一种用于排针连接端子生产的排母裁切机构及方法与流程

本发明属于电子连接器自动生产技术领域，尤其涉及一种用于排针连接端子生产的排母裁切机构及方法。

背景技术：

排针连接端子是电连接器的一种，这种连接器广泛应用于电子、电器、仪表的pcb电路板中，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务。

排针连接端子包括排母和排针，排母的上部横向设置多个规则排列的排针槽，多个规则排列的排针插装在排针槽内。现有的排针连接端子生产时先将排母和排针料带输送进料，排针料带由长条形的废料带和其上与其连为一体的多个规则排列的排针构成。排针料带输送指定位置后，先把多个规则排列的排针前端插入与其对应排母的排针槽内，然后将废料带切除，完成排针和排母的插装。

现有的排针连接端子生产过程中，存在以下几点问题：（一）在排针料带输送时，排针料带容易产生松动或者前后移动，导致排针料带容易在输送时堆叠，并且排针料带输送定位准确度较差；（二）在将排针料带夹紧后插入排母的过程中，目前的设备仅仅通过气缸夹爪将排针料带的排针废料带夹住，这样会出现气缸夹爪夹紧力度不够，在插入过程中导致排针料带掉落或者无法将排针料带上的排针完整的插入至排母内，影响排针和排母之间的组装稳定度。

尤其在排针料带切断成一段过程中，现有的装置直接通过切断气缸将一段排针料带切断，这样在切断过程中，尤其气缸来回升降幅度较大，容易造成排针料带移动导致切断位置不精确，并且没有定位或限位机构，直接将排针料带切断，容易出现切断位置偏差，造成该段排针料带报废。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有排针料带裁切定位差的问题，提供一种用于排针连接端子生产的排母裁切机构，该机构通过排针升降模块便于更好的与排针裁切模块相配合，便于将排针裁切模块顶起，从而使排针裁切模块将排针废料裁切，通过排针输送衔接块和排针输送衔接限位块相配合，便于更好的将排针料带定位，通过排针输送定位孔进一步提升定位精确性，进而提升整体裁切精度。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种用于排针连接端子生产的排母裁切机构，该机构包括排针裁切插入支架、排针升降模块、排针裁切模块；排针裁切插入支架设置在机架上；排针裁切插入支架的后侧设置有排针输送衔接块，排针输送衔接块上设置有排针输送衔接槽，排针输送衔接块中部设置有多个排针输送定位孔，排针裁切插入支架上位于排针输送衔接块上方设置有排针输送衔接限位块；排针输送衔接限位块上且位于排针输送定位孔上方设置有输送定位槽，排针输送衔接限位块上设置有纵向的排针裁切放置通孔；排针升降模块位于排针裁切插入支架下方，排针裁切模块位于排针裁切插入支架的下部，排针升降模块的移动部穿过排针裁切插入支架与排针裁切模块相配合，使排针裁切模块将排针料带切断。

作为优选，排针升降模块包括排针升降气缸支架、排针升降气缸、排针升降移动杆；排针升降气缸通过排针升降气缸支架设置在机架下部，排针升降移动杆与排针升降气缸的顶部连接，排针升降移动杆穿过机架位于排针裁切插入支架下方，排针升降移动杆的顶部穿过排针裁切插入支架底部与排针裁切模块底部相配合。

作为优选，排针裁切模块包括排针裁切转动板、排针裁切顶杆和排针裁切杆；排针裁切转动板的前部与排针裁切插入支架的下部铰接，排针裁切转动板上设置有排针夹紧通孔，排针夹紧移动块下部位于排针夹紧通孔内，排针夹紧移动块底部与排针升降模块相配合；排针裁切转动板的底面中部设置有两块排针裁切铰接板，两块排针裁切铰接板之间设置有裁切顶升滚轮；裁切顶升滚轮与顶升铰接杆相配合，排针裁切顶杆纵向铰接在排针裁切转动板的左侧中部。

