本发明涉及线材成型设备技术领域，具体涉及一种全自动线材成型机。
背景技术：
线材成型机主用于汽车零部件、日用五金线材制品、铁线工艺制品、灯饰线成型制品、渔具配件制品、笼具以及架、鞋挂、窗帘钩、货架钩、展示架钩等的加工，但现有的线材成型机，一般采用辅助工夹具与手工动作结合的方式进行成型操作，但由于作业者动作、熟练度的差别，对产品的产品尺寸及成品率有极大的影响，严重影响生产效率与生产效率，同时操作人员容易出现安全事故，一些全自动线材成型机，对线材折弯范围较小，单个旋转模具对线材折弯成型，对于形状复杂的产品，折弯成型效果不好，折弯成型质量较差，生产效率低，加工精度不高，同时各工序位置布局不合理，工序之间衔接不好，严重影响产品的质量。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种生产效率高、生产质量好的全自动线材成型机。
本发明是通过以下的技术方案实现的：
一种全自动线材成型机，包括机箱及由右至左依次设置在所述机箱上的调直机构、送线退线机构、剪切机构、成型装置、压线机构、xy轴移动机构、安装于所述xy轴移动机构上的夹料机构及焊接机构，所述成型装置包括内外模独立旋转折弯机构及内外模独立上下伸缩机构，所述压线机构设于所述成型装置的上方。
进一步，所述内外模独立旋转折弯机构包括内模轴，所述内模轴的外侧套设有外模轴，所述内模轴的底部连接有内模轴传动齿轮，所述内模轴传动齿轮的右侧设有内模传动齿轮轴，所述内模传动齿轮轴的中部设有与所述内模轴传动齿轮啮合的第一传动齿轮，所述内模传动齿轮轴的底部设有第二传动齿轮，所述外模轴的中部连接有外模轴传动齿轮，所述外模轴传动齿轮的左侧设有外模传动齿轮轴，所述外模传动齿轮轴的顶部设有与所述外模轴传动齿轮啮合的第三传动齿轮，所述外模传动齿轮轴的底部设有第四传动齿轮，所述内模轴的顶部连接有内模头，所述外模轴的顶部连接有外模头。
进一步，所述内外模独立上下伸缩机构包括内模轴、套设于所述内模轴外侧的外模轴、电机固定板及设于所述电机固定板后侧的固定座，所述外模轴的外侧连接有轴承座，所述固定座前部的左右两侧均安装有纵向设置的第一导轨，所述第一导轨的前侧连接有滑行于所述第一导轨的滑块，所述滑块的前侧连接有纵向设置的外模固定板，所述外模固定板与所述轴承座连接，所述外模固定板的底部连接有一外模油缸固定块，所述电机固定板安装有第一伺服液压油缸，所述第一伺服液压油缸的顶部与所述外模油缸固定块连接，所述固定座的后侧设有导块，所述导块滑动连接有纵向设置的第二导轨，所述第二导轨的下部通过内模轴固定板与所述内模轴的底部连接，所述第二导轨的底部连接有内模油缸固定板，所述内模油缸固定板安装有第二伺服液压油缸，所述第二伺服液压油缸的底部与所述电机固定板连接。
进一步，所述剪切机构包括固定板，所述固定板的后侧安装有油缸固定座，所述油缸固定座的顶部安装有液压油缸，所述液压油缸的顶部设有油缸连接头，所述油缸连接头铰接有切刀杆，所述固定板的顶部安装有切刀座，所述切刀座安装有一切刀销轴，所述切刀杆的前部与所述切刀销轴转动连接，所述切刀杆前侧的顶部安装有一切刀，所述切刀座右侧的顶部安装有一底刀。
进一步，所述压线机构包括固定底座，所述固定底座的顶部连接有主固定座，所述主固定座的顶部套设有一连接套，所述连接套的前部连接有前后气缸安装板，所述前后气缸安装板安装有前后气缸，所述前后气缸的后部设有前后气缸行程调节螺丝，所述前后气缸的前部安装有上下气缸安装座，所述上下气缸安装座安装有上下气缸，所述上下气缸的顶部设有上下气缸行程调节螺丝，所述上下气缸的底部安装有压线顶针座，所述压线顶针座的底部安装有压线顶针。
进一步，所述xy轴移动机构包括安装于机箱顶部的延x方向设置的第一安装座，所述第一安装座的左侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的右侧连接有第一传动螺杆，所述第一安装座内设有与所述第一传动螺杆螺接的第一导块，所述第一安装座的顶部设有第一导轨条，所述第一导轨条滑动连接有第一安装块，所述第一导块与所述第一安装块固定连接，所述第一安装块的顶部设有连接板，所述连接板连接有一延y方向设置的第二安装座，所述第二安装座的后侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的前侧连接有第二传动螺杆，所述第二安装座内设有与所述第二传动螺杆螺接的第二导块，所述第二安装座的右侧设有第二导轨条，所述第二导轨条滑动连接有第二安装块，所述第二导块与所述第二安装块固定连接，所述第二安装块的右侧设有夹料机构安装板。
