一种燃气表防尘帽自动安装方法及自动防尘帽安装工站与流程

本发明是表计防尘的技术领域，具体涉及一种燃气表防尘帽自动安装方法及自动防尘帽安装工站。

背景技术：

目前，燃气表进气口、出气口防尘帽是传统的人工安装，燃气表立放后，通过人工拿取2个防尘帽分别安装在进气口、出气口上方，人工用手按压，来实现防尘防污功能，相对而言人力成本会有所增加每条生产线至少需要一个操作人员，人工在安装过程中效率低下，安装的牢固性不好把控，质量不稳定。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种燃气表防尘帽自动安装方法及自动防尘帽安装工站，解决了人工安装防尘帽时效率低下和质量不稳定的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的一种燃气表防尘帽自动安装方法，包括以下步骤：

s1、燃气表被传送至自动防尘帽安装工站；

s2、燃气表定位，通过基表到位感应器对燃气表位置进行确认，通过定位工装对燃气表进行定位；

s3、托盘定位，通过托盘感应器对托盘位置进行确认，通过启动装置将托盘固定至防尘帽安装处；

s4、防尘帽的筛选和输送，通过振动盘对防尘帽进行筛选，筛选后输送至仿形吸嘴处使仿形吸嘴吸取防尘帽；

s5、防尘帽的安装，仿形吸嘴携带防尘帽在导轨上移动至燃气表进气口和出气口处，通过气缸下压防尘帽至燃气表的进气口和出气口。

优选地，步骤s1中，燃气表通过倍速链被传送至自动防尘帽安装工站。

优选地，步骤s2中，定位工装通过夹紧固定燃气表对燃气表进行定位。

优选地，所述定位工装安装在所述托盘上，所述托盘移动时带动所述定位工装及其夹持的燃气表一起移动。

优选地，步骤s5中，仿形吸嘴通过步进电机的驱动在导轨上移动，所述导轨为直线导轨。

优选地，所述防尘帽的顶部开口处设有扩口部分，所述扩口部分为圆台型。

本发明还提供一种自动防尘帽安装工站，上述燃气表防尘帽自动安装方法在所述自动防尘帽安装工站上进行操作。

进一步地，包括：

基表到位感应器，用于对燃气表位置进行确认；

定位工装，用于对燃气表行精准定位；

托盘感应器，用于对托盘位置进行确认；

启动装置，用于将托盘定位进而对燃气表进行定位。

振动盘，用于对防尘帽进行筛选，筛选出顶部开口朝上布置的防尘帽；

仿形吸嘴，用于在防尘帽上方吸取防尘帽并且携带防尘帽进行移动。

导轨，用于为所述仿形吸嘴提供移动轨道，将所述仿形吸嘴传送至燃气表进出气口的上方；

气缸，用于将扩口防尘帽按压到位。

进一步地，还包括：

倍速链，用于将燃气表自动传送至自动防尘帽安装工站。

进一步地，还包括：

步进电机，用于驱动仿形吸嘴进行移动，。

本发明提供的一种燃气表防尘帽自动安装方法及自动防尘帽安装工站，具有如下有益效果：

1、实现了燃气表防尘帽的自动安装，采用自动防尘帽安装的方式对防尘帽进行自动振动筛选、自动吸取、自动定位、自动下压固定，不需要操作人员人为操作，节约了人工成本

2、smc气缸对下压力进行精确分析计算，确保下压力将扩口防尘帽按压到位，通过高精位置定位和压力计算有力的保证了防尘帽的牢固及稳定性；

3、通过对原有防尘帽进行扩口优化改造，保证防尘帽顶部与燃气表进出气口螺纹更好的满足过盈配合，更加的牢固；

4、生产效率较人工操作提高50％，提高了生产效率。

附图说明

图1为本具体实施方式中自动防尘帽安装工站的结构示意图。

1、振动盘，2、步进电机，3、直线导轨。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在燃气表上盖、铅封、检测、贴签等组装操作完成后，进行防尘帽的安装操作。

本发明的燃气表防尘帽自动安装方法，包括以下步骤：

s1、燃气表被传送至自动防尘帽安装工站，通过倍速链将燃气表自动传送至自动防尘帽安装工站，通过基表到位感应器对燃气表位置进行确认，通过定位工装固定燃气表对燃气表进行精准定位。

s2、托盘定位，通过托盘感应器对托盘位置进行确认，定位工装安装在托盘上，托盘移动带动定位工装及定位工装上方燃气表进行移动，通过smc启动装置将托盘定位进而对燃气表进行定位。

s3、防尘帽筛选和输送，通过振动盘1将防尘帽进行筛选，筛选出顶部开口朝上布置的防尘帽，并且将筛选出的防尘帽输送至待吸取位置仿形吸嘴处，输送过程中防尘帽上下翻转，到达待吸取位置时，防尘帽的顶部开口朝下布置，仿形吸嘴在防尘帽上方吸取防尘帽。

防尘帽为扩口防尘帽，即防尘帽的顶部开口处设有扩口部分，扩口部分的外端面积大于燃气表进气口和出气口的顶部端面积，扩口防尘帽的扩口部分为圆台形。扩口防尘帽更好的实现了与燃气表进出气口顶部安装的过盈配合。

s4、防尘帽的安装，仿形吸嘴吸取防尘帽后，步进电机2使仿形吸嘴在直线导轨3进行移动，将携带防尘帽的仿形吸嘴的位置精准定位在燃气表进气口和出气口的正上方，通过smc气缸及力矩计算出仿形吸嘴的下压力，将扩口防尘帽下压至燃气表的进气口和出气口。

自动防尘帽安装工站，包括燃气表定位部件和防尘帽定位部件。

其中燃气表定位部件包括：

倍速链，用于将燃气表自动传送至自动防尘帽安装工站；

基表到位感应器，用于对燃气表位置进行确认；

定位工装，用于对燃气表行精准定位；

托盘感应器，用于对托盘位置进行确认；

smc启动装置，用于将托盘定位进而对燃气表进行定位。

防尘帽定位部件包括：

振动盘1，用于对防尘帽进行筛选，筛选出顶部开口朝上布置的防尘帽；

仿形吸嘴，用于在防尘帽上方吸取防尘帽并且携带防尘帽进行移动。

步进电机2，用于驱动仿形吸嘴携带防尘帽进行移动；

直线导轨3，用于为仿形吸嘴提供移动轨道，将仿形吸嘴传送至燃气表进出气口的上方；

smc气缸，用于对下压力进行精确分析计算，将扩口防尘帽按压到位。

通过上述步骤实现了燃气表防尘帽的自动安装，采用自动防尘帽安装的方式对防尘帽进行自动振动筛选、自动吸取、自动定位、自动下压固定。smc气缸对下压力进行精确分析计算，确保下压力将扩口防尘帽按压到位。通过对原有防尘帽进行扩口优化改造，保证防尘帽顶部与燃气表进出气口螺纹更好的满足过盈配合，更加的牢固，不仅节约了人工成本、提高了生产效率，而且通过高精位置定位、压力计算有力的保证了防尘帽的牢固及稳定性。

本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。