作为优选，排针裁切转动板的后部进料端侧设置有多根裁切定位杆，多根裁切定位杆的顶部分别位于排针输送定位孔内。

作为优选，排针裁切杆的后部铰接在排针夹紧插入模块后部，排针裁切杆的前端底面与排针裁切顶杆顶部衔接配合。

作为优选，排针裁切杆的后端设置有排针裁切刀，排针裁切刀位于排针裁切放置通孔内。

一种用于排针连接端子生产的排母裁切切方法，使用上述的排母进料输送装置；通过排针料带输送至排针输送衔接块的排针输送衔接槽上，通过排针升降模块上的排针升降移动杆上升，使排针升降移动杆顶向裁切顶升滚轮，使排针裁切转动板后部向上转动，将两根裁切定位杆向上顶起进入至排针输送衔接槽内排针定位孔内，将排针料带进行定位，通过针裁切转动板后部向上转动带动排针裁切顶杆向上顶起，通过排针裁切顶杆将排针裁切杆的前端向上顶起，从而使排针裁切杆的后端向下裁切，将排针料带切成指定一段。

一种用于排针连接端子生产的排针进料组装装置，该装置包括排针上料组件、排针输送组件、排针裁切插入组件和排针废料折弯组件；排针裁切插入组件包括排针插入机构和上述的排针裁切机构。

采用上述技术方案的一种用于排针连接端子生产的排母裁切机构，该机构通过排针输送衔接槽便于更好进行排针输送衔接，提升输送的流畅性；通过排针输送定位孔便于将排针料带切断时进行定位，便于使指定数量的排针插入至排母的排针槽内，同时防止切断时出现排针料带松动或晃动的现象；通过排针裁切放置通孔便于更好的将排针裁切刀进行限位，从而便于更好的进行裁切；通过排针升降气缸带动排针升降移动杆向上顶起从而使排针裁切模块底部向上移动，提升顶升效率；通过排针裁切模块上两根裁切定位杆穿过排针料带的排针定位孔，将排针料带固定等待纵向裁切，通过裁切定位杆与排针定位孔相配合不仅实现了定位效果，还能防止在裁切时造成排针料带松动；通过带动两根裁切定位杆进行定位解决了目前没有定位或限位机构，直接将排针料带切断，容易出现切断位置偏差，造成该段排针料带报废的问题；通过铰接传动的方式代替气缸裁切的方式，解决了气缸来回升降幅度较大，容易造成排针料带移动导致切断位置不精确的问题，提升裁切的灵活性和便捷性，便于将排针料带一次性切断，提升整体裁切效果。排针夹紧插入模块解决了在将排针料带夹紧后插入排母的过程中，目前的设备仅仅通过气缸夹爪将排针料带的排针废料带夹住，这样会出现气缸夹爪夹紧力度不够，在插入过程中导致排针料带掉落或者无法将排针料带上的排针完整的插入至排母内的问题，通过传动配合便于将排针夹紧板的后部压向排针夹紧固定板的后部之间的排针废料带夹紧，并且通过排针插入气缸便于直接将排针料带插入至排母内，提升夹紧的稳定性的同时也进一步提升了排针的插入质量；通过排针废料折弯升降杆带动排针废料折弯升降杆向上顶起将插入排母内的排针料带的排针废料带向上折弯，便于后续直接将排针废料带更好的进行裁切。

综上所述，本专利的优点是提升排针输送效率和输送定位精确性，提升排针裁切效率和裁切质量，通过排针插入质量。

附图说明

图1为本发明一种用于排针连接端子生产的排针进料组装装置的结构示意图。

图2为本发明排针和排母的结构示意图。

图3为本发明排针输送组件的结构示意图。

图4为本发明排针裁切插入组件的结构示意图。

图5为本发明排针裁切机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种用于排针连接端子生产的排针进料组装装置，该装置包括排针上料组件、排针输送组件22、排针裁切插入组件23和排针废料折弯组件24；排针上料组件设置在机架上且位于排母进料输送装置1上，排针上料组件包括排针载带和载带导向辊；通过排针载带和载带导向辊相配合将排针料带输送至排针输送组件22上；排针输送组件22用于有序的将排针料带输送至排针裁切组件23上，排针裁切插入组件23与排针输送组件22的出料端相衔接；排针裁切插入组件23用于将一组排针料带裁切后夹紧插入至排母内；排针裁切插入组件23包括排针裁切机构和排针插入机构234；排针废料折弯组件24用于将排针料带上的排针废料折弯。

