一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置及其焊接方法与流程

本发明涉及甘蔗制糖生产设备技术领域，尤其涉及一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置及其焊接方法。

背景技术：

蒸发罐是糖厂应用最广泛的热交换装置，蒸发罐主要由捕汁器、汁汽室、加热体、底盖及其其他附属原件构成，其蒸发面积大，结构紧固，蒸发罐不仅体积大，口径也较大，热交换效率高；为此蒸发罐焊焊接生产质量直接影响蒸发的质量和安全，而现有的糖蒸发罐内部纵环焊缝采用手工焊和半自动焊接设备焊接，焊接质量不稳定，工人劳动强度高、生产效率低。而针对蒸发罐接焊的大型设备要求较高，现有的焊接设备不仅结构复杂而且价格昂贵，目前的焊接设备主要是为小车式埋弧焊机，焊接的适应性较差，在对蒸发罐焊接过程中，糖蒸发罐焊接工件移动难度大以及移动焊接设备也极不方便，焊接机头不易调整，通用性较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置及其焊接方法，本发明能保证蒸发罐工件的水平高度、横向直线度和纵向直线度的焊接精度，减少了蒸发罐工件的调节工作，操作方便，能对焊接支撑平台的位置进行精准控制，从而有效调节埋弧焊焊枪的适度位置。为了实现上述目的，本发明采用以下技术效果：

根据本发明的一个方面，提供了一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置，所述外部自动焊接装置包括设置在地基内的两条平行的第一导轨以及在两条平行的第一导轨之间固定安装有龙门立柱框架，在龙门立柱框架的底端两侧通过第一滑动座固定在所述第一导轨上，在两条平行的第一导轨之间的地基内设置有两条与所述第一导轨平行的第二导轨，在两条平行的第二导轨上设置有多对用于支撑蒸发罐工件的支撑组件，所述支撑组件通过第二滑动座与所述固定在所第二导轨上，在龙门立柱框架的顶端下方水平设置有焊接支撑平台，该焊接支撑平台的侧壁通过沿竖直方向滑动设置的滑动支撑块连接在龙门立柱框架的两侧侧壁上，在焊接支撑平台中央镂空有方形洞，在过方形洞内设置有向下延伸的一对埋弧焊接组件，在龙门立柱框架的顶端两侧设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机通过传动链条与所述滑动支撑块传动连接。

上述方案进一步优选的，所述支撑组件包括第一固定座、滑动支撑座、支撑滚轮以及横向水平固定在两条平行第二导轨之间的多条水平支撑横梁，该水平支撑横梁为条形槽体状，所述水平支撑横梁的两端分别通过第二滑动座固定在第二导轨上，在水平支撑横梁的一侧外壁上设置有第一滑行驱动电机，在水平支撑横梁的另一侧外壁上设置有第一轴承座，在水平支撑横梁的两端内部分别设置有丝杆螺母，所述第一滑行驱动电机的输出轴上连接有丝杆，该丝杆的一端与所述第一滑行驱动电机的输出轴传动连接，所述丝杆的另一端依次穿过水平支撑横梁的两端内的丝杆螺母后套设在所述第一轴承座内，在水平支撑横梁上的两端分别设置所述滑动支撑座，该滑动支撑座的边缘与所述水平支撑横梁边缘滑动接触，所述滑动支撑座的底部中心固定在丝杆螺母上，使丝杆螺母拖动滑动支撑座在水平支撑横梁滑动，所述支撑滚轮通过第一固定座固定在滑动支撑座上。

上述方案进一步优选的，在第一固定座的外侧壁上固定有支撑转动电机，所述支撑转动电机与所述支撑滚轮传动连接。

上述方案进一步优选的，在丝杆螺母的侧壁上设置有位移检测开关。

上述方案进一步优选的，所述埋弧焊接组件包括咬合在焊接支撑平台内的方形洞的上下边缘表面的上滚轮和下滚轮以及挂接在上滚轮与下滚轮之间的竖直支架、水平固定在竖直支架上的水平固定支架、在水平固定支架下方固定的埋弧焊装置、分别固定在竖直支架和水平固定支架上方的双丝焊丝盘，在上滚轮侧部设置有滚动驱动电机，滚动驱动电机的输出轴分别与所述上滚轮和下滚轮传动连接，在埋弧焊装置的正后侧设置有焊锡回收吸嘴，在所述竖直支架的顶端侧部设置有焊剂回收输送机，在焊剂回收输送机的底端出口设置有振动过滤桶，所述振动过滤筒的出口端通过输料管与所述埋弧焊装置连通，在焊剂回收输送机的顶端设置有回收入口通过输送管与所述焊锡回收吸嘴连通，在靠近上滚轮一侧的竖直支架的外侧壁设置有转动支撑梁806，在所述转动支撑梁的末端上设置有焊接控制盒，所述焊接控制盒分别与所述滚动驱动电机和埋弧焊装置电气连接。

