一种电力施工用螺母拾捡装置的制作方法

本发明涉及电力施工技术领域，具体涉及一种电力施工用螺母拾捡装置。

背景技术：

电力施工包括电力设备的安装、电力线路的架设，以及对电力设备和电力线路的检修及更换等，在电力施工过程中，常常会需要使用到螺栓和螺帽进行固定或对螺栓和螺母进行拆卸，例如电力施工台的搭建和拆卸，以及电力铁塔上螺栓和螺母的更换等。

由于电力作业常常在高空中进行，施工人员常常需要通过一只手来稳固自身，另一只手使用工具对螺母进行拆卸，由于高空作业时施工人员难以腾出手来将拆卸下来的螺接住，为了施工人员的安全，拆卸下来的螺母通常仍由其掉落，并在施工结束后对掉落得到螺母进行拾检并回收，也避免了螺母对环境的影响。

但是，螺母在掉落过程中容易砸伤下方人员以及电力设备和路面，且当拆卸而当螺母较多，通过人工拾检的方式不仅效率低下，且由于螺母由高空掉落后较分散，不仅造成拾检效率的进一步降低，且容易导致螺母被遗漏。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种电力施工用螺母拾捡装置，以解决现有技术中，由于人工对螺母进行拾检而导致的拾检效率低问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种电力施工用螺母拾捡装置，包括自固定式伸缩臂和内部安装有螺母排列机构的随动箱，所述自固定式伸缩臂的一端通过伸缩臂自固定机构活动安装在所述随动箱上，所述自固定式伸缩臂内开设有所述连通所述随动箱内部的螺母输送通道，所述自固定式伸缩臂相对于所述随动箱的一端安装有用于拧出螺母以及将螺母导入所述螺母输送通道的螺母拾检机构。

进一步地，所述螺母拾检机构包括中心开设有与螺母外形尺寸相适应的多边形孔的螺母套件，以及用于驱动所述螺母套件转动的旋转驱动组件；

所述螺母套件的尾端位于所述螺母输送通道内，且所述螺母套件的尾端与所述螺母输送通道的内壁之间设置有用于螺母进入所述螺母输送通道的螺母出口，所述螺母套件相对于其尾端的螺母入口端贯穿所述自固定式伸缩臂的外壁，所述自固定式伸缩臂侧壁上开设有与所述螺母套件相配合的安装孔。

进一步地，所述螺母套件包括转动安装在所述安装孔内的且与所述拧出驱动机构传动连接的传动套筒，所述传动套筒上开设有与其同轴且轴向贯穿其两端的适配孔，所述传动套筒内开设有一端贯穿所述适配孔孔壁的多个径向滑孔，多个所述径向滑孔围绕所述适配孔轴心呈射线状分布，多个所述径向滑孔内均滑动安装有内孔构件，多个所述内孔构件的端部之间形成有用于螺母进行周向固定的多边形内孔；

所述传动套筒上安装有孔径调节组件，所述孔径调节组件通过驱动多个所述内孔构件同步在相应所述径向滑孔内进行往复运动以调节所述多边形内孔孔径。

进一步地，所述传动套筒用于螺母进入的前端开设有连通多个所述径向滑孔的环形孔，所述孔径调节组件包括转动安装在所述环形孔内的驱动环，所述驱动环朝向所述内孔构件的端面上设置有平面螺纹，所述内孔构件端面上设置有与所述平面螺纹相啮合的螺纹齿条，通过所述驱动环往复转动来驱动所述内孔构件在所述平面螺纹的径向上往复移动；

所述传动套筒上安装有用于通过所述驱动环对多个所述内孔构件进行固定的锁定组件。

进一步地，所述锁定组件包括安装在所述驱动环位于所述环形孔外端面上的多个片状手柄，所述传动套筒外壁开设有多组贯穿至所述环形孔内的活动孔，每组的两个所述活动孔内均活动安装有用于对所述片状手柄进行止挡或释放的止挡片，所述止挡片通过锁定组件驱动部伸出活动孔或收入活动孔中以实现对片状手柄进行止挡或释放。

进一步地，所述锁定组件驱动部包括滑动套设在所述传动套筒外的滑动环，所述传动套筒远离所述止挡片一端的外壁上安装有环形座，所述环形座上安装有套设在所述传动套筒上的锁定驱动弹簧，所述环形座位于所述止挡片和所述锁定驱动弹簧之间；