进一步，所述夹料机构包括固定板，所述固定板前部的左右两侧均安装有上下气缸座，所述上下气缸座安装有上下气缸，所述上下气缸的底部安装有夹料气缸固定块，所述夹料气缸固定块的底部安装有夹料气缸固定座，所述夹料气缸固定座的底部安装有夹料气缸，所述夹料气缸的底部安装有夹爪，所述上下气缸座安装有上下气缸调节块，所述上下气缸调节块螺接有纵向设置的上下气缸调节螺丝。
进一步，所述机箱的右侧设有控制箱。
相对于现有技术，本发明通过调直机构、送线退线机构、剪切机构、成型装置、压线机构、xy轴移动机构、安装于xy轴移动机构上的夹料机构及焊接机构的合理设置与布局，使线材成型的各工序之间衔接顺畅，实现全自动生产，避免安全事故出现，提高产品的加工质量与生产效率，通过成型装置包括内外模独立旋转折弯机构及内外模独立上下伸缩机构，使线材成型机可以折弯形状复杂的产品，且折弯成型质量好，生产效率高，加工精度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明全自动线材成型机的结构示意图；
图2为本发明内外模独立旋转折弯机构的结构示意图；
图3为本发明内外模独立上下伸缩机构的结构示意图；
图4为本发明内外模独立上下伸缩机构的纵向剖面图；
图5为本发明剪切机构的结构示意图；
图6为本发明压线机构的结构示意图；
图7为本发明xy轴移动机构的结构示意图；
图8为本发明夹料机构的结构示意图。
图中：1-机箱；2-调直机构；3-送线退线机构；4-剪切机构；5-成型装置；6-压线机构；7-xy轴移动机构；8-夹料机构；9-焊接机构；10-内模轴；11-外模轴；12-内模轴传动齿轮；13-内模传动齿轮轴；14-第一传动齿轮；15-第二传动齿轮；16-外模轴传动齿轮；17-外模传动齿轮轴；18-第三传动齿轮；19-第四传动齿轮；20-内模头；21-外模头；22-电机固定板；23-固定座；24-轴承座；25-第一导轨；26-滑块；27-外模固定板；28-外模油缸固定块；29-第一伺服液压油缸；30-导块；31-第二导轨；32-内模轴固定板；33-内模油缸固定板；34-第二伺服液压油缸；35-固定板；36-油缸固定座；37-液压油缸；38-油缸连接头；39-切刀杆；40-切刀座；41-切刀销轴；42-切刀；43-底刀；44-固定底座；45-主固定座；46-连接套；47-前后气缸安装板；48-前后气缸；49-前后气缸行程调节螺丝；50-上下气缸安装座；51-上下气缸；52-上下气缸行程调节螺丝；53-压线顶针座；54-压线顶针；55-第一安装座；56-第一伺服电机；57-第一传动螺杆；58-第一导块；59-第一导轨条；60-第一安装块；61-连接板；62-第二安装座；63-第二伺服电机；64-第二传动螺杆；65-第二导块；66-第二导轨条；67-第二安装块；68-夹料机构安装板；69-固定板；70-上下气缸座；71-上下气缸；72-夹料气缸固定块；73-夹料气缸固定座；74-夹料气缸；75-夹爪；76-上下气缸调节块；77-上下气缸调节螺丝；78-控制箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图8所示本发明的一种全自动线材成型机，包括机箱1及由右至左依次设置在机箱1上的调直机构2、送线退线机构3、剪切机构4、成型装置5、压线机构6、xy轴移动机构7、安装于xy轴移动机构7上的夹料机构8及焊接机构9，成型装置5包括内外模独立旋转折弯机构及内外模独立上下伸缩机构，压线机构6设于成型装置5的上方。通过调直机构2、送线退线机构3、剪切机构4、成型装置5、压线机构6、xy轴移动机构7、安装于xy轴移动机构7上的夹料机构8及焊接机构9的合理设置与布局，使线材成型的各工序之间衔接顺畅，实现全自动生产，避免安全事故出现，提高产品的加工质量与生产效率，通过成型装置5包括内外模独立旋转折弯机构及内外模独立上下伸缩机构，使线材成型机可以折弯形状复杂的产品，且折弯成型质量好，生产效率高，加工精度高。