上述方案进一步优选的，所述埋弧焊装置包括第二固定座、t型水平滑动块、t型竖直滑动块、水平滑行驱动电机、竖直滑行驱动电机、转动支撑座和一对焊接固定头，在焊接固定头上固定有埋弧焊枪，所述在水平固定支架下方固定所述第二固定座，在第二固定座开设有水平滑行通道，所述t型水平滑动块的滑动端部滑动扣接在水平滑行通道内，在第二固定座的侧壁上设置所述水平滑行驱动电机，所述水平滑行驱动电机的输出轴与所述t型水平滑动块的滑动端部传动连接，在t型水平滑动块的底部设置有竖直滑行通道，所述t型竖直滑动块的滑动端部滑动扣接在竖直滑行通道内，所述t型竖直滑动块的侧壁上设置所述水竖直滑行驱动电机，竖直滑行驱动电机的输出轴与所述t型竖直滑动块的滑动端部传动连接，在所述t型竖直滑动块的底部固定所述转动支撑座，在所述转动支撑座上设置有向外伸出的转动轴，在该转动轴的端部上对称固定一对焊接固定头。

上述方案进一步优选的，所述焊接固定头包括固定在所述该转动轴端部上的槽形固定座和固定在槽形固定座正前方的一对焊丝松紧调节装置，在槽形固定座内的两端设置有呈中心对称的直线导轨，在直线导轨上滑动设置有至少两个直线轴承，在直线轴承上设置有固定支撑座，在槽形固定座上固定有直线电机，所述直线电机的输出轴与固定支撑座传动连接，在固定支撑座的前方侧壁上固定有支撑盘，所述支撑盘和固定支撑座之间通过竖直设置的蜗杆啮合传动连接，在支撑盘中心嵌入设置可转动的转动盘，在所述转动盘的外壁上固定有转动座，在转动座的外周侧壁上设置有转动指示条，在转动指示条正前方的支撑盘的盘面上设置有圆弧刻度线，以及在所述支撑盘的盘面上设置有用于固定所述转动盘的锁紧把杆，该锁紧把杆的一端螺纹连接在支撑盘的盘面上，在所述转动座的内边缘表面且垂直向外固定连接有支撑板，在转动座与支撑板之间的连接处竖直设置所述焊锡回收吸嘴，在所述支撑板的内侧壁上固定所述焊丝松紧调节装置，在焊丝松紧调节装置固定所述埋弧焊枪。

上述方案进一步优选的，所述焊丝松紧调节装置包括固定在所述支撑板的内侧壁上固的松紧支撑板和固定在支撑板的外侧壁上的导向驱动电机，在松紧支撑板的上且由上至下分别固定有导向驱动齿轮和导向从动轮，所述导向驱动齿轮通过第二轴承座固定在所述支撑板上，所述导向驱动齿轮套设在第二轴承座上，所述第二轴承座和导向驱动齿轮通过第一中心滑动轴沿竖直方向滑动固定在所述松紧支撑板的上端侧壁上，所述导向驱动电机的输出轴穿过第二轴承座套设所述导向驱动齿轮，所述导向从动轮通过第二中滑动轴沿竖直方向滑动固定在松紧支撑板的下端侧壁上，在导向驱动齿轮前方设置有第一锁紧轮和第一安装壳体，所述第一安装壳体的上端通过第一转动销轴固定在所述松紧支撑板的顶端侧壁上，所述第一锁紧轮通过第一中心轴固定在第一安装壳体的下端内壁上，在第一安装壳体的下端外侧壁前方设置有用于驱动所述第一安装壳体转动的第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母通过第一l形转动杆连接在所述松紧支撑板顶端前侧壁上；在导向驱动齿轮与导向从动轮之间的前方设置有第二锁紧轮和第二安装壳体，所述第二安装壳体的下端侧壁通过第二转动销轴固定在所述松紧支撑板的下端内侧壁上，所述第二锁紧轮通过第二中心轴固定在第二安装壳体的上端内侧壁上，在第二安装壳体上端前侧壁的前方设置有用于驱动所述第二安装壳体转动的第二锁紧螺母，所述第一锁紧螺母通过第二l形转动杆连接在所述松紧支撑板底端前侧壁上；在所述松紧支撑板的下端部上固定有夹持部，所述埋弧焊枪竖直夹持在所述夹持部上，该埋弧焊枪通过多节串接的埋弧通道管连接在夹持部上，在埋弧焊枪的正前方竖直固定所述焊接跟踪器，所述焊锡回收吸嘴通过转动座和支撑板之间的连接处竖直设置所述埋弧焊枪的正后方。

