一种电光花铁丝全自动快速下料夹紧设备的制作方法

本发明涉及烟花制造设备技术领域，具体是指一种电光花铁丝全自动快速下料夹紧设备。

背景技术：

电光花属于烟花产品的一种，此产品采用燃点较低的金属粉末，经过一定比例加工而成电光花燃烧时，火星四射，虽然会带有点烟产生，但并不会影响整体效果，四射的火星也不用担心会燃烧衣服、头发等。

然而，目前电光花铁丝的生产制造主要依靠手工制作，不仅生产效率低、产量低，而且生产成本高，需要耗费大量的人力。

因此，一种可以电光花自动下料夹紧的设备亟待研究解决。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种电光花铁丝全自动快速下料夹紧设备，包括机架，所述机架上固定设置有整形机构、去应力机构、牵引夹紧机构、剪切机构、吊篮夹板组件，所述整形机构用于将铁丝初步拉直，所述去应力机构用于将经过初步拉直的铁丝去应力拉直，所述牵引夹紧机构用于夹紧并牵引铁丝，所述剪切机构用于将铁丝按照设定长度剪断，所述吊篮夹板组件用于盛放已截断的铁丝，所述吊篮夹板组件两侧下方均设置有与所述机架固定连接的单边链条机构，所述单边链条机构用于带动所述吊篮夹板组件从剪切机构下方移开，所述吊篮夹板组件两侧设置有与所述机架固定连接的定位夹紧机构，所述定位夹紧机构用于定位并夹紧放置于所述吊篮夹板组件内的铁丝。

作为改进，所述整形机构包括对称设置的固定板、设置于所述固定板之间并与其转动连接的张紧辊，所述张紧辊为三个，其呈三角形平行设置，所述张紧辊上均匀设置有用于拉直铁丝的环形凹槽一，所述凹槽一为多个，所述去应力机构包括上下错开设置的去应力辊、设置于所述去应力辊两端并与其转动连接的支撑板，所述支撑板通过固定横板与所述机架固定连接，所述去应力辊为多个，其上均匀设置有用于拉直铁丝的环形凹槽二，所述凹槽二为多个，其与所述凹槽一配合。

作为改进，所述牵引夹紧机构包括平行设置的移动夹紧辊、固定压紧辊，所述固定压紧辊、移动夹紧辊两端设置有与其转动连接的固定支撑板，所述固定支撑板与所述机架固定连接，所述固定压紧辊、移动夹紧辊一端设置有与其传动连接的第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机与所述固定支撑板固定连接，所述第一电机、第二电机均为步进电机，所述移动夹紧辊远离所述固定压紧辊的一侧设置有用于推动所述移动夹紧辊向所述固定压紧辊方向移动的推动机构，所述推动机构包括与所述固定支撑板固定连接的气缸，所述气缸输出端靠近所述移动夹紧辊，其上设置有与所述移动夹紧辊配合的推板组件，所述推板组件为多个，所述气缸为多个，所述移动压紧辊包括旋转轴、套摄于所述旋转轴上的动压轮，所述动压轮为多个，所述旋转轴为花键轴。

作为改进，所述剪切机构包括与所述牵引夹紧机构配合的导线管，所述导线管为设置成上下对应两层的多个，其两层之间设置有用于切断铁丝的刀片，所述刀片包括活动刀片、与所述机架固定连接的固定刀片，所述活动刀片固定于刀架上，所述刀架两端上方设置有与其滑动连接的滑轨，所述滑轨为对称设置的两个，其与所述机架固定连接，所述刀架两端下方设置有与其固定连接的齿条，所述刀架两端均设置有与所述机架固定连接的第三电机，所述第三电机输出端固定设置有与所述齿条配合的齿轮，所述第三电机为两个，其为伺服电机。

作为改进，所述吊篮夹板组件包括底板、设置于所述底板上方的夹条，所述夹条为平行设置的多个，其两侧设置有与其平行的边条，穿过所述边条、夹条垂直设置有用于夹紧所述边条、夹条的多个夹紧轴，所述夹紧轴两端伸出所述边条设置有与其螺纹连接的夹紧螺母，在所述夹条之间的夹紧轴上套设有用于撑开夹条的弹簧，所述边条外侧两端设置有与其固定连接的导套，所述底板上端面嵌入式设置有垂直于所述夹条的多个钢丝，所述钢丝、夹条均为均匀布置，所述底板中部设置有开口，所述开口呈长方形。

