一种多头一体式自动供料螺丝机的制作方法

本发明涉及机械制造行业通用型螺丝机领域，具体涉及一种多头一体式自动供料螺丝机。

背景技术：

螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业，一机可适用多种规格螺丝。

现有技术存在以下问题：

现有的自动供料螺丝机在螺丝高度小于螺丝直径1.2倍以下时，滑道吹气室不可用，导致螺丝堵塞在滑道内，无法正常的进入夹具内进行加工，需要手动进行螺丝的取出，操作较为繁琐。为解决上述问题，本申请中提出一种多头一体式自动供料螺丝机。

技术实现要素：

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种多头一体式自动供料螺丝机，免去滑道吹气结构吹动螺丝提供前进动力，采用滚料台进行螺丝分配和螺丝传输动力的供给，解决导料槽内堵塞问题的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多头一体式自动供料螺丝机，包括机架，所述机架的顶部安装有螺丝机，所述螺丝机上设置有左进料机构和右进料机构；

所述左进料机构包括安装在所述螺丝机上的支架，所述支架上安装有滚料台座，所述滚料台座内夹持安装有中空的滚料台，所述滚料台的中部安装有用于旋转的回转轴，所述滚料台与所述滚料台座的连接处上方设置有用于进料的进料台，且所述滚料台与所述滚料台座的连接处下方设置有传输螺丝的导料槽组件。

优选的，所述滚料台为圆台结构，螺丝沿所述滚料台内的所述回转轴旋转角度为180°。

优选的，所述导料槽组件为弧形结构，且所述导料槽组件内沿螺丝位移方向依次安装有a导板和b导板。

优选的，所述导料槽组件的末端下方设置有安装在所述机架上的夹具，所述夹具上开设有放置槽。

优选的，所述左进料机构和所述右进料机构结构相同，安装方向相反。

优选的，所述左进料机构和所述右进料机构的一侧均设置有对螺丝加工的锁螺丝机构。

优选的，所述锁螺丝机构包括滑块导座、上滑块、气缸、活塞杆、下滑块和夹头，所述滑块导座安装在所述螺丝机上，且所述滑块导座的顶部滑动连接有所述上滑块，所述上滑块上安装有所述气缸，所述气缸的输出端设置有所述活塞杆，所述活塞杆的底部安装有与所述滑块导座滑动连接的所述下滑块，所述下滑块的底部安装有所述夹头。

优选的，所述下滑块的滑动行程与所述活塞杆的行程相同。

优选的，所述夹头的底部与所述夹具上放置的螺丝处于同一轴心。

优选的，所述导料槽组件内传输的螺丝规格包括但不限于螺丝高度小于螺丝直径1.2倍的螺丝。。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、螺丝机的进料机构内置分配螺丝的滚料台，滚料台配合回转轴对螺丝进行搅拌分配排列，提供螺丝滑动的动力后将螺丝置入导料槽组件内进行螺丝的传输，解决因螺丝高度小于螺丝直径1.2倍以下时无法吹动导致螺丝在导料槽组件内堵塞的问题。

2、螺丝机上设置对称的左进料机构和右进料机构，可同时在左右进料机构内进行螺丝的供料，提升螺丝机的供料效率。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的螺丝机结构示意图；

图3为本发明的左近料机构结构示意图；

图4为本发明的左近料机构部分结构示意图；

图5为本发明的滚料台结构示意图；

图6为本发明的导料槽组件结构示意图；

图7为本发明的锁螺丝机构结构示意图；

图8为本发明的夹具结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、螺丝机；3、左进料机构；31、支架；32、进料台；33、滚料台座；34、滚料台；35、导料槽组件；351、a导板；352、b导板；36、回转轴；4、右进料机构；5、锁螺丝机构；51、滑块导座；52、上滑块；53、气缸；54、活塞杆；55、下滑块；56、夹头；6、夹具。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-8所示，本发明提出的一种多头一体式自动供料螺丝机，包括机架1，机架1的顶部安装有螺丝机2，螺丝机2上设置有左进料机构3和右进料机构4；

左进料机构3包括安装在螺丝机2上的支架31，支架31上安装有滚料台座33，滚料台座33内夹持安装有中空的滚料台34，滚料台34的中部安装有用于旋转的回转轴36，滚料台34与滚料台座33的连接处上方设置有用于进料的进料台32，且滚料台34与滚料台座33的连接处下方设置有传输螺丝的导料槽组件35。