根据本发明另一个方面，本发明提供了一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置的焊接方法，包括龙门立柱框架行走的控制步骤、对水平设置在龙门立柱框架顶端下方的焊接支撑平台的调节控制的步骤、对沿所述龙门立柱框架下端内侧之间设置的支撑组件的调节步骤、对焊接支撑平台上的埋弧焊接组件8调节控制步骤以及通过焊剂回收输送机通过焊锡回收吸嘴对焊剂回收的步骤；具体焊接步骤如下：所述龙门立柱框架下端内侧之间通过两条平行的第二导轨设置用于支撑蒸发罐工件的支撑组件，调节支撑组件的相对间距大小，使其适合放置蒸发罐工件的直径大小；将焊接支撑平台的侧壁通过沿竖直方向滑动设置的滑动支撑块连接在龙门立柱框架的两侧侧壁上，通过调节焊接支撑平台的高度使所述埋弧焊接组件处于合适的相对焊接位置高度，对蒸发罐工件的外壁不同高度位置；再通过焊接跟踪器获取置蒸发罐工件的焊缝位置，所述焊接控制盒输出控制信号调节埋弧焊装置的高度位置和水平位置，以便将埋弧焊装置调节处于合适的相对焊接位置高度，使埋弧焊枪对准蒸发罐工件的焊缝，从而对蒸发罐工件外壁相对竖直高度方向进行焊接；通过调节埋弧焊接组件中的上滚轮与下滚轮咬合在接支撑平台内的方形洞的上下边缘表面上进行滚动，以便调节埋弧焊接组件处于合适的水平位置对蒸发罐工件外壁的水平位置进行焊接；通过龙门立柱框架水平行走与支撑平台竖直滑动配合，带动所述埋弧焊接组件移动，并通过支撑组件控制蒸发罐工件转动进行焊接，所述焊接跟踪器沿蒸发罐工件转动过程中的焊缝位置向前移动，使埋弧焊枪对准蒸发罐工件的焊缝位置进行焊接操作，所述焊剂回收输送机不断向埋弧焊枪输送焊剂，同时启动焊剂回收输送机通过焊锡回收吸嘴回收焊接过程中散落的焊剂，焊接完成后，通过焊接控制盒关停埋弧焊接组件的所有操作部件。

上方案进一步优选的，所述焊接方法还包括通过调节埋弧焊装置沿竖直方向的角度，使埋弧焊枪沿竖直方向对准蒸发罐工件的焊缝角度进行焊接。

综上所述，本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：

(1)、本发明的自动焊接装置能保证蒸发罐工件的水平高度、横向直线度和纵向直线度的焊接精度，减少了蒸发罐工件的调节工作，即提高了蒸发罐工件的焊接效率，本发明可对蒸发罐工件的外壁进行焊接，而且焊接支撑平台上安装的焊枪调整方便，通用性好，从而缩短焊接的工作时间，提高焊接生产效率；本发明能够及时收集焊剂输送至焊剂回收输送机进行回收，提高焊剂的利用率；

(2)、本发明的焊枪上下和水平方向调节为无级调节，操作方便，能对焊接支撑平台的位置精确进行控制，并配合调节合适的导向驱动齿轮转动速度，从而调节埋弧焊焊枪的适度位置，使焊接的效率及质量得到可靠的保证；

(3)、本发明可以利用红外线或激光跟踪焊缝，并使焊枪对准焊缝进行跟踪焊接，从而提高了焊接的精准度，减少了人工成本；具有运行稳定性好、省时省力、焊接效率高和使用效果好的特点，减少蒸发罐工件翻动引起的型钢形变现象，提高焊接质量。