作为改进，所述吊篮夹板组件下方设置有与所述机架固定连接的传送带，所述传动带下方设置有用于带动传送带运转的第四电机，所述第四电机与所述机架固定连接，所述传送带与所述吊篮夹板组件配合，所述单向链条机构设置于所述传送带两侧上方。

作为改进，所述定位夹紧机构包括设置于所述吊篮夹板组件两侧的定位气缸、夹紧气缸，所述夹紧气缸下方设置有与其固定连接的夹紧气缸垫板，所述夹紧气缸垫板下方设置有与所述机架固定连接的单轴直线模组，所述单轴直线模组沿所述吊篮夹板组件长度方向设置，其用于带动所述夹紧气缸沿直线移动，所述夹紧气缸靠近所述吊篮夹板组件的输出端设置有与其固定连接的推板一，所述推板一两端垂直设置有与其固定连接的导向杆，所述导向杆与所述导套配合，所述推板一两端还垂直设置有与其固定连接的电批，所述电批靠近所述吊篮夹板组件的一端设置有与所述夹紧螺母配合的电批头。

作为改进，所述定位气缸下方设置有与其固定连接的定位气缸垫板，所述固定气缸垫板下方设置有与其滑动连接的移动导轨，所述移动导轨与所述机架固定连接，所述移动导轨与所述单轴直线模组平行设置，所述吊篮夹板组件上方设置有用于固定连接所述定位气缸垫板、夹紧气缸垫板的连接架，所述定位气缸靠近所述吊篮夹板组件的输出端设置有与其固定连接的推板二，所述推板二用于定位所述吊篮夹板组件的位置。

作为改进，所述设备还包括plc控制器，所述气缸、定位气缸、夹紧气缸与外部气源连通，其上分别设置有第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀，所述plc控制器与所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、单轴直线模组、单边链条机构、电批电连接。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明自动化控制实现了对电光花铁丝自动拉直、下料的一个全新、全自动过程，解决了电光花产品自动化生产流水线最关键的、最难的一个自动化设备。不仅节省了时间、人工，降低了生产成本，而且能够较大的提供产品的质量，具有较高的市场价值。

附图说明

图1是本发明一种电光花铁丝全自动快速下料夹紧设备的结构示意图。

图2是本发明一种电光花铁丝全自动快速下料夹紧设备整形机构的结构示意图。

图3是本发明一种电光花铁丝全自动快速下料夹紧设备去应力机构的结构示意图。

图4是本发明一种电光花铁丝全自动快速下料夹紧设备牵引夹紧机构的结构示意图。

图5是本发明一种电光花铁丝全自动快速下料夹紧设备移动夹紧辊的结构示意图。

图6是本发明一种电光花铁丝全自动快速下料夹紧设备剪切机构的结构示意图。

图7是本发明一种电光花铁丝全自动快速下料夹紧设备吊篮夹板组件的结构示意图。

图8是本发明一种电光花铁丝全自动快速下料夹紧设备吊篮夹板组件的仰视图。

图9是本发明一种电光花铁丝全自动快速下料夹紧设备定位夹紧机构的结构示意图。

图10是本发明一种电光花铁丝全自动快速下料夹紧设备的电路框图。

如图所示：1、机架，2、整形机构，2.1、固定板，2.2、张紧辊，2.21、凹槽一，3、去应力机构，3.1、去应力辊，3.11、凹槽二，3.2、支撑板，3.3、固定横板，4、牵引夹紧机构，4.1、移动夹紧辊，4.11、旋转轴，4.12、动压轮，4.2、固定压紧辊，4.3、固定支撑板，4.4、第一电机，4.5、第二电机，4.6、推动机构，4.61、气缸，4.62、推板组件，5、剪切机构，5.1、导线管，5.2、刀片，5.21、活动刀片，5.22、固定刀片，5.3、刀架，5.4、滑轨，5.5、齿条，5.6、第三电机，5.7、齿轮，6、吊篮夹板组件，6.1、底板，6.11、开口，6.2、夹条，6.3、边条，6.31、导套，6.4、夹紧轴，6.5、夹紧螺母，6.6、弹簧，7、单边链条机构，8、定位夹紧机构，8.1、定位气缸，8.11、定位气缸垫板，8.12、推板二，8.2、夹紧气缸，8.21、夹紧气缸垫板，8.22、推板一，8.3、单轴直线模组，8.4、导向杆，8.5、电批，8.51、电批头，8.6、连接架，9、传送带，9.1，第四电机，10、移动导轨，11、plc控制器，12、第一电气阀，13、第二电气阀，14、第三电气阀。

