需求工位的加工，加工斜面需要人工手动夹持住刀头进行操作，加工效果差且工作效率低。

经检索，中国专利公开号：cn110919094a；公开日：2020年03月27日；公开了一种锯片刀头自动打磨装置，包括工作台、圆盘送料机、打磨电机和安装在打磨电机上的砂轮，还包括振动送料装置，振动送料装置的一端位于圆盘送料机的出料口处；分选装置安装在振动送料装置的另一端，分选装置用于筛选位置状态符合后续打磨的锯片刀头；打磨驱动装置对称设有两个，打磨驱动装置上装有打磨电机；夹紧装置用于夹紧锯片刀头；上下料装置用于将分选装置上的锯片刀头移动到夹紧装置上、将其中一个夹具装置上的锯片刀头移动到另一个夹紧装置上以及从夹紧装置上取出打磨好的锯片刀头。该申请案的装置虽然能进行自动化的刀头打磨加工，但是该装置结构复杂，成本较高，且仅能筛选特定形状的刀头进行加工，适用范围有限。

另，中国专利公开号：cn108381351a；公开日：2018年08月10日；公开了一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，包括上料装置、运送装置、砂轮打磨机构及下料机构，上料装置包括一振动盘、一上料输送机、一错位机构及两个皮带输送机，错位机构包括滑台气缸和过渡导轨，上料输送机的倾斜上端垂直于过渡导轨的中部，过渡导轨的两端分别与皮带输送机垂直连接，滑台气缸连接一径向滑块，径向滑块的两端分别设有一个n型夹具，每个n型夹具具有横向夹口槽，每个皮带输送机的末端分别设有一运送装置，运送装置包括径向运送机构、顶起机构以及机械手夹持机构，每个机械手夹持机构的前方设有一砂轮打磨机构，下料机构设于运送装置的下方。该申请案的装置虽然相对于上一申请案的装置适用范围稍广，但是仍存在结构复杂成本高的缺陷，且该装置仅能实现刀头焊接面的打磨，无法有效打磨刀头斜面。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有技术中刀头打磨效率低，效果差的问题，本发明提供一种锯片刀头打磨工装及打磨方法，工装通过调整滑块一及转动夹持单元可以快捷的将固定好的刀头调整至合适角度进行不同面的加工，提高了加工效率及加工质量。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种锯片刀头打磨工装，包括，

工作台；

打磨单元，其由电机和砂轮组成，设于工作台上；

还包括：

平行导轨，其水平设于打磨单元砂轮侧的工作台上；

滑块一，其活动连接于平行导轨上，沿平行导轨长度方向滑动；以及

夹持单元，其可转动式设于滑块一上；

所述夹持单元用于夹持刀头。

由电机和砂轮组成的打磨单元设置在工作台上，平行导轨有两个，平行于砂轮面的方向水平设置在工作台上，滑块一滑动连接于两平行导轨上，在平行导轨的限位下，滑块一在打磨单元砂轮端一侧平移，夹持单元用于夹持刀头，本方案中的夹持单元可转动式设于滑块一上，使得夹持单元可以随着滑块一平移的同时，其自身也能做转动，进而满足刀头不同角度的斜面的加工需求，通过调整滑块一及转动夹持单元可以快捷的将固定好的刀头调整至合适角度进行不同面的加工，提高了加工效率及加工质量。

进一步地，所述滑块一包括丝杆传动机构和滑块二，滑块二与丝杆传动机构传动连接，在丝杆传动机构控制下，滑块二沿与平行导轨长度方向垂直的水平方向运动。

由丝杆传动机构与滑块二构成的滑块一，可以在沿着水平导轨方向平移的同时，滑块二也能沿着靠近/远离砂轮端的方向移动，通过此结构，设于滑块一上的夹持单元可以有更加灵活的位置调整方式，对刀头的夹持位置的限制减小，也使得更多型号的刀头可以通过灵活的位置调节来通过打磨单元对其各需要加工的面进行打磨加工。

进一步地，所述滑块二靠近打磨单元一端的顶面竖直设有转动轴，滑块二另一端顶面设置有弧形导向轨，所述弧形导向轨以转动轴轴线为圆心设置；所述夹持单元的底面分别于转动轴和弧形导向轨连接。