附图说明

图1是本发明一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置的结构示意图；

图2是本发明的一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置俯视结构示意图；

图3是本发明的支撑组件的整体结构示意图；

图4是本发明的支撑组件的调节安装结构示意图；

图5是本发明的支撑滚轮安装调节结构示意图；

图6是本发明的埋弧焊接组件的整体结构示意图；

图7是本发明的焊接控制盒的安装结构示意图；

图8是本发明的埋弧焊装置的安装控制结构示意图；

图9是本发明的埋弧焊接组件的俯视结构示意图；

图10是本发明的埋弧焊接组件的侧视结构示意图

图11是本发明的焊接固定头和焊丝松紧调节装置的立体结构关系图；

图12是本发明的锁紧轮的位置结构关系示意图；

图13是本发明的支撑盘的结构关系示意图；

附图中，第一导轨1，龙门立柱框架2，第二导轨4，第一滑动座3，支撑组件5，焊接支撑平台6，方形洞7，埋弧焊接组件8，焊锡回收吸嘴9，埋弧焊枪10，焊接跟踪器11，升降驱动电机20，传动链条21，第一行走驱动电机30，第二滑动座40，蒸发罐工件50，滑动支撑块60，焊丝100，第一固定座500，滑动支撑座501，支撑滚轮502，水平支撑横梁503，第一滑行驱动电机504，第一轴承座505，丝杆螺母506，丝杆507，支撑转动电机508，位移检测开关509，上滚轮800，滚动驱动电机800a，下滚轮801，竖直支架802，水平固定支架803，埋弧焊装置804，双丝焊丝盘805，转动支撑梁806，焊接控制盒807，焊接固定头808，焊丝松紧调节装置809，焊剂回收输送机8020，回收入口8020a，振动过滤筒8021，第二固定座8040，t型水平滑动块8041，t型竖直滑动块8042，水平滑行驱动电机8043，竖直滑行驱动电机8044，转动支撑座8045，转动轴8046，水平滑行通道8040a，竖直滑行通道8041a，槽形固定座8080，直线导轨8081，直线轴承8082，固定支撑座8083，蜗杆8083a，直线电机8084，支撑盘8085，转动盘8085a，圆弧刻度线8085b，锁紧把杆8085c，转动座8086，支撑板8087，松紧支撑板8090，导向驱动电机8091，导向驱动齿轮8092，导向从动轮8093，第二轴承座8092a，第一中心滑动轴8092b，第二中心滑动轴8093a，第一锁紧轮8094，第一安装壳体8094a，第一转动销轴8094b，第一中心轴8094c，第一锁紧螺母8094d，第一l形转动杆8094e，第二锁紧轮8095，第二安装壳体8095a，第二转动销轴8095b，第二中心轴8095c，第二锁紧螺母8095d，第二l形转动杆8095e。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置，所述外部自动焊接装置包括设置在地基内的两条平行的第一导轨1以及在两条平行的第一导轨1之间固定安装有龙门立柱框架2，在龙门立柱框架2的底端两侧通过第一滑动座3固定在所述第一导轨1上，在两条平行的第一导轨1之间的地基内设置有两条与所述第一导轨1平行的第二导轨4，在两条平行的第二导轨4上设置有多对用于支撑蒸发罐工件50的支撑组件5，每对支撑组件5沿第二导轨4上呈对称安装，使蒸发罐工件50沿第二导轨4的延伸方向放置于所述支撑组件5上，通过支撑组件5调节蒸发罐工件50的外壁处于不同位置进行焊接，所述支撑组件5通过第二滑动座40与所述固定在所第二导轨4上，在龙门立柱框架2的顶端下方水平设置有焊接支撑平台6，该焊接支撑平台6的侧壁通过沿竖直方向滑动设置的滑动支撑块60连接在龙门立柱框架2的两侧侧壁上，在焊接支撑平台6中央镂空有方形洞7，在过方形洞7内设置有向下延伸的一对埋弧焊接组件8，在两条平行的第一导轨1上安装所述龙门立柱框架2时，通过龙门立柱框架2底端通过第一滑动座3与第一导轨1进行滑动连接，且第一滑动座3通过第一行走驱动电机30与所述第一导轨1传动接触，所述第一行走驱动电机30驱动第一滑动座3在第一导轨1上滑动时，带动所述龙门立柱框架2在第一导轨1上水平滑动行走，使埋弧焊接组件8沿蒸发罐工件50的长度方向(水平位置)进行焊接，在龙门立柱框架2的顶端两侧设置有升降驱动电机20，所述升降驱动电机20通过传动链条21与所述滑动支撑块60传动连接，所述升降驱动电机20通过传动链条21驱动所述滑动支撑块60沿龙门立柱框架2的顶端两侧上下滑动时，带动所述滑动支撑块60沿龙门立柱框架2的顶端两侧上下滑动，从而调节所述滑动支撑块60高度，以便通过调节焊接支撑平台6的高度使所述埋弧焊接组件8处于合适的相对焊接位置高度，对蒸发罐工件50的外壁不同高度位置进行焊接，本发明采用龙门式操作架结构形式，通过埋弧焊接组件8)的水平运动或竖直，实现筒体直径为1200mm～5500mm，单节长度为2500mm的碳钢、不锈钢工件的外纵缝或环缝焊接；通过支撑滚带动蒸发罐工件50旋转，实现外环缝焊接。该两套龙门式焊接操作机共轨使用，轨长40米。其中：一套龙门式操作架配双丝双弧埋弧焊系统(一对埋弧焊接组件8)，也就是说，所述支撑组件5沿第二导轨4移动实现直径1200mm～5500mm的碳钢或不锈钢的蒸发罐工件50(工件筒体)外的纵缝或环缝焊接，单节蒸发罐工件50(工件筒体)的长度1500mm～2500mm，而且支撑组件5的支撑滚轮为可调式，改变支撑滚轮的中心距，适应不同直径工件的使用要求。