所述止挡片呈三角形，所述止挡片靠近所述环形座的一角通过转轴转动安装在所述活动孔内，所述止挡片远离所述片状手柄的一角通过连杆与所述滑动环铰接，所述锁定驱动弹簧通过所述连杆推动所述止挡片绕所述转轴向所述片状手柄方向转动以实现对所述片状手柄的止挡。

进一步地，所述环形孔的两端均安装有所述驱动环，两端所述驱动环的外周之间通过联动部连接，所述内孔构件安装在两端所述环形座之间，所述内孔构件的两端均设置有所述螺纹齿条，所述止挡片安装在位于所述环形孔出口端内的所述驱动环上。

进一步地，所述自固定式伸缩臂相对于所述随动箱的顶端密封设置，且所述自固定式伸缩臂顶端的一侧外壁上固定设置有延伸部，所述延伸部侧壁上开设有贯穿至所述安装孔且与所述安装孔同轴的传动槽；

所述旋转驱动组件包括转动安装在所述传动槽中的从动齿轮，以及与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述从动齿轮固定套设在所述传动套筒上，所述自固定式伸缩臂顶端外壁安装有与所述主动齿轮相连接的驱动电机。

本发明的实施方式具有如下优点：

本发明通过螺母拾检机构对螺帽进行拧出，并将拧出的螺帽通过自固定式伸缩臂中的螺母输送通道输送至随动箱中，从而避免了在螺母掉落后再进行拾检回收而导致拾检难度和拾检范围增大的弊端，且避免了螺母直接掉落而发生损伤，以及防止掉落的螺帽存在砸伤设备和下方人员的隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施方式中整体结构示意图；

图2为本发明实施方式中螺母套件结构示意图；

图3为本发明实施方式中孔径调节组件结构示意图；

图4为本发明实施方式中旋转驱动组件结构示意图；

图5为本发明实施方式中驱动环结构示意图；

图6为本发明实施方式中内孔构件结构示意图。

图中：

1-自固定式伸缩臂；2-螺母排列机构；3-随动箱；4-伸缩臂自固定机构；5-螺母输送通道；6-螺母拾检机构；7-螺母套件；8-旋转驱动组件；9-孔径调节组件；10-螺母出口；11-锁定组件；12-锁定组件驱动部；13-联动部；14-延伸部；15-传动槽；

701-传动套筒；702-多边形内孔；703-适配孔；704-径向滑孔；705-内孔构件；

801-从动齿轮；802-主动齿轮；803-驱动电机；

901-驱动环；902-平面螺纹；903-螺纹齿条；

1101-片状手柄；1102-活动孔；1103-止挡片；

1201-滑动环；1202-环形座；1203-锁定驱动弹簧；1204-连杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明公布了一种电力施工用螺母拾捡装置，包括自固定式伸缩臂1和内部安装有螺母排列机构2的随动箱3，自固定式伸缩臂1的一端通过伸缩臂自固定机构4活动安装在随动箱3上，且自固定式伸缩臂1通过伸缩臂自固定机构4在任意角度固定，自固定式伸缩臂1内开设有连通随动箱3内部的螺母输送通道5，自固定式伸缩臂1相对于随动箱3的一端安装有用于拧出螺母以及将螺母导入螺母输送通道5的螺母拾检机构6。

随动箱3通过钩挂等方式安装在施工人员附近的桁架、电线杆等支撑物上，或通过穿戴的方式穿戴在施工人员的衣物上，随动箱3的大小以及具体安装方式根据实际应用场景而相应设置。

具体实施方式为，在将随动箱3放置好后，施工人员操作阻尼式进行配合的位置，通过螺母拾检机构6将螺栓上的螺母拧出，并将拧出的螺母导入螺母输送通道5中，螺母通过螺母输送通道5输送至随动箱3内，螺母排列机构2对进入随动箱3内的螺母进行排列，以便于对回收的螺母进行包装、运输和使用。

本实施例通过螺母拾检机构6对螺帽进行拧出，并将拧出的螺帽通过自固定式伸缩臂1中的螺母输送通道5输送至随动箱3中，从而避免了在螺母掉落后再进行拾检回收而导致拾检难度和拾检范围增大的弊端，且避免了螺母直接掉落而发生损伤，以及防止掉落的螺帽存在砸伤设备和下方人员的隐患。