夹持单元底面一端连接于转动轴上，另一端连接于弧形导向轨上，在弧形导向轨的限定下，夹持单元可以绕着转动轴转动，从而实现对其上的刀头的加工角度的调整，结构简单易于操作。

进一步地，所述夹持单元包括夹持机构和转向板，所述夹持机构上夹持刀头；所述转向板顶面一端与夹持机构底面固定连接，转向板底面一端设有转动轴安装套，所述转动轴安装套与转动轴套接，转向板底面另一端设有限位导向桩，所述限位导向桩与弧形导向轨配合连接。

转向板的转动轴安装套套接在转动轴顶部，使得转向板能绕转动轴安装套自由转动，转向板底面的限位导向桩则配合连接于弧形导向轨上，本方案中，弧形导向轨上开设有弧形槽，限位导向桩插于其中，在弧形槽的限定下，转动板绕着弧形导向轨的范围转动，转动轨迹稳定，且转动操作易实现。

进一步地，所述夹持机构固定连接于转向板靠近打磨单元一端的顶面，所述夹持机构包括：

固定块，其凸起设于夹持机构一端部；

限位槽，其开设于夹持机构底部；

移动块，其一端配合设于限位槽中，在限位槽限位下，移动块可做靠近/远离固定块的运动；

紧固螺栓，其设于夹持机构另一端端部，所述紧固螺栓螺杆头与移动块传动式连接。

移动块在限位槽的限定下能沿着靠近/远离固定块的方向运动，且不会掉落，通过紧固螺栓，可通过旋转紧固螺栓的操作来对刀头进行夹持固定，方便快捷。

进一步地，还包括限位螺杆，其设于工作台上，所述工作台一端部凸起形成有凸檐，限位螺杆水平贯穿凸檐并与凸檐螺纹连接，所述限位螺杆一端部与滑块一一侧面抵接。

通过设置限位螺杆，当滑块一平移到合适位置后，转动限位螺杆使得其端部与滑块一一侧面抵接，达到定位滑块一的目的，由此可以保证在打磨过程中刀头不会随意移动，提高了打磨效果。

一种锯片刀头打磨方法，

步骤如下：

a、焊接端端面打磨

a1、刀头夹持：将刀头装入固定块与移动块间的空隙，焊接端端面靠近打磨单元，转动紧固螺栓，控制移动块移动，夹紧刀头；

a2、位置调整：推动滑块一沿水平导轨移动至合适位置后，转动限位螺杆，使限位螺杆端部与滑块一一侧面抵接；转动丝杆传动机构使滑块二带动夹持单元移动，移动至焊接端端面与打磨单元的砂轮接触；

a3、打磨：启动打磨单元，对刀头焊接端端面进行打磨；

b、工作端斜面打磨

b1、刀头夹持：将刀头装入固定块与移动块间的空隙，工作端靠近打磨单元，转动紧固螺栓，控制移动块移动，夹紧刀头；

b2、位置调整：推动滑块一沿水平导轨移动至合适位置后，转动限位螺杆，使限位螺杆端部与滑块一一侧面抵接；转动丝杆传动机构使滑块二带动夹持单元移动，移动至工作端端面靠近打磨单元的砂轮；

b3、角度调整：推动转向板，夹持单元绕转动轴转动至合适角度，此时夹持单元中的刀头待加工斜面与砂轮呈角度接触；

b4、打磨：打磨：启动打磨单元，对刀头工作端端面进行打磨。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的刀头打磨工装，通过调整滑块一及转动夹持单元可以快捷的将固定好的刀头调整至合适角度进行不同面的加工，提高了加工效率及加工质量；

(2)本发明的刀头打磨工装，由丝杆传动机构与滑块二构成的滑块一结构，设于滑块一上的夹持单元可以有更加灵活的位置调整方式，对刀头的夹持位置的限制减小，也使得更多型号的刀头可以通过灵活的位置调节来通过打磨单元对其各需要加工的面进行打磨加工；

(3)本发明的刀头打磨工装，夹持单元底面一端连接于转动轴上，另一端连接于弧形导向轨上，在弧形导向轨的限定下，夹持单元可以绕着转动轴转动，从而实现对其上的刀头的加工角度的调整，结构简单易于操作；