在本发明中，如图1、图3、图4和图5所示，所述支撑组件5包括第一固定座500、滑动支撑座501、支撑滚轮502以及横向水平固定在两条平行第二导轨4之间的多条水平支撑横梁503，该水平支撑横梁503为条形槽体状，所述水平支撑横梁503的两端分别通过第二滑动座40固定在第二导轨4上，在第二滑动座40的内侧设置有第二行走驱动电机41，该第二行走驱动电机41通过第二滑动座40驱动所述水平支撑横梁503在第二导轨4上行走，使蒸发罐工件5沿第二导轨4的延伸方向往返移动，在水平支撑横梁503的一侧外壁上设置有第一滑行驱动电机504，在水平支撑横梁503的另一侧外壁上设置有第一轴承座505，在水平支撑横梁503的两端内部分别设置有丝杆螺母506，所述第一滑行驱动电机504的输出轴上连接有丝杆507，该丝杆507一端与所述第一滑行驱动电机504的输出轴传动连接，所述丝杆507的另一端依次穿过水平支撑横梁503的两端内的丝杆螺母506后套设在所述第一轴承座505内，在水平支撑横梁503上的两端分别设置所述滑动支撑座501，该滑动支撑座501的边缘与所述水平支撑横梁503边缘滑动接触，所述滑动支撑座501的底部中心固定在丝杆螺母506上，使丝杆螺母506拖动滑动支撑座501在水平支撑横梁503滑动，所述支撑滚轮502通过第一固定座500固定在滑动支撑座501上，在第一固定座500的外侧壁上固定有支撑转动电机508，所述支撑转动电机508与所述支撑滚轮502传动连接，在所述水平支撑横梁503两端上的第一固定座500所设置的支撑转动电机508转动时，并驱动所述支撑滚轮502，从而驱动蒸发罐工件50翻滚转动，以便焊接蒸发罐工件50侧壁不同的位置，极大方便移动和翻动蒸发罐工件50，而针对不同直径大小的蒸发罐工件50进行焊接时，通过启动所述第一滑行驱动电机504正向转动时，并带动丝杆507正向转动，由于丝杆507两端通过丝杆螺母506设置固定的滑动支撑座501，此时丝杆507两端的丝杆螺母506沿丝杆507的中心滑动时，将带动滑动支撑座501上的支撑滚轮502向丝杆507的中心滑动，从而调整水平支撑横梁503上的两个支撑滚轮502之间的距离，减小水平支撑横梁503上的两个支撑滚轮502之间的距离；当第一滑行驱动电机504反向转动时，丝杆螺母506远离丝杆507的中心向水平支撑横梁503两端滑动时，并通过丝杆螺母506带动滑动支撑座501、第一固定座500和支撑滚轮502滑动，从而使水平支撑横梁503两端的支撑滚轮502距离增大，在丝杆螺母506的侧壁上设置有位移检测开关509，在丝杆螺母506向丝杆507的中心滑动过程中，位移检测开关509检测其一定的距离，丝杆螺母506滑动到规定的位置后输出控制信号，使第一滑行驱动电机504停止转动，从而更好地控制丝杆螺母506带动支撑滚轮502移动的位置大小，以便适应不同直径大小的蒸发罐工件50的焊接操作。

在本发明中，如图1、图2、图6所示，所述埋弧焊接组件8包括咬合在焊接支撑平台6内的方形洞7的上下边缘表面的上滚轮800和下滚轮801以及挂接在上滚轮800与下滚轮801之间的竖直支架802、水平固定在竖直支架802上的水平固定支架803、在水平固定支架803下方固定的埋弧焊装置804、分别固定在竖直支架802上方和水平固定支架803上方的双丝焊丝盘805，每个支撑架上放置不同尺寸型号的双丝焊丝盘805分别为各自的埋弧焊接组件8输送焊丝，在上滚轮800侧部设置有滚动驱动电机800a，所述滚动驱动电机800a的输出轴分别与所述上滚轮800和下滚轮801传动连接，启动所述滚动驱动电机800a转动时，驱动所述上滚轮800和下滚轮801沿焊接支撑平台6内的方形洞7的上下边缘表面转动，并带动所述埋弧焊装置804在焊接支撑平台6移动，在埋弧焊装置804的正后侧设置有焊锡回收吸嘴9，在所述竖直支架802的顶端侧部设置有焊剂回收输送机8020，在焊剂回收输送机8020的底端出口设置有振动过滤桶8021，所述振动过滤筒8021的出口端通过输料管与所述埋弧焊装置804连通，焊剂回收输送机8020内存储的焊剂下落至振动过滤桶8021进行过滤后，不断被振动下落至桶的底部，然后通过输料管输送至所述埋弧焊装置804进行焊接，在焊剂回收输送机8020的顶端设置有回收入口8020a通过输送管与所述焊锡回收吸嘴9连通，焊锡回收吸嘴9吸取焊接过程中散落的焊剂并送至焊剂回收输送机8020内进行重复利用，在靠近上滚轮800一侧的竖直支架802的外侧壁设置有转动支撑梁806，如图7所示，所述转动支撑梁806为多节可转动的支撑梁，在所述转动支撑梁806的末端上设置有焊接控制盒807，所述焊接控制盒807分别与所述滚动驱动电机800a和埋弧焊装置804电气连接，在焊接控制盒807下方的转动支撑梁806上安装有两个手动控制板807a，所述手动控制板807a与所述焊接控制盒807电气连接，通过转动支撑梁806，调节焊接控制盒807和手动控制板807a所在的位置，以便通过人工操作控制焊接控制盒807和手动控制板807a，通过手动控制板807a控制所述龙门立柱框架2行走、支撑组件5转动和行走以及控制焊接支撑平台6上下滑动和埋弧焊接组件8的焊接操作。