如图2所示，图中为本发明所生产的排母6和排针料带7，排母6的上横向设置有多个规则排列的排针槽61，排针槽61的下方横向设置有多个规则排列的第二排针槽62，第二排针槽62也可以安装另一排排针。排针料带7包括排针71和废料带72，多个排针71连接在废料带72的后部，通过排针裁切压合装置3将废料带72切断，废料带72的前部设置有排针料带定位孔73，排针料带定位孔73处也为排针料带7切断的分离处，通过排针料带定位孔73与排针进料组装装置2相配合进行定位，从而确保输送指定后将排针料带7切断成一小段。

如图3所示，排针输送组件22包括排针输送支架221、排针输送限位板222、排针输送电机223、排针输送驱动齿盘224；排针输送支架221位于排母进料输送装置1进料端部前侧，排针输送限位板222设置在排针输送支架221的后部，排针输送限位板222上设置有两条平行的排针输送限位槽2221，位于前侧的排针输送限位槽2221用于进行带动排针料带7进行输送，排针料带定位孔73位于前侧的排针输送限位槽2221内，通过排针输送驱动齿盘224上的凸齿与排针料带定位孔73相配合进行输送，且在输送时排针输送驱动齿盘224上的凸齿位于前侧的排针输送限位槽2221内。位于后侧的排针输送限位槽2221用于放置排针71，使排针71在后侧的排针输送限位槽2221内进行输送。排针输送限位板222上设置有排针输送盖板2222，排针输送盖板2222上设置有输送齿盘槽22220，输送齿盘槽22220呈u字形，且输送齿盘槽22220的封闭边左右两侧还延伸设置有齿盘直线槽，排针输送驱动齿盘224位于齿盘直线槽内，通过输送齿盘槽22220便于更好的将排针输送驱动齿盘224进行限位。排针输送电机223设置在排针输送支架221前侧，排针输送电机223的后端与排针输送驱动齿盘224连接，排针输送驱动齿盘224底部位于输送齿盘槽2222内，且排针输送驱动齿盘224与位于前侧排针输送限位槽2221对齐设置。通过排针输送电机223带动排针输送驱动齿盘224进行旋转，使排针输送驱动齿盘224上的凸齿与排针料带7上的排针料带定位孔73相配合，带动排针料带7进行有序输送。

工作时，通过排针上料组件将排针料带7输送至排针输送支架221上的排针输送限位槽2221内，通过排针输送电机223带动排针输送驱动齿盘224进行旋转，使排针输送驱动齿盘224上的凸齿与排针料带7上的排针料带定位孔73相配合，带动排针料带7进行有序输送。

如图4和图5所示，排针裁切插入组件23包括排针裁切机构和排针插入机构234；排针裁切机构包括排针裁切插入支架231、排针升降模块232和排针裁切模块233；排针裁切插入支架231设置在机架上；排针裁切插入支架231的后侧设置有排针输送衔接块2311，排针输送衔接块2311上设置有排针输送衔接槽2312，通过排针输送衔接槽2312便于更好进行排针71输送衔接，提升输送的流畅性。排针输送衔接块2311中部设置有两个排针输送定位孔2313，通过排针输送定位孔2313便于将排针料带7切断时进行定位，便于使指定数量的排针71插入至排母6的排针槽61内，同时防止切断时出现排针料带7松动或晃动的现象。排针裁切插入支架231上位于排针输送衔接块2311上方设置有排针输送衔接限位块2314，通过排针输送衔接限位块2314便于更好的将排针料带7的上方进行限位。排针输送衔接限位块2314上且位于排针输送定位孔2313上方设置有输送定位槽2315，输送定位槽2315便于定位时裁切定位杆23311向上顶入。排针输送衔接限位块2314上设置有纵向的排针裁切放置通孔2316，通过排针裁切放置通孔2316便于更好的将排针裁切刀2335进行限位，从而便于更好的进行裁切。排针裁切插入支架231的顶部设置有排针夹紧插入槽2317，排针升降模块232位于排针裁切插入支架231下方，排针裁切模块233位于排针裁切插入支架231的下部，排针升降模块232的移动部穿过排针裁切插入支架231与排针裁切模块233相配合，使排针裁切模块233将排针料带切断；排针夹紧插入机构234位于排针夹紧插入槽2317内，排针夹紧插入机构234用于将切断后的一组排针料带夹紧插入至排母内。