(4)本发明的刀头打磨工装，转动板通过转动轴安装套及限位导向桩与滑板二活动连接，转动轨迹稳定，且转动操作易实现；

(5)本发明的刀头打磨工装，移动块在限位槽的限定下能沿着靠近/远离固定块的方向运动，且不会掉落，通过紧固螺栓，可通过旋转紧固螺栓的操作来对刀头进行夹持固定，方便快捷；

(6)本发明的刀头打磨工装，通过设置限位螺杆，当滑块一平移到合适位置后，转动限位螺杆使得其端部与滑块一一侧面抵接，达到定位滑块一的目的，由此可以保证在打磨过程中刀头不会随意移动，提高了打磨效果；

(7)本发明结构简单，设计合理，易于制造。

(8)本发明的刀头打磨方法，通过简单的动作即可完成对刀头焊接端、工作端各面的打磨加工，操作简单，加工效率高，且加工效果好。

附图说明

图1为刀头结构示意图；

图2为本发明的刀头打磨工装结构示意图；

图3为本发明的刀头打磨工装使用状态结构示意图；

图4为本发明的刀头打磨工装拆分后结构示意图；

图5为本发明的夹持单元结构示意图；

图6为本发明的夹持机构结构示意图。

图中：

1000、刀头；1001、焊接端；1002、工作端；

1、工作台；10、凸檐；

2、打磨单元；

3、平行导轨；

4、滑块一；40、丝杆传动机构；41、滑块二；410、转动轴；411、弧形导向轨；

5、夹持单元；50、夹持机构；500、固定块；501、限位槽；502、移动块；503、紧固螺栓；51、转向板；510、转动轴安装套；511、限位导向桩；

6、限位螺杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图2和图3所示，本实施例的刀头打磨工装，包括，

工作台1；

打磨单元2，其由电机和砂轮组成，设于工作台1上；

还包括：

平行导轨3，其水平设于打磨单元2砂轮侧的工作台1上；

滑块一4，其活动连接于平行导轨3上，沿平行导轨3长度方向滑动；以及

夹持单元5，其可转动式设于滑块一4上；

所述夹持单元5用于夹持刀头1000。

刀头1000结构如图1所示，刀头1000在焊接至锯片基体前，需要对其焊接端1001端面及工作端1002斜面进行打磨，这两个待打磨面并不相互平行也不相互垂直，根据锯片型号不同，斜面的倾斜程度也不同，这就给传统的手动夹持打磨的工作方式带来了不便，导致传统打磨方式不但效率低，打磨效果还难以达标，针对此，本实施例设计了刀头打磨工装：

由电机和砂轮组成的打磨单元2设置在工作台1上，平行导轨3有两个，平行于砂轮面的方向水平设置在工作台1上，滑块一4滑动连接于两平行导轨3上，在平行导轨3的限位下，滑块一4在打磨单元2砂轮端一侧平移，夹持单元5用于夹持刀头1000，本实施例中的夹持单元5可转动式设于滑块一4上，使得夹持单元5可以随着滑块一4平移的同时，其自身也能做转动，进而满足刀头1000不同角度的斜面的加工需求，通过调整滑块一4及转动夹持单元5可以快捷的将固定好的刀头1000调整至合适角度进行不同面的加工，提高了加工效率及加工质量。

实施例2

如图2和图3所示，本实施例的刀头打磨工装，在实施例1的基础上做进一步改进，所述滑块一4包括丝杆传动机构40和滑块二41，滑块二41与丝杆传动机构40传动连接，在丝杆传动机构40控制下，滑块二41沿与平行导轨3长度方向垂直的水平方向运动。

由丝杆传动机构40与滑块二41构成的滑块一4，可以在沿着水平导轨3方向平移的同时，滑块二41也能沿着靠近/远离砂轮端的方向移动，通过此结构，设于滑块一4上的夹持单元5可以有更加灵活的位置调整方式，对刀头1000的夹持位置的限制减小，也使得更多型号的刀头1000可以通过灵活的位置调节来通过打磨单元2对其各需要加工的面进行打磨加工。

实施例3

如图3和图4所示，本实施例的刀头打磨工装，在实施例2的基础上做进一步改进，所述滑块二41靠近打磨单元2一端的顶面竖直设有转动轴410，滑块二41另一端顶面设置有弧形导向轨411，所述弧形导向轨411以转动轴410轴线为圆心设置；所述夹持单元5的底面分别于转动轴410和弧形导向轨411连接。