在本发明中，如图1、图6、图8所示，所述埋弧焊装置804包括第二固定座8040、t型水平滑动块8041、t型竖直滑动块8042、水平滑行驱动电机8043、竖直滑行驱动电机8044、转动支撑座8045和一对焊接固定头808，在焊接固定头808上固定有埋弧焊枪10，所述在水平固定支架803下方固定所述第二固定座8040，在第二固定座8040内开设有水平滑行通道8040a，所述t型水平滑动块8041的滑动端部滑动扣接在水平滑行通道8040a内，在第二固定座8040的侧壁上设置所述水平滑行驱动电机8043，所述水平滑行驱动电机8043的输出轴与所述t型水平滑动块8041的滑动端部传动连接，在t型水平滑动块8041的底部设置有竖直滑行通道8041a，所述t型竖直滑动块8042的滑动端部滑动扣接在竖直滑行通道8041a内，所述t型竖直滑动块8042的侧壁上设置所述水竖直滑行驱动电机8044，所述竖直滑行驱动电机8044的输出轴与所述t型竖直滑动块8042的滑动端部传动连接，在所述t型竖直滑动块8042的底部固定所述转动支撑座8045，在所述转动支撑座8045上设置有向外伸出的转动轴8046，在该转动轴8046的端部上对称固定一对焊接固定头808，可通过手动推动该转动轴8046沿水平方向转动，从通过推动转动轴8046对焊接固定头808和埋弧焊枪10的水平位置进行调节，所述水平滑行驱动电机8043和竖直滑行驱动电机8044分别在焊接控制盒807的控制下，焊接控制盒807输出控制命令使水平滑行驱动电机8043启动并驱动t型水平滑动块8041在水平滑行通道8040a内沿水平方向滑动，以及驱动t型竖直滑动块8042在竖直滑行通道8041a内沿竖直方向滑动，从而微调焊接固定头808的水平位置和竖直高度位置，以达到调节埋弧焊枪10所在位置的目的。

在本发明中，如图1、图6、图8和图9所示，所述焊接固定头808包括固定在所述该转动轴8046端部上的槽形固定座8080和固定在槽形固定座8080正前方的一对焊丝松紧调节装置809，在槽形固定座8080内的两端设置有呈中心对称的直线导轨8081，在直线导轨8081上滑动设置有至少两个直线轴承8082，在直线轴承8082上设置有固定支撑座8083，在槽形固定座8080上固定有直线电机8084，所述直线电机8084的输出轴与固定支撑座8083传动连接，所述直线轴承8082之间通过固定支撑座8083进行连接，所述直线电机8084驱动所述固定支撑座8083，使直线轴承8082在直线导轨8081上左右滑动，从而带动焊丝松紧调节装置809左右滑动，以达到调节埋弧焊枪10所在位置的目的，在固定支撑座8083的前方侧壁上固定有支撑盘8085，所述支撑盘8085和固定支撑座8083之间通过竖直设置的蜗杆8083a啮合传动连接，通过拧动该蜗杆8083a转动时，调节支撑盘8085在固定支撑座8083上的相对位置高度，以便达到微调焊丝松紧调节装置809和调节埋弧焊枪10的高度，在支撑盘8085中心嵌入设置可转动的转动盘8085a，在所述转动盘8085a的外壁上固定有转动座8086，在转动座8086的外周侧壁上设置有转动指示条8086a，在转动指示条8086a正前方的支撑盘8085的盘面上设置有圆弧刻度线8085b，以及在所述支撑盘8085的盘面上设置有用于固定所述转动盘8085a的锁紧把杆8085c，该锁紧把杆8085c的一端螺纹连接在支撑盘8085的盘面上，在所述转动座8086的内边缘表面且垂直向外固定连接有支撑板8087，在转动座8086与支撑板8087之间的连接处竖直设置所述焊锡回收吸嘴9，在所述支撑板8087的内侧壁上固定所述焊丝松紧调节装置，在焊丝松紧调节装置固定所述埋弧焊枪10，转动盘8085a在支撑盘8085内滑动转动时，通过转动指示条8086a指示在圆弧刻度线8085b的位置，从而了解转动盘8085a转动的角度，调节转动盘8085a转动到一定角度后，通过锁紧把杆8085c将转动盘8085a锁紧固定在所述支撑盘7509内，转动盘8085a转动时带动所述转动座8086转动，使支撑板8087上的焊锡回收吸嘴9、焊丝松紧调节装置和埋弧焊枪10也随之转动，进行调节所述焊锡回收吸嘴9和埋弧焊枪10的角度。