具体实施方式

结合附图1～10，一种电光花铁丝全自动快速下料夹紧设备，包括机架1，所述机架1上固定设置有整形机构2、去应力机构3、牵引夹紧机构4、剪切机构5、吊篮夹板组件6，所述整形机构2用于将铁丝初步拉直，所述去应力机构3用于将经过初步拉直的铁丝去应力拉直，所述牵引夹紧机构4用于夹紧并牵引铁丝，所述剪切机构5用于将铁丝按照设定长度剪断，所述吊篮夹板组件6用于盛放已截断的铁丝，所述吊篮夹板组件6两侧下方均设置有与所述机架1固定连接的单边链条机构7，所述单边链条机/7用于带动所述吊篮夹板组件6从剪切机构下方移开，所述吊篮夹板组件6两侧设置有与所述机架1固定连接的定位夹紧机构8，所述定位夹紧机构8用于定位并夹紧放置于所述吊篮夹板组件6内的铁丝。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述整形机构2包括对称设置的固定板2.1、设置于所述固定板2.1之间并与其转动连接的张紧辊2.2，所述张紧辊为三个，其呈三角形平行设置，所述张紧辊上均匀设置有用于拉直铁丝的环形凹槽一2.21，所述凹槽一2.21为12个，所述去应力机构3包括上下错开设置的去应力辊3.1、设置于所述去应力辊3.1两端并与其转动连接的支撑板3.2，所述支撑板3.2通过固定横板3.3与所述机架1固定连接，所述去应力辊3.1为7个，其上均匀设置有用于拉直铁丝的环形凹槽二3.11，所述凹槽二3.11为12个，其与所述凹槽一2.21配合。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述牵引夹紧机构4包括平行设置的移动夹紧辊4.1、固定压紧辊4.2，所述固定压紧辊4.2、移动夹紧辊4.1两端设置有与其转动连接的固定支撑板4.3，所述固定支撑板4.3与所述机架1固定连接，所述固定压紧辊4.2、移动夹紧辊4.1一端设置有与其传动连接的第一电机4.4、第二电机4.5，所述第一电机4.4、第二电机4.5与所述固定支撑板4.3固定连接，所述第一电机4.4、第二电机4.5均为步进电机，所述移动夹紧辊4.1远离所述固定压紧辊4.2的一侧设置有用于推动所述移动夹紧辊4.1向所述固定压紧辊4.2方向移动的推动机构，所述推动机构4.6包括与所述固定支撑4.3板固定连接的气缸4.61，所述气缸4.61输出端靠近所述移动夹紧辊4.1，其上设置有与所述移动夹紧辊4.1配合的推板组件4.62，所述推板组件4.62为6个，所述气缸4.61为6个，所述移动压紧辊4.1包括旋转轴4.11、套摄于所述旋转轴4.11上的动压轮4.12，所述动压轮4.12为12个，所述旋转轴4.11为花键轴。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述剪切机构5包括与所述牵引夹紧机构4配合的导线管5.1，所述导线管5.1为设置成上下对应两层的12个，其两层之间设置有用于切断铁丝的刀片5.2，所述刀片5.2包括活动刀片5.21、与所述机架1固定连接的固定刀片5.22，所述活动刀片5.21固定于刀架上，所述刀架5.3两端上方设置有与其滑动连接的滑轨5.4，所述滑轨5.4为对称设置的两个，其与所述机架1固定连接，所述刀架5.3两端下方设置有与其固定连接的齿条5.5，所述刀架5.3两端均设置有与所述机架1固定连接的第三电机5.6，所述第三电机5.6输出端固定设置有与所述齿条5.5配合的齿轮5.7，所述第三电机5.6为两个，其为伺服电机。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述吊篮夹板组件6包括底板6.1、设置于所述底板6.1上方的夹条6.2，所述夹条6.2为平行设置的多个，其两侧设置有与其平行的边条6.3，穿过所述边条6.3、夹条6.2垂直设置有用于夹紧所述边条6.3、夹条6.2的多个夹紧轴6.4，所述夹紧轴6.4两端伸出所述边条6.3设置有与其螺纹连接的夹紧螺母6.5，在所述夹条6.2之间的夹紧轴6.4上套设有用于撑开夹条6.2的弹簧6.6，所述边条6.3外侧两端设置有与其固定连接的导套6.31，所述底板6.1上端面嵌入式设置有垂直于所述夹条6.2的多个钢丝6.7，所述钢丝6.7、夹条6.2均为均匀布置，所述底板6.1中部设置有开口6.11，所述开口6.11呈长方形。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述吊篮夹板组件6下方设置有与所述机架1固定连接的传送带9，所述传动带9下方设置有用于带动传送带运转的第四电机9.1，所述第四电机9.1与所述机架1固定连接，所述传送带9与所述吊篮夹板组件6配合，所述单向链条机构7设置于所述传送带9两侧上方。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述定位夹紧机构8包括设置于所述吊篮夹板组件6两侧的定位气缸8.1、夹紧气缸8.2，所述夹紧气缸8.2下方设置有与其固定连接的夹紧气缸垫板8.21，所述夹紧气缸垫板8.21下方设置有与所述机架1固定连接的单轴直线模组8.3，所述单轴直线模组8.3沿所述吊篮夹板组件6长度方向设置，其用于带动所述夹紧气缸8.2沿直线移动，所述夹紧气缸8.2靠近所述吊篮夹板组件6的输出端设置有与其固定连接的推板一8.22，所述推板一8.22两端垂直设置有与其固定连接的导向杆8.4，所述导向杆8.4与所述导套6.31配合，所述推板一8.22两端还垂直设置有与其固定连接的电批8.5，所述电批8.5靠近所述吊篮夹板组件6的一端设置有与所述夹紧螺母6.5配合的电批头8.51。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述定位气缸8.1下方设置有与其固定连接的定位气缸垫板8.11，所述固定气缸垫板8.11下方设置有与其滑动连接的移动导轨10，所述移动导轨10与所述机架1固定连接，所述移动导轨10与所述单轴直线模组8.3平行设置，所述吊篮夹板组件6上方设置有用于固定连接所述定位气缸垫板8.11、夹紧气缸垫板8.21的连接架8.6，所述定位气缸8.1靠近所述吊篮夹板组件6的输出端设置有与其固定连接的推板二8.12，所述推板二8.12用于定位所述吊篮夹板组件6的位置。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述设备还包括plc控制器11，所述气缸4.61、定位气缸8.1、夹紧气缸8.2与外部气源连通，其上分别设置有第一电磁换向阀12、第二电磁换向阀13、第三电磁换向阀14，所述plc控制器11与所述第一电磁换向阀12、第二电磁换向阀13、第三电磁换向阀14、第一电机4.4、第二电机4.5、第三电机5.6、第四电机9.1、单轴直线模组8.3、单边链条机构7、电批8.5电连接。