其中，伸缩臂自固定机构4由多个斜向支撑在随动箱3和自固定式伸缩臂1上的阻尼伸缩杆组成，多个阻尼伸缩杆围绕自固定式伸缩臂1周向均匀分布，从而实现阻尼式伸缩在任意方向和角度自动停止的目的；而自固定式伸缩臂1包括多节两端贯穿的臂体，相邻臂体通过内表面和外表面上附着的阻尼材料来实现在无外力介入时二者之间的相对固定，阻尼材料为橡胶垫等或其它具有相同功能的部件。通过阻力机构和自固定式伸缩臂1自动固定的功能，大大减轻了施工人员的劳动强度。

其中，螺母拾检机构6包括中心开设有与螺母外形尺寸相适应的多边形孔的螺母套件7，以及用于驱动螺母套件7转动的旋转驱动组件8，螺母套件7的尾端位于螺母输送通道5内，且螺母套件7的尾端与螺母输送通道5的内壁之间设置有用于螺母进入螺母输送通道5的螺母出口10，螺母套件7相对于其尾端的螺母入口端贯穿自固定式伸缩臂1的外壁，自固定式伸缩臂1侧壁上开设有与螺母套件7相配合的安装孔。

通过调整自固定式伸缩臂1使螺母套件7的多边形孔与螺母对齐后，通过推动自固定式伸缩臂1前端使螺母插入螺母套件7的多边形孔中，然后通过旋转驱动组件8驱动位于安装孔中的螺母套件7转动，使螺母套件7中的螺母从螺栓上逐渐旋出。螺母套件7从螺栓上旋出的螺母位于螺母套件7的多边形孔内，即螺帽套件轴向的长度始终大于螺母从螺栓上被拧下时的行程，而靠近螺母出口10的螺母在螺母套件7中后续进入的螺母的推动下逐渐移动至螺母出口10处，并由螺母出口10掉入螺母输送通道5中，掉入螺母输送通道5中的螺母在自身重力作用下被输送至随动箱3内的螺母排列机构2进行排列，从而实现对螺母进行回收的目的。

本实施例通过被驱动旋转的螺母套件7将螺母拧出，并将拧出的螺母逐个由自固定式伸缩臂1中的螺母输送通道5输送至随动箱3内的螺母排列机构2进行排列，减轻施工人员劳动强度的同时，通过对螺母进行收集和排列，为螺母后续的包装、运输和利用提供了便利。

关于螺母套件7的具体叙述如下：

螺母套件7包括转动安装在安装孔内的且与拧出驱动机构8传动连接的传动套筒701，传动套筒701上开设有与其同轴且轴向贯穿其两端的适配孔703，传动套筒701内开设有一端贯穿适配孔703孔壁的多个径向滑孔704，多个径向滑孔704围绕适配孔703轴心呈射线状分布，多个径向滑孔704内均安装有内孔构件705，多个内孔构件705的端部之间形成有用于螺母进行周向固定的多边形内孔702，传动套筒701上安装有用于驱动多个内孔构件705同步在相应径向滑孔704内进行往复运动以适应不同尺寸螺母的孔径调节组件9。

适配孔703与螺母外形相适应地设置为六边形孔，径向滑孔704分别位于适配孔703的六个方位上，传动套筒701通过六个一端伸入适配孔703内内孔构件705来形成与螺母外形相适应的多边形内孔702，从而使螺母在呈六边形的多边形内孔702中被周向固定，从而使被旋转驱动组件8驱动的传动套筒701带动螺母一同旋转，实现将螺母拧出的目的，

并且，孔径调节组件9同步驱动六个内孔构件705同步地在径向上往复运动，以适应对不同尺寸的螺母进行拧动的需求，提高了螺母套件7的适用性，具有方便使用和节约使用成本的优点。

关于孔径调节组件9的具体叙述如下：

传动套筒701用于螺母进入的前端开设有连通多个径向滑孔704的环形孔707，孔径调节组件9包括转动安装在环形孔707内的驱动环901，驱动环901朝向内孔构件705的端面上设置有平面螺纹902，内孔构件705端面上设置有一端插入平面螺纹902中的凸块，通过驱动环901往复转动来驱动凸块沿平面螺纹902径向往复运动。

驱动环901与内孔构件705的配合方式类似于用于车床的三爪卡盘，通过驱动环901转动时通过螺纹齿条与平面螺纹902啮合的凸块沿平面螺纹902径向移动，从而实现调节多边形内孔702孔径的目的，以与不同尺寸的螺母进行适配。并且，由于平面螺纹902的螺距相等，所以六个内孔构件705在径向上的移动距离始终相等，即传动套筒701具有自动定心的作用，从而保证了多边形内孔702外形的规整，即在对螺母进行拧出时，各个内孔构件705能够均匀地分担所受到的以与螺母更好的配合。