在本发明中，如图1、图8、图9、图10、图11和图12所示，所述焊丝松紧调节装置809包括固定在所述支撑板8087的内侧壁上固的松紧支撑板8090和固定在支撑板8087的外侧壁上的导向驱动电机8091，在松紧支撑板8090的上且由上至下分别固定有导向驱动齿轮8092和导向从动轮8093，所述导向驱动齿轮8092通过第二轴承座8092a固定在所述支撑板8087上，所述导向驱动齿轮8092套设在第二轴承座8092a上，所述第二轴承座8092a和导向驱动齿轮8092通过第一中心滑动轴8092b沿竖直方向滑动固定在所述松紧支撑板8090的上端侧壁上，可通过在松紧支撑板8090上滑动所述第一中心滑动轴8092b，从而调节导向驱动齿轮8092的位置高度，所述导向驱动电机8091的输出轴穿过第二轴承座8092a套设所述导向驱动齿轮8092，所述导向从动轮8093通过第二中心滑动轴8093a沿竖直方向滑动固定在松紧支撑板8090的下端侧壁上，通过在松紧支撑板8090上滑动所述第二中心滑动轴8093a，从而调节导向从动轮8093的位置高度，从而微调导向驱动齿轮8092、导向从动轮8093、第一锁紧轮8094和第二锁紧轮8095竖直方向的位置，在导向驱动齿轮8092前方设置有第一锁紧轮8094和第一安装壳体8094a，所述第一安装壳体8094a的上端通过第一转动销轴8094b固定在所述松紧支撑板8090的顶端侧壁上，所述第一锁紧轮8094通过第一中心轴8094c固定在第一安装壳体8094a的下端内壁上，在第一安装壳体8094a的下端外侧壁前方设置有用于驱动所述第一安装壳体8094a转动的第一锁紧螺母8094d，所述第一锁紧螺母8094c通过第一l形转动杆8094e连接在所述松紧支撑板8090顶端前侧壁上；在导向驱动齿轮8092与导向从动轮8093之间的前方设置有第二锁紧轮8095和第二安装壳体8095a，所述第二安装壳体8095a的下端侧壁通过第二转动销轴8095b固定在所述松紧支撑板8090的下端内侧壁上，所述第二锁紧轮8095通过第二中心轴8095c固定在第二安装壳体8095a的上端内侧壁上，在第二安装壳体8095a上端前侧壁的前方设置有用于驱动所述第二安装壳体8095a转动的第二锁紧螺母8095d，所述第一锁紧螺母8095d通过第二l形转动杆8095e连接在所述松紧支撑板8090底端前侧壁上；在所述松紧支撑板8090的下端部上固定有夹持部8010，所述埋弧焊枪10竖直夹持在所述夹持部8010上，该埋弧焊枪10通过多节串接的埋弧通道管连接在夹持部8010上，在埋弧焊枪10的正前方竖直固定所述焊接跟踪器11，所述焊接跟踪器11为红外线光跟踪器、激光跟踪器或红外线图形跟踪器(本发明优先采用激光焊缝跟踪器)，所述焊锡回收吸嘴9通过转动座8086和支撑板8087之间的连接处竖直设置所述埋弧焊枪10的正后方在本发明中，将支撑板8087上夹持固定的焊锡回收吸嘴9和埋弧焊枪10沿竖直方向调节角度后，从而使所述焊接跟踪器11发出的红外线光或激光对准蒸发罐上的焊接缝；调整完焊锡回收吸嘴9和埋弧焊枪10沿竖直方向的角度后，将第一l形转动杆8094e转动至第一安装壳体8094a的下端外侧壁前方位置，转动第一锁紧螺母8094c并推动所述第一安装壳体8094a沿所述第一转动销轴8094b转动，从而使所述第一锁紧轮8094向导向驱动齿轮8092一侧运动，从而将穿过导向驱动齿轮8092圆周表面的焊丝100压紧，再使第一锁紧螺母8094c螺纹连接在第一安装壳体8094a的外壁上，防止第一安装壳体8094a发生移动和错位，然后转动调节第二锁紧螺母8095c并推动所述第二安装壳体8095a沿所述第二转动销轴8095b转动，从而使所述第二锁紧轮8095向导向驱动齿轮8092与导向从动轮8093之间的中间位置运动，从而将穿过导向驱动齿轮8092与导向从动轮8093之间的焊丝100压紧，最后使第二锁紧螺母8095d螺纹连接在第二安装壳体8095a的外壁上，导向驱动齿轮8092在导向驱动电机8091的驱动下，导向驱动齿轮8092转动过程中将压紧的焊丝10不断输送至埋弧焊枪10内，防止焊丝100压紧在传送过程中发生松动和弯曲，使埋弧焊枪10内适应焊接丝直径为0.8mm～1.6mm，所述焊接跟踪器11发出的红外线光或激光对准焊接处(或焊缝)，对焊接缝进行检测，并将检测的焊缝信息送入所述焊接控制盒807进行分析处理，焊接跟踪器11是否对准焊缝，焊接控制盒8087通过输出驱动控制指令，驱动控制所述水平滑行驱动电机8043和竖直滑行驱动电机8044，从而调整所述焊接跟踪器11在焊丝松紧调节装置809上的位置，同时还可转动盘8085a在支撑盘8085内滑动转动，从而调节焊丝松紧调节装置809上所夹持固定的焊锡回收吸嘴72和埋弧焊枪10沿竖直方向的角度；埋弧焊枪10对焊缝焊接过程中，焊剂回收输送机8020不断向埋弧焊枪10输送焊剂，埋弧焊枪10在焊接过程中，焊剂撒落在焊缝的周围，所述焊锡回收吸嘴9不断吸附埋弧焊枪10在焊接过程中掉落在发罐工件50表面的焊剂，焊锡回收吸嘴9吸附的焊剂通过焊剂回收输送机8020进行回收，从而达到埋弧焊焊接时焊剂的自动清理和回收，也节省了焊剂。