内外模独立旋转折弯机构包括内模轴10，内模轴10的外侧套设有外模轴11，内模轴10的底部连接有内模轴传动齿轮12，内模轴传动齿轮12的右侧设有内模传动齿轮轴13，内模传动齿轮轴13的中部设有与内模轴传动齿轮3啮合的第一传动齿轮14，内模传动齿轮轴13的底部设有第二传动齿轮15，外模轴11的中部连接有外模轴传动齿轮16，外模轴传动齿轮16的左侧设有外模传动齿轮轴17，外模传动齿轮轴17的顶部设有与外模轴传动齿轮16啮合的第三传动齿轮18，外模传动齿轮轴17的底部设有第四传动齿轮19，内模轴10的顶部连接有内模头20，外模轴11的顶部连接有外模头21，使内模轴10与外模轴11可以独立旋转，实现对复杂形状线材的折弯。
内外模独立上下伸缩机构包括内模轴10、套设于内模轴10外侧的外模轴11、电机固定板22及设于电机固定板22后侧的固定座23，外模轴11的外侧连接有轴承座23，固定座23前部的左右两侧均安装有纵向设置的第一导轨25，第一导轨25的前侧连接有滑行于第一导轨25的滑块26，滑块26的前侧连接有纵向设置的外模固定板27，外模固定板27与轴承座23连接，外模固定板27的底部连接有一外模油缸固定块28，电机固定板22安装有第一伺服液压油缸29，第一伺服液压油缸29的顶部与外模油缸固定块28连接，固定座23的后侧设有导块30，导块30滑动连接有纵向设置的第二导轨31，第二导轨31的下部通过内模轴固定板32与内模轴10的底部连接，第二导轨31的底部连接有内模油缸固定板33，内模油缸固定板33安装有第二伺服液压油缸34，第二伺服液压油缸34的底部与电机固定板22连接，使内模轴10与外模轴11可以独立上下运动，实现对复杂形状线材的折弯。
剪切机构4包括固定板35，固定板35的后侧安装有油缸固定座36，油缸固定座36的顶部安装有液压油缸37，液压油缸37的顶部设有油缸连接头38，油缸连接头38铰接有切刀杆39，固定板35的顶部安装有切刀座40，切刀座40安装有一切刀销轴41，切刀杆39的前部与切刀销轴41转动连接，切刀杆39前侧的顶部安装有一切刀42，切刀座40右侧的顶部安装有一底刀43，使液压油缸37工作时的受力小，剪切机构4运行稳定，液压油缸37的使用寿命长。
压线机构6包括固定底座44，固定底座44的顶部连接有主固定座45，主固定座45的顶部套设有一连接套46，连接套46的前部连接有前后气缸安装板47，前后气缸安装板47安装有前后气缸48，前后气缸48的后部设有前后气缸行程调节螺丝49，前后气缸48的前部安装有上下气缸安装座50，上下气缸安装座50安装有上下气缸54，上下气缸51的顶部设有上下气缸行程调节螺丝52，上下气缸51的底部安装有压线顶针座53，压线顶针座53的底部安装有压线顶针54，使压线机构6的行程控制精确，压线顶针54定位准确。
xy轴移动机构7包括安装于机箱1顶部的延x方向设置的第一安装座55，第一安装座55的左侧设有第一伺服电机56，第一伺服电机56的右侧连接有第一传动螺杆57，第一安装座55内设有与第一传动螺杆螺接57的第一导块58，第一安装座55的顶部设有第一导轨条59，第一导轨条59滑动连接有第一安装块60，第一导块58与第一安装块60固定连接，第一安装块60的顶部设有连接板61，连接板61连接有一延y方向设置的第二安装座62，第二安装座62的后侧设有第二伺服电机63，第二伺服电机63的前侧连接有第二传动螺杆64，第二安装座63内设有与第二传动螺杆64螺接的第二导块65，第二安装座63的右侧设有第二导轨条66，第二导轨条66滑动连接有第二安装块67，第二导块65与第二安装块67固定连接，第二安装块67的右侧设有夹料机构安装板68，方便控制夹料机构8在x方向与y方向的位移，使线材可直接移动到焊接机构9上焊接，提高生产效率，减少人工成本。
夹料机构8包括固定板69，固定板69前部的左右两侧均安装有上下气缸座70，上下气缸座70安装有上下气缸71，上下气缸71的底部安装有夹料气缸固定块72，夹料气缸固定块72的底部安装有夹料气缸固定座73，夹料气缸固定座73的底部安装有夹料气缸74，夹料气缸74的底部安装有夹爪75，上下气缸座70安装有上下气缸调节块76，上下气缸调节块76螺接有纵向设置的上下气缸调节螺丝77，使夹料机构的上下调节精确，提高夹料的平稳性与夹料机构的工作效率，对异形产品的抓夹容易。
机箱1的右侧设有控制箱78，方便对全自动线材成型机进行操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。