技术特征：
1.一种磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述磁路系统包括导磁罩，所述导磁罩包括一底壁以及与所述底壁连接的环形周壁，进而形成一容置腔，所述磁路系统包括容纳于所述容置腔且依次层叠设置于所述底壁上的底磁板、导磁板、顶磁板以及塑胶件，所述底磁板和所述顶磁板的相邻端面极性相同，所述自动组装设备包括：第一组装设备，用于通过第一组装治具将所述顶磁板以及塑胶件层叠固定，以形成第一半成品；第二组装设备，用于通过第二组装治具将所述底磁板放入所述容置腔并与所述导磁罩的底壁层叠固定，以形成第二半成品；第三组装设备，用于通过第三组装治具将所述第一半成品和所述导磁板层叠固定于所述底磁板上，以形成所述磁路系统。2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一组装设备包括：第一组装治具输送线，用于循环传送所述第一组装治具；塑胶件装配工位，用在所述第一组装治具上加载所述塑胶件；点胶工位，用于在加载的所述塑胶件上施加胶液；顶磁板装配工位，用在所述第一组装治具上加载所述顶磁板，以使得所述顶磁板与施加胶液的所述塑胶件相叠加，以形成第一半成品；其中，所述第一组装治具输送线循环传送所述第一组装治具依次经过所述塑胶件装配工位、所述点胶工位和所述顶磁板装配工位。3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一组装治具包括：第一载台，设置有所述第一载台的表面向内部依次连通的第一定位槽、第二定位槽和容置槽，所述第二定位槽设置于所述第一定位槽的底部，所述容置槽设置于所述第二定位槽的底部；磁吸件，设置于所述容置槽内；其中，所述第一定位槽用于定位所述顶磁板，所述第二定位槽用于定位所述塑胶件，所述磁吸件用于磁性吸附所述顶磁板。4.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述塑胶件装配工位包括塑胶件上料装置和塑胶件取料装置；所述塑胶件上料装置包括振动盘、输送机构和转盘机构，所述振动盘和所述转盘机构分别设置于所述输送机构的两端，所述输送机构将经所述振动盘排序后的所述塑胶件输送至所述转盘机构，所述转盘机构包括转盘，所述转盘设有转载槽，所述转盘处于第一位置时，所述转载槽与所述输送机构的输送通道连通以接收所述塑胶件，所述转盘处于第二位置时，所述转载槽与所述输送通道形成错位以使得所述塑胶件处于可拾取状态；所述塑胶件取料装置用于拾取处于可拾取状态的所述塑胶件，并将所述塑胶件释放至所述第一组装治具。5.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述顶磁板装配工位包括磁体上料装置，所述磁体上料装置包括物料夹、送料件和第一驱动机构，所述物料夹用于装夹以交叉方式堆叠设置的多个磁板和隔离板，所述送料件设有间隔的第一推料槽和第二推料槽，所述驱动机构与所述送料件连接，用于驱动所述送料件往复运动，使得所述第一推料槽和所述第二推料槽循环与所述物料夹对准，进而分别接收所述顶磁板和所述隔离板。
6.根据权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于，所述顶磁板装配工位还包括磁吸取料装置，所述磁吸取料装置包括取料块、非磁性顶杆和取料驱动机构，所述非磁性顶杆穿设于所述取料块上，所述取料驱动机构，用于驱动所述取料块和所述非磁性顶杆同步运动，以及驱动所述取料块和所述非磁性顶杆在第一相对位置和第二相对位置之间进行相对运动；其中，在处于所述第一相对位置时，所述取料块与所述工件形成磁吸关系，在处于所述第二相对位置时，所述取料块与所述工件解除磁吸关系。7.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述点胶工位包括点胶机构和擦拭机构，所述点胶机构包括点胶驱动机构和点胶针，所述点胶驱动机构用于驱动所述点胶针，所述点胶针用于对位于所述第一组装治具内的所述塑胶件进行点胶，所述擦拭机构包括指夹气缸和设置于所述指夹气缸的指夹的擦拭件；其中，所述指夹气缸驱动所述指夹合拢，使得所述擦拭件夹持所述点胶针的输出端，所述点胶驱动机构驱动所述点胶针相对所述擦拭机构升降，进而使得所述点胶针被所述擦拭件擦拭。8.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一组装设备还包括按压工位、吹胶工位、下料工位、空载检测工位和吹扫工位，所述按压工位用于在形成所述第一半成品后按压所述顶磁板，所述吹胶工位用于对按压后的所述第一半成品进行吹气，所述下料工位用于将所述第一半成品转移至第三组装设备，所述空载工位用于检测所述第一组装治具内是否还存在所述第一半成品，所述吹扫工位用于在所述塑胶件装配前对所述第一组装治具进行吹扫，所述第一组装治具输送线循环传送所述第一组装治具依次经过所述按压工位、所述吹胶工位、所述下料工位、所述空载检测工位和所述吹扫工位。9.根据权利要求8所述的自动组装设备，其特征在于，所述第二组装治具包括第二载台和第三载台，所述第二组装设备包括：第二载台传送线，用于循环传送所述第二载台；导磁罩装配工位，用于向所述第二载台加载所述导磁罩；第三载台加载机构，用于搬运所述第三载台与所述第二载台对位装配，以在所述底壁上定位出与所述底磁板相装配的装配区域；底磁板装配工位，用于向所述装配区域加载所述底磁板，以形成第二半成品；第三载台卸载机构，用于在所述底磁板与所述导磁罩固定后，取走与所述第二载台对位装配的所述第三载台；其中，所述第二载台输送线循环传送所述第二载台依次经过所述导磁罩装配工位、第三载台加载机构、底磁板装配工位和第三载台卸载机构。10.根据权利要求9所述的自动组装设备，其特征在于，所述第三组装设备包括：第三组装治具输送线，用于循环传送第三组装治具，所述第三组装治具包括成对设置的第四载台和第五载台；第一半成品装配工位，用于向所述第四载台加载所述第一半成品；第二半成品装配工位，用于向所述第五载台加载所述第二半成品；导磁板装配工位，用于向所述第四载台加载所述导磁板，且所述导磁板与所述顶磁板接触且层叠设置；
翻转工位，用于翻转承载有所述第一半成品和所述导磁板的所述第四载台，并与承载有所述第二半成品的所述第五载台对位扣合。
技术总结
本申请公开了一种磁路系统的自动组装设备。该自动组装设备包括：第一组装设备，用于通过第一组装治具将顶磁板以及塑胶件层叠固定，以形成第一半成品；第二组装设备，用于通过第二组装治具将底磁板放入容置腔并与导磁罩的底壁层叠固定，以形成第二半成品；第三组装设备，用于通过第三组装治具将第一半成品和导磁板层叠固定于底磁板上。通过上述方式，本申请提供的自动组装设备能够有效地降低由于底磁板和顶磁板带磁且彼此相斥对组装磁路系统造成的难度。成的难度。成的难度。
技术研发人员：谭骥 陈良 郭森 赖志明
受保护的技术使用者：深圳市韶音科技有限公司
技术研发日：2020.08.05
技术公布日：2022/2/18