一种阀体装配系统的制作方法

本发明涉及阀体领域，特别是涉及一种阀体装配系统。

背景技术：

目前，阀体组装仍采用传统的工作台和简易工装的方式进行。其中在组装的过程中，需要人工翻转阀体，存在工作劳动强度大、耗费时间长、工作效率低的问题。此外阀类部件的螺栓规格多、附属料件多，容易出现错装和漏装等现象。

因此，如何提供一种阀体装配系统，以降低劳动强度，提高工作效率，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种阀体装配系统，可以有效解决劳动强度大、装配效率低等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种阀体装配系统，包括：

定位夹紧装置，用于夹紧阀体；

换位装置，用于驱动所述定位夹紧装置转动，以使阀体的待安装面朝上；

套筒选择器，用于根据螺栓的规格发出选择与该螺栓相对应的套筒的提示信号；

扭矩枪，用于与所述套筒相对应的扭矩力将螺栓拧紧在阀体上。

优选地，还包括显示器，所述显示器用于显示装配工艺。

优选地，还包括备料选择系统，用于根据装配工艺选择相应备料时，发出与该备料相对应的提醒信号。

优选地，用于容纳备料的所述料盒上设有指示灯，所述指示灯与所述备料选择系统连接。

优选地，所述料盒上设有盒盖，还包括用于控制所述盒盖的开合驱动装置，所述开合驱动装置与所述备料选择系统连接，所述备料选择系统用于根据装配工艺选择相应备料时，给所述开合驱动装置发出开启所述盒盖的指令。

优选地，还包括力臂和控制所述力臂转动的力臂驱动装置，所述扭矩枪安装于所述力臂上，所述力臂上设有编码器。

优选地，还包括操控系统，所述操控系统与所述换位装置、套筒选择器、扭矩枪、备料选择系统和开合驱动装置连接，所述操控系统上设有控制其启动的识别解锁单元。

优选地，还包括用于采集拧紧数据的采集单元以及对所述拧紧数据进行分析的分析单元。

优选地，所述换位装置包括控制所述定位夹紧装置旋转的转盘以及控制所述转盘翻转的翻转组件。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种阀体装配系统，包括：定位夹紧装置、换位装置、套筒选择器、扭矩枪，定位夹紧装置用于夹紧阀体；换位装置用于驱动定位夹紧装置转动，以使阀体的待安装面朝上，进而便于操作人员在阀体的待安装面上进行组装作业；当选定该待安装面时，根据螺栓的规格，套筒选择器会发出提示信号，以便于操作人员选择与该螺栓相互匹配的套筒；选定套筒之后，扭矩枪会自动选择与该套筒相对应的扭矩力，进而通过该扭矩力将螺栓拧紧在阀体上。其中通过定位夹紧装置和换位装置，可提高阀体换面的效率，而且可降低劳动强度，此外通过套筒选择器和扭矩枪，可提高套筒和扭矩力选择的精准性，进而提高螺栓的拧紧效率，从而提高阀体的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种阀体装配系统的结构示意图。

附图标记如下：

1为操作台，2为定位夹紧装置，3为键盘托，4为套筒选择工装，5为显示器，6为刷卡机，7为编码器，8为力臂，9为物料选择工装。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种阀体装配系统的结构示意图。

本发明的一种具体实施方式提供了一种阀体装配系统，包括：定位夹紧装置2、换位装置、套筒选择器、扭矩枪，上述各部件可设置在操作台1上，定位夹紧装置2用于夹紧阀体；换位装置用于驱动定位夹紧装置2转动，以使阀体的待安装面朝上，进而便于操作人员在阀体的待安装面上进行组装作业，其中换位装置包括控制定位夹紧装置2旋转的转盘以及控制转盘翻转的翻转组件；当选定该待安装面时，根据螺栓的规格，套筒选择器会发出提示信号，该提示信号可以为发出灯光、文字的视觉信号或者语音提示信号，以便于操作人员选择与该螺栓相互匹配的套筒，不同规格的套筒可放置在套筒选择工装4上；选定套筒之后，扭矩枪会自动选择与该套筒相对应的扭矩力，进而通过该扭矩力将螺栓拧紧在阀体上。其中通过定位夹紧装置2和换位装置，可提高阀体换面的效率，而且可降低劳动强度，此外通过套筒选择器和扭矩枪，可提高套筒和扭矩力选择的精准性，进而提高螺栓的拧紧效率，从而提高阀体的装配效率。

进一步地，还包括显示器5，显示器5用于显示装配工艺，操作人员可通过显示器5观看装配步骤，此外还可在操作台1上设置键盘托3，键盘托3上设有键盘，操作人员可通过键盘来输入自己想要观看的装配步骤，另外该装配步骤可通过视频的方式进行展示，以便于操作人员及时获取需要的装配步骤，以提高装配效率。

进一步地，还包括备料选择系统，用于根据装配工艺选择相应备料时，发出与该备料相对应的提醒信号，提醒信号可以为视觉信号或者听觉信号或者视听信号，通过该提醒信号，操作人员可准确选择处备料。此外为了便于拿取物料，可在操作台1上设置物料选择工装9，物料选择工装9可用于放置阀体配件，例如螺栓、密封圈等，当需要将物料安装在阀体上时，选择相应的物料然后通过螺栓拧紧在阀体上即可。

具体地，用于容纳备料的料盒上设有指示灯，指示灯与备料选择系统连接，根据装配工艺，当需要选择该料盒内的备料，例如垫片时，备料选择系统会控制指示灯进行闪烁，以提醒操作人员取料。

进一步地，料盒上设有盒盖，还包括用于控制盒盖的开合驱动装置，盒盖可通过铰接的方式或者滑动推拉的方式与料盒连接，开合驱动装置与备料选择系统连接，备料选择系统用于根据装配工艺选择相应备料时，给开合驱动装置发出开启盒盖的指令，其中只能开启相对应的盒盖，不对应的料盒处于关闭状态，因此可以更好地防止出现错拿备料的问题出现。

为了便于精确控制拧紧位置，在本实施例中，还包括力臂8和控制力臂8转动的力臂驱动装置，扭矩枪安装于力臂8上，力臂8上设有编码器7，通过编码器7可以确定扭矩枪的位置，因此能够实现对螺栓的对角拧紧或者其它工艺要求的顺序拧紧，当扭矩枪未处于预先设定的位置时，则不工作，以避免操作人员出现误操作的情况；此外当力臂8带动扭矩枪处于预先设定的位置之后，可发出提醒信号，以提醒操作人员可以进行拧紧作业。

进一步地，还包括操控系统，操控系统与换位装置、套筒选择器、扭矩枪、备料选择系统和开合驱动装置连接，用于控制各装置进行工作，操控系统上设有控制其启动的识别解锁单元，该识别解锁单元只能供预先设定的操作人员进行识别解锁，从而实现专人专用的目的，该识别解锁单元优选生物特征识别解锁单元，此外还可设置刷卡机6，操作人员通过刷id卡的方式来解锁操控系统。

更进一步地，还包括用于采集拧紧数据的采集单元以及对拧紧数据进行分析的分析单元，拧紧数据包括且不限于拧紧时间、拧紧结果和拧紧曲线等，分析单元可以对拧紧数据进行分析，以便于查找拧紧螺栓时出现的问题，进而便于后续的调整和维护作业。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。