排针升降模块232包括排针升降气缸支架2321、排针升降气缸2322、排针升降移动杆2323；排针升降气缸2322通过排针升降气缸支架2321设置在机架下部，排针升降移动杆2323与排针升降气缸2322的顶部连接，排针升降移动杆2323穿过机架位于排针裁切插入支架231下方，排针升降移动杆2323的顶部穿过排针裁切插入支架231底部与排针裁切模块233底部相配合，通过排针升降气缸2322带动排针升降移动杆2323向上顶起从而使排针裁切模块233底部向上移动。

排针裁切模块233包括排针裁切转动板2331、排针裁切顶杆2332、排针裁切杆2333；排针裁切转动板2331的前部与排针裁切插入支架231的下部铰接，排针裁切转动板2331的后部进料端侧设置有两根裁切定位杆23311，两根裁切定位杆23311的顶部分别位于排针输送定位孔2313内，上升时，两根裁切定位杆23311穿过排针料带7的排针定位孔73，将排针料带7固定等待纵向裁切，通过裁切定位杆23311与排针定位孔73相配合不仅实现了定位效果，还能防止在裁切时造成排针料带7松动。排针裁切转动板2331的底面中部设置有两块排针裁切铰接板2334，排针裁切铰接板2334之间设置有裁切顶升滚轮23341；裁切顶升滚轮23341与顶升铰接杆2325相配合，通过排针升降移动杆2323向上顶起使裁切顶升滚轮23341带动排针裁切转动板2331后部向上转动，从而实现两根裁切定位杆23311向上顶起。通过带动两根裁切定位杆23311进行定位解决了目前没有定位或限位机构，直接将排针料带切断，容易出现切断位置偏差，造成该段排针料带报废的问题。排针裁切顶杆2332纵向铰接在排针裁切转动板2331的左侧中部，排针裁切杆2333的后部铰接在排针夹紧插入机构234后部，排针裁切杆2333的前端底面与排针裁切顶杆2332顶部衔接配合，排针裁切转动板2331后部向上转动时，使排针裁切顶杆2332向上顶起，通过排针裁切顶杆2332将排针裁切杆2333的前端向上顶起，从而使排针裁切杆2333的后端向下裁切。排针裁切杆2333的后端设置有排针裁切刀2335，排针裁切杆2333的后端设置有排针裁切刀2335，排针裁切刀2335呈等腰梯形状，且排针裁切刀2335纵向设置，通过等腰梯形状的底边将排针料带7切断。排针裁切刀2335位于排针裁切放置通孔2313内，通过排针裁切杆2333带动排针裁切刀2335向下移动，进而使一段指定长度的排针料带7切断。通过铰接传动的方式代替气缸裁切的方式，解决了气缸来回升降幅度较大，容易造成排针料带移动导致切断位置不精确的问题，提升裁切的灵活性和便捷性，便于将排针料带7一次性切断，提升整体裁切效果。