夹持单元5底面一端连接于转动轴410上，另一端连接于弧形导向轨411上，在弧形导向轨411的限定下，夹持单元5可以绕着转动轴410转动，从而实现对其上的刀头1000的加工角度的调整，结构简单易于操作。

实施例4

如图4和图5所示，本实施例的刀头打磨工装，在实施例3的基础上做进一步改进，所述夹持单元5包括夹持机构50和转向板51，所述夹持机构50上夹持刀头1000；所述转向板51顶面一端与夹持机构50底面固定连接，转向板51底面一端设有转动轴安装套510，所述转动轴安装套510与转动轴410套接，转向板51底面另一端设有限位导向桩511，所述限位导向桩511与弧形导向轨411配合连接。

转向板51的转动轴安装套510套接在转动轴410顶部，使得转向板51能绕转动轴安装套510自由转动，转向板51底面的限位导向桩511则配合连接于弧形导向轨411上，本实施例中，弧形导向轨411上开设有弧形槽，限位导向桩511插于其中，在弧形槽的限定下，转动板51绕着弧形导向轨411的范围转动，转动轨迹稳定，且转动操作易实现。

实施例5

如图6所示，本实施例的刀头打磨工装，在实施例4的基础上做进一步改进，所述夹持机构50固定连接于转向板51靠近打磨单元2一端的顶面，所述夹持机构50包括：

固定块500，其凸起设于夹持机构50一端部；

限位槽501，其开设于夹持机构50底部；

移动块502，其一端配合设于限位槽501中，在限位槽501限位下，移动块502可做靠近/远离固定块500的运动；

紧固螺栓503，其设于夹持机构50另一端端部，所述紧固螺栓503螺杆头与移动块502传动式连接。

移动块502在限位槽501的限定下能沿着靠近/远离固定块500的方向运动，且不会掉落，通过紧固螺栓503，可通过旋转紧固螺栓503的操作来对刀头1000进行夹持固定，方便快捷。

实施例6

如图2、图3和图4所示，本实施例的刀头打磨工装，在实施例5的基础上做进一步改进，还包括限位螺杆6，其设于工作台1上，所述工作台1一端部凸起形成有凸檐10，限位螺杆6水平贯穿凸檐10并与凸檐10螺纹连接，所述限位螺杆6一端部与滑块一4一侧面抵接。

通过设置限位螺杆6，当滑块一4平移到合适位置后，转动限位螺杆6使得其端部与滑块一4一侧面抵接，达到定位滑块一4的目的，由此可以保证在打磨过程中刀头1000不会随意移动，提高了打磨效果。

实施例7

本实施例的刀头打磨方法，步骤如下：

a、焊接端端面打磨

a1、刀头夹持：将刀头1000装入固定块500与移动块502间的空隙，焊接端1001端面靠近打磨单元2，转动紧固螺栓503，控制移动块502移动，夹紧刀头1000；

a2、位置调整：推动滑块一4沿水平导轨3移动至合适位置后，转动限位螺杆6，使限位螺杆6端部与滑块一4一侧面抵接；转动丝杆传动机构40使滑块二41带动夹持单元5移动，移动至焊接端1001端面与打磨单元2的砂轮接触；

a3、打磨：启动打磨单元2，对刀头焊接端1001端面进行打磨；

b、工作端斜面打磨

b1、刀头夹持：将刀头1000装入固定块500与移动块502间的空隙，工作端1002靠近打磨单元2，转动紧固螺栓503，控制移动块502移动，夹紧刀头1000；

b2、位置调整：推动滑块一4沿水平导轨3移动至合适位置后，转动限位螺杆6，使限位螺杆6端部与滑块一4一侧面抵接；转动丝杆传动机构40使滑块二41带动夹持单元5移动，移动至工作端1002端面靠近打磨单元2的砂轮；

b3、角度调整：推动转向板51，夹持单元5绕转动轴410转动至合适角度，此时夹持单元5中的刀头1000待加工斜面与砂轮呈角度接触；

b4、打磨：打磨：启动打磨单元2，对刀头工作端1002端面进行打磨。

采用本实施例的方法，通过简单的动作即可完成对刀头焊接端、工作端各面的打磨加工，操作简单，加工效率高，且加工效果好。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。