本发明在具体实施时，铁丝通过整形机构的3个张紧辊一次缠绕初步整形后，再通过交错的7个去应力辊将铁丝整成直线。

通电后，控制器控制电机一、电机二、电机三、电机四、单轴直线模组运转、第一电磁换向阀打开，气缸带动推板组件进而驱动移动夹紧辊向固定压紧辊偏移，使固定压紧辊和移动夹紧辊对辊夹紧；固定压紧辊、移动夹紧辊在第一电机、第二电机的带动下拉出铁丝下导线管处移动。铁丝穿过导线管时，当达到设定的长度时，第三电机电动刀片将铁丝切断；铁丝进过导线管自动调入吊篮夹板组件中第一排方格里，吊篮夹板组件在单边链条机构的带动下移动至导线管对应吊篮夹板组件第二排方格里并重复上述动作至吊篮夹板组件方格里放满铁丝。

铁丝长度由步进电机(第一电机、第二电机)转动的圈数精确控制的。

铁丝放满后，吊篮夹板组件在单边链条机构的带动下移动至定位夹紧机构相对应的位置，定位夹紧机构在单轴直线模组的带动下跟随吊篮夹板组件同步移动。同时，定位夹紧机构中定位气缸动作，推动推板二将吊篮夹板组件定位，然后夹紧气缸动作，推动推板一进而带动导向杆插入导套定位，之后电批带动电批头转动是夹紧螺母转动并通过夹紧轴将边条、夹条夹紧铁丝。夹紧后，夹紧气缸、定位气缸回缩，通过单边轴线模组回到初始位置，吊篮夹板组件在单边链条机构的带动下继续向前移动，然后吊篮夹板组件与铁丝一起送至下一道工序。

最后说明的是，以下实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。