排针夹紧插入机构234包括排针插入气缸2341、排针插入移动架2342、排针夹紧移动块2343、排针夹紧板2344和排针夹紧固定板2345；排针插入气缸2341通过排针插入气缸架设置在排针升降模块232前侧；排针插入移动架2342位于排针夹紧插入槽2317内，且排针插入移动架2342的前部与排针插入气缸2341的移动部连接，通过排针插入气缸2341带动排针插入移动架2342在排针夹紧插入槽2317内进行前后移动。排针插入移动架2342的中部设置有插入夹紧通孔23421；排针裁切转动板2331上设置有排针夹紧通孔23311，排针夹紧移动块2343下部位于排针夹紧通孔23311内，排针夹紧移动块2343底部与排针裁切模块233和排针升降模块232相配合，通过排针升降模块232带动排针裁切模块233上的排针裁切转动板2331向上转动，从而使排针裁切转动板2331上的裁切顶升滚轮23341顶向排针夹紧移动块2343，带动排针夹紧移动块2343向上移动，排针夹紧移动块2343的顶部配合设置有排针夹紧顶块23431，排针夹紧顶块23431下部设置有顶升空间槽，排针夹紧移动块2343的顶部设置有工字型顶升凸块，顶升空间槽和工字型顶升凸块相配合，便于在向上顶起时防止过度升高，从而使排针夹紧板2344和排针夹紧固定板2345过度夹紧，影响零部件使用寿命。排针夹紧顶块23431上部穿过排针裁切插入支架231位于插入夹紧通孔23421内，通过排针夹紧移动块2343向上移动从而带动排针夹紧顶块23431向上移动。排针夹紧固定板2345设置在排针插入移动架2342的后端，排针夹紧固定板2345上设置有排针夹紧固定槽23451,，排针夹紧固定槽23451放置夹紧排针废料带72，排针夹紧板2344的中部通过铰接轴铰接在排针插入移动架2342的后部，排针夹紧板2344的后部与排针夹紧固定板2345后部实现配合夹紧，用于将排针废料带72夹紧。排针夹紧板2344的后端设置有排针夹紧板夹紧斜面，排针夹紧板夹紧斜面便于进一步与排针夹紧固定板2345相配合，将排针废料带72夹紧，并且通过排针夹紧板夹紧斜面便于进一步将排针71插入，提升插入深度，便于排针71与排针槽61更好的进行组装。排针夹紧板2344的前部设置有夹紧配合滚轮23441，配合滚轮23441与排针夹紧顶块23431相配合实现带动排针夹紧板2344前部顶起，通过排针夹紧顶块23431向上移动从而带动配合滚轮23441向上顶起。进而使排针夹紧板2344的后部向下转动，使排针夹紧板2344的后部压向排针夹紧固定板2345的后部，将排针夹紧板2344后部与排针夹紧固定板2345后部之间的一段排针废料带72夹紧，通过排针插入气缸2341带动排针插入移动架2342向后移动，使夹紧的一段排针料带7上的排针71插入至排母6的排针槽内。通过排针夹紧插入模块234解决了在将排针料带7夹紧后插入排母6的过程中，目前的设备仅仅通过气缸夹爪将排针料带的排针废料带夹住，这样会出现气缸夹爪夹紧力度不够，在插入过程中导致排针料带掉落或者无法将排针料带上的排针完整的插入至排母内的问题，通过传动配合便于将排针夹紧板2344的后部压向排针夹紧固定板2345的后部之间的排针废料带72夹紧，并且通过排针插入气缸2341便于直接将排针料带插入至排母7内，提升夹紧的稳定性的同时也进一步提升了排针71的插入质量。

如图1所示，通过排针废料折弯组件24包括排针废料折弯升降气缸241、排针废料折弯架242、排针废料折弯升降杆243；排针废料折弯升降气缸241设置在机架底部，且位于排针裁切插入组件23后侧，排针废料折弯架242设置在机架上，且位于排针废料折弯升降气缸241上方，排针废料折弯升降杆243的底部与排针废料折弯升降气缸241顶部连接，通过排针废料折弯升降气缸241带动排针废料折弯升降杆243的顶部穿过排针废料折弯架242。通过排针废料折弯升降杆243带动排针废料折弯升降杆243向上顶起将插入排母6内的排针料带7的排针废料带72向上折弯。

工作时，通过排针料带7输送至排针输送衔接块2311的排针输送衔接槽2312上，通过排针升降模块232上的排针升降移动杆2323上升，使排针升降移动杆2323顶向裁切顶升滚轮23341，使排针裁切转动板2331后部向上转动，将两根裁切定位杆23311向上顶起进入至排针输送衔接槽2312内排针定位孔73内，将排针料带7进行定位，通过针裁切转动板2331后部向上转动带动排针裁切顶杆2332向上顶起，通过排针裁切顶杆2332将排针裁切杆2333的前端向上顶起，从而使排针裁切杆2333的后端向下裁切，将排针料带7切成指定一段；在切断的同时通过排针裁切转动板2331的裁切顶升滚轮23341顶向排针夹紧移动块2343，使排针夹紧顶块23431顶向配合滚轮23441并将配合滚轮23441向上顶起，使排针夹紧板2344的后部向下转动，使排针夹紧板2344的后部压向排针夹紧固定板2345的后部，将排针夹紧板2344后部与排针夹紧固定板2345后部之间的裁切下来的一段排针废料带72夹紧，通过排针插入气缸2341带动排针插入移动架2342向后移动，使夹紧的一段排针料带7上的排针71插入至排母6的排针槽61内，通过排针废料折弯升降杆243带动排针废料折弯升降杆243向上顶起将插入排母6内的排针料带7的排针废料带72向上折弯。