在本发明中，结合图1至13，利用本发明的一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置进行焊接方法，包括龙门立柱框架2行走的控制步骤、对水平设置在龙门立柱框架2顶端下方的焊接支撑平台6的调节控制的步骤、对沿所述龙门立柱框架2下端内侧之间设置的支撑组件5的调节步骤、对焊接支撑平台6上的埋弧焊接组件8调节控制步骤以及通过焊剂回收输送机8020通过焊锡回收吸嘴9对焊剂回收的步骤；具体焊接步骤如下：所述龙门立柱框架2下端内侧之间通过两条平行的第二导轨4设置用于支撑蒸发罐工件50的支撑组件5，调节支撑组件5的相对间距大小，使其适合放置蒸发罐工件50的直径大小；将待焊接的蒸发罐工件50组装后放置在支撑滚轮502上，调整蒸发罐工件50与埋弧焊枪10的相对位置，使焊缝所在平面与所述转动轴8046所在竖直平面平行；调节所述转动轴8046的高度并调整埋弧焊枪10与焊缝所在平面之间的角度，以使所述焊枪对准焊缝；开启第一滑行驱动电机504驱动支撑滚轮502转动时，从而带动蒸发罐工件50转动，从而使埋弧焊枪10沿着焊缝方向进行焊接；所述支撑滚轮502带动蒸发罐工件50转动时的转速小于等于所述埋弧焊枪10的送丝速度；将焊接支撑平台6的侧壁通过沿竖直方向滑动设置的滑动支撑块60连接在龙门立柱框架2的两侧侧壁上，通过调节焊接支撑平台6的高度使所述埋弧焊接组件8处于合适的相对焊接位置高度，对蒸发罐工件50的外壁不同高度位置进行焊接；所述升降驱动电机20通过传动链条21驱动所述滑动支撑块60沿龙门立柱框架2的顶端两侧上下滑动时，带动所述滑动支撑块60沿龙门立柱框架2的顶端两侧上下滑动，从而调节所述滑动支撑块60高度，以便通过调节焊接支撑平台6的高度使所述埋弧焊接组件8处于合适的相对焊接位置高度，对蒸发罐工件50的外壁不同高度位置进行焊接；再通过焊接跟踪器11获取置蒸发罐工件50的焊缝位置，所述焊接控制盒807输出控制信号调节埋弧焊装置804的高度位置和水平位置，以便将埋弧焊装置804调节处于合适的相对焊接位置高度，使埋弧焊枪10对准蒸发罐工件50的焊缝，从而对蒸发罐工件50外壁相对竖直高度方向进行焊接；所述焊接控制盒807内至少包括控制器(plc控制器或单片机控制器)和通信模块(wifi通信模块或gprs通信模块)；焊接跟踪器11实时跟踪蒸发罐工件50的焊缝与埋弧焊枪10之间的高度距离和左右偏差；焊接控制盒807的控制器获取高度距离和左右偏差，控制器输出控制信号对埋弧焊装置804进行调节处于合适的相对焊接位置高度，使埋弧焊枪10对准蒸发罐工件50的焊缝，并将高度距离和左右偏差数据信息通过wifi通信模块或gprs通信模块发送至远端的焊接监控系统；通过调节埋弧焊接组件8中的上滚轮800与下滚轮801咬合在接支撑平台6内的方形洞7的上下边缘表面上进行滚动，以便调节埋弧焊接组件8处于合适的水平位置对蒸发罐工件50外壁的水平位置进行焊接；通过龙门立柱框架2水平行走与支撑平台6竖直滑动配合，带动所述埋弧焊接组件8移动，并通过支撑组件5控制蒸发罐工件50转动进行焊接，所述焊接跟踪器11沿蒸发罐工件50转动过程中的焊缝位置向前移动，使埋弧焊枪10对准蒸发罐工件50的焊缝位置进行焊接操作，所述焊剂回收输送机8020不断向埋弧焊枪10输送焊剂，同时启动焊剂回收输送机8020通过焊锡回收吸嘴9回收焊接过程中散落的焊剂，焊接完成后，通过焊接控制盒807关停埋弧焊接组件8的所有操作部件；还包括通过调节埋弧焊装置804沿竖直方向的角度，使埋弧焊枪10沿竖直方向对准蒸发罐工件50的焊缝角度进行焊接；在焊接固定头808上通过在支撑盘8085内转动所述转动盘8085a，转动指示条8086a指示在圆弧刻度线8085b的位置，从而了解转动盘8085a转动的角度，调节转动盘8085a转动到一定角度后，通过锁紧把杆8085c将转动盘8085a锁紧固定在所述支撑盘7509内，转动盘8085a转动时带动所述转动座8086转动，使支撑板8087上的焊锡回收吸嘴9、焊丝松紧调节装置和埋弧焊枪10也随之转动，从而达到调节所述焊锡回收吸嘴9和埋弧焊枪10的角度的目的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。