并且，传动套筒701上安装有用于通过驱动环901对多个内孔构件705进行固定的锁定组件11，锁定组件11通过对驱动环901进行锁死来实现对多个内孔构件705的固定，从而避免在对螺母进行拧动时内孔构件705因受力而缩入径向滑孔704中。

关于锁定组件11的具体叙述如下：

锁定组件11包括安装在驱动环901位于环形孔707外端面上的多个片状手柄1101，传动套筒701外壁开设有多组贯穿至环形孔707内的活动孔1102，每组的两个活动孔1102内均活动安装有用于对片状手柄1101进行止挡或释放的止挡片1103，止挡片1103通过锁定组件驱动部12伸出活动孔1102或收入活动孔1102中以实现对片状手柄1101进行止挡或释放。

片状手柄1101方便了手指的着力，通过片状手柄1101的设置方便了驱动环901，并且，通过被锁定组件驱动部12驱动的止挡片1103与片状手柄1101相配合，实现了对驱动环901的锁死和释放，其具体实施方式为，当需要转动驱动环901时，通过锁定组件驱动部12驱动所有的止挡片1103的内侧由环形孔707缩回至活动孔1102中，以解除止挡片1103对片状手柄1101在环形孔707中转动的限制，然后通过片状手柄1101转动驱动环901即可；反之，在片状手柄1101转动至指定的同组两个活动孔1102之间时，即多边形内孔702孔径调试好后，锁定组件驱动部12驱动所有的止挡片1103一侧伸入环形孔707中，从而使片状手柄1101被两侧活动孔1102中伸出的止挡片1103所限位，通过对片状手柄1101的限位实现将驱动环901锁死，从而将各个内孔构件705的位置固定。

关于锁定组件驱动部12的具体叙述如下：

锁定组件驱动部12包括滑动套设在传动套筒701外的滑动环1201，传动套筒701远离止挡片1103一端的外壁上安装有环形座1202，环形座1202上安装有套设在传动套筒701上的锁定驱动弹簧1203，环形座1202位于止挡片1103和锁定驱动弹簧1203之间。

止挡片1103呈三角形，止挡片1103靠近环形座1202的一角通过转轴1203转动安装在活动孔1102内，止挡片1103远离片状手柄1101的一角通过连杆1204与滑动环1201铰接，锁定驱动弹簧1203通过连杆1204推动止挡片1103绕转轴1203向片状手柄1101方向转动以实现对片状手柄1101的止挡。

反之，当一只手推动滑动环1201向锁定驱动弹簧1203一侧运动时，滑动环1201通过连杆1204拉动止挡片1103复位，即解除对片状手柄1101的止挡状态，然后另一只手通过片状手柄1101转动驱动环901，当多边形内孔702孔径调试好后且片状手柄1101位于同组的两个止挡片1103之间时，将滑动环1201松开，滑动环1201在锁定驱动弹簧1203推力的作用下再次驱动止挡片1103一角伸入至片状手柄1101两侧，从而将片状手柄1101再次锁死，从而将驱动环901和内孔构件705固定，以保证多个内孔构件705端部之间所形成的多边形内孔702孔径不变。

优选的是，环形孔707的两端均安装有驱动环901，两端驱动环901的外周之间通过联动部13连接，内孔构件705安装在两端环形座1202之间，内孔构件705的两端均设置有螺纹齿条，止挡片1103安装在位于环形孔707出口端内的驱动环901上。

当通过片状手柄1101转动前端的驱动环901时，后端的驱动环901在联动部13的作用下随前端的驱动环901一同转动，从而使内孔构件705的两端同步地进行运动，避免内孔构件705前端和后端因运动不一致而发生错位和卡死。

其中，自固定式伸缩臂1相对于随动箱3的顶端密封设置，且自固定式伸缩臂1顶端的一侧外壁上固定设置有延伸部14，延伸部14侧壁上开设有贯穿至安装孔且与安装孔同轴的传动槽15，旋转驱动组件8包括转动安装在传动槽15中的从动齿轮801，以及与从动齿轮801相啮合的主动齿轮802，从动齿轮801固定套设在传动套筒701上，自固定式伸缩臂1顶端外壁安装有与主动齿轮802相连接的驱动电机803。

驱动电机803通过主动齿轮802带动从动齿轮801转动，从而使与从动齿轮801固定连接传动套筒701转动，转动的传动套筒701带动其内部被周向固定的螺母转动，从而使螺母从螺栓上不断被拧下。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。