需要说明的是：

1、滚料台34为圆台结构，螺丝沿滚料台34内的回转轴36旋转角度为180°；圆台结构的滚料台34内开设空腔，由进料台32输入滚料台34的螺丝经回转轴36的旋转进行搅拌分配排列。

2、导料槽组件35为弧形结构，且导料槽组件35内沿螺丝位移方向依次安装有a导板351和b导板352；弧形结构的导料槽组件35方便螺丝滑动，螺丝沿倾斜的a导板351和b导板352依次前进，不在局限于螺丝高度大于螺丝直径1.2倍型的螺丝传输使用。

在本实施例中，将螺丝物料由进料台32的开口处置入滚料台座33上安装的滚料台34内，螺丝在滚料台34内随回转轴36旋转方向运动，实现对螺丝的搅拌和排列(搅拌过程螺丝受重力和旋转力影响获得滑动所需的动力)，螺丝旋转180°后保持竖直向下的状态由滚料台座33底部连接的导料槽组件35向下方滑动，滑动过程中沿倾斜的a导板351和b导板352依次前进，方便螺丝的供料传输，解决螺丝在导料槽组件35内堵塞的问题。

为了对导料槽组件35排出的螺丝进行定位，进一步的是，导料槽组件35的末端下方设置有安装在机架1上的夹具6，夹具6上开设有放置槽，导料槽组件35排出的螺丝螺入夹具6上开设的放置槽内，等待下一步的锁螺丝操作。

如图1和图2所示，左进料机构3和右进料机构4结构相同，安装方向相反。

在本实施例中，在螺丝机2上设置左进料机构3和右进料机构4，可同时在左进料机构3和右进料机构4内进行螺丝的传输供料，传输的物料落入夹具6的放置槽内等待下一步的锁螺丝操作。

如图2和图7所示，锁螺丝机构5包括滑块导座51、上滑块52、气缸53、活塞杆54、下滑块55和夹头56，滑块导座51安装在螺丝机2上，且滑块导座51的顶部滑动连接有上滑块52，上滑块52上安装有气缸53，气缸53的输出端设置有活塞杆54，活塞杆54的底部安装有与滑块导座51滑动连接的下滑块55，下滑块55的底部安装有夹头56。

需要说明的是：下滑块55的滑动行程与活塞杆54的行程相同；活塞杆54顶伸行程带动下滑块55沿滑块导座51滑动，进行夹头56的位移，辅助夹头56对夹具6上放置的螺丝进行锁螺丝操作。

为了使夹头56可对螺丝进行锁螺丝操作，夹头56的底部与夹具6上放置的螺丝处于同一轴心。

在本实施例中，左进料机构3和右进料机构4的一侧均设置有对螺丝加工的锁螺丝机构5，锁螺丝机构5用于对夹具6放置槽上放置的螺丝进行锁螺丝操作。

作为锁螺丝操作示例：左进料机构3或右进料机构4将螺丝传输至夹具6的放置槽内，气缸53输出端活塞杆54顶伸，带动活塞杆54底部连接的下滑块55在滑块导座51上滑动，下滑块55底部安装的夹头56移动至夹具6放置槽对螺丝进行锁螺丝操作，由于夹头56受活塞杆54处支撑和下滑块55配合滑块导座51处的支撑，锁螺丝过程稳定性高。

在一个可选的实施例中，机架1的内部开设有放置腔，且机架1的前表面安装有用于启闭的柜门。

需要说明的是：机架1内部的放置腔用于安装电气设备、检修设备和电气线缆，保持螺丝机2加工台面的症结。

本发明的工作原理及使用流程：将螺丝物料由进料台32的开口处置入滚料台座33上安装的滚料台34内，螺丝在滚料台34内随回转轴36旋转方向运动，旋转180°后保持竖直向下的状态由滚料台座33底部连接的导料槽组件35向下方滑动，滑动过程中沿倾斜的a导板351和b导板352依次前进，将螺丝滑动至夹具6放置槽内等待后续加工，气缸53输出端活塞杆54顶伸，带动活塞杆54底部连接的下滑块55在滑块导座51上滑动，下滑块55底部安装的夹头56移动至夹具6放置槽对螺丝进行锁螺丝操作。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。