该装置通过排针输送衔接槽2312便于更好进行排针71输送衔接，提升输送的流畅性；通过排针输送定位孔2313便于将排针料带7切断时进行定位，便于使指定数量的排针71插入至排母6的排针槽61内，同时防止切断时出现排针料带7松动或晃动的现象；通过排针裁切放置通孔2316便于更好的将排针裁切刀2335进行限位，从而便于更好的进行裁切；通过排针升降气缸2322带动排针升降移动杆2323向上顶起从而使排针裁切模块233底部向上移动，提升顶升效率；通过排针裁切模块233上两根裁切定位杆23311穿过排针料带7的排针定位孔73，将排针料带7固定等待纵向裁切，通过裁切定位杆23311与排针定位孔73相配合不仅实现了定位效果，还能防止在裁切时造成排针料带7松动；通过通过带动两根裁切定位杆23311进行定位解决了目前没有定位或限位机构，直接将排针料带切断，容易出现切断位置偏差，造成该段排针料带报废的问题；通过铰接传动的方式代替气缸裁切的方式，解决了气缸来回升降幅度较大，容易造成排针料带移动导致切断位置不精确的问题，提升裁切的灵活性和便捷性，便于将排针料带7一次性切断，提升整体裁切效果；排针夹紧插入模块234解决了在将排针料带7夹紧后插入排母6的过程中，目前的设备仅仅通过气缸夹爪将排针料带的排针废料带夹住，这样会出现气缸夹爪夹紧力度不够，在插入过程中导致排针料带掉落或者无法将排针料带上的排针完整的插入至排母内的问题，通过传动配合便于将排针夹紧板2344的后部压向排针夹紧固定板2345的后部之间的排针废料带72夹紧，并且通过排针插入气缸2341便于直接将排针料带插入至排母7内，提升夹紧的稳定性的同时也进一步提升了排针71的插入质量；通过排针废料折弯升降杆243带动排针废料折弯升降杆243向上顶起将插入排母6内的排针料带7的排针废料带72向上折弯，便于后续直接将排针废料带72更好的进行裁切。

用于排针排母连接器生产的排针进料组装方法，使用上述的排针进料组装装置；排针料带进料：通过排针上料组件将排针料带7输送至排针输送支架221上的排针输送限位槽2221内，通过排针输送电机223带动排针输送驱动齿盘224进行旋转，使排针输送驱动齿盘224上的凸齿与排针料带7上的排针料带定位孔73相配合，带动排针料带7进行水平有序输送；通过排针料带7输送至排针输送衔接块2311的排针输送衔接槽2312上，通过排针升降模块232上的排针升降移动杆2323上升，使排针升降移动杆2323顶向裁切顶升滚轮23341，使排针裁切转动板2331后部向上转动，将两根裁切定位杆23311向上顶起进入至排针输送衔接槽2312内排针定位孔73内，将排针料带7进行定位，通过针裁切转动板2331后部向上转动带动排针裁切顶杆2332向上顶起，通过排针裁切顶杆2332将排针裁切杆2333的前端向上顶起，从而使排针裁切杆2333的后端向下裁切，将排针料带7切成指定一段；在切断的同时通过排针裁切转动板2331的裁切顶升滚轮23341顶向排针夹紧移动块2343，使排针夹紧顶块23431顶向配合滚轮23441并将配合滚轮23441向上顶起，使排针夹紧板2344的后部向下转动，使排针夹紧板2344的后部压向排针夹紧固定板2345的后部，将排针夹紧板2344后部与排针夹紧固定板2345后部之间的裁切下来的一段排针废料带72夹紧，通过排针插入气缸2341带动排针插入移动架2342向后移动，使夹紧的一段排针料带7上的排针71插入至排母6的排针槽61内，通过排针废料折弯升降杆243带动排针废料折弯升降杆243向上顶起将插入排母6内的排针料带7的排针废料带72向上折弯。