1.一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置，其特征在于：所述外部自动焊接装置包括设置在地基内的两条平行的第一导轨(1)以及在两条平行的第一导轨(1)之间固定安装有龙门立柱框架(2)，在龙门立柱框架(2)的底端两侧通过第一滑动座(3)固定在所述第一导轨(1)上，在两条平行的第一导轨(1)之间的地基内设置有两条与所述第一导轨(1)平行的第二导轨(4)，在两条平行的第二导轨(4)上设置有多对用于支撑蒸发罐工件(50)的支撑组件(5)，所述支撑组件(5)通过第二滑动座(40)与所述固定在所第二导轨(4)上，在龙门立柱框架(2)的顶端下方水平设置有焊接支撑平台(6)，该焊接支撑平台(6)的侧壁通过沿竖直方向滑动设置的滑动支撑块(60)连接在龙门立柱框架(2)的两侧侧壁上，在焊接支撑平台(6)中央镂空有方形洞(7)，在过方形洞(7)内设置有向下延伸的一对埋弧焊接组件(8)，在龙门立柱框架2的顶端两侧设置有升降驱动电机(20)，所述升降驱动电机(20)通过传动链条(21)与所述滑动支撑块(60)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置，其特征在于：所述支撑组件(5)包括第一固定座(500)、滑动支撑座(501)、支撑滚轮(502)以及横向水平固定在两条平行第二导轨(4)之间的多条水平支撑横梁(503)，该水平支撑横梁(503)为条形槽体状，所述水平支撑横梁(503)的两端分别通过第二滑动座(40)固定在第二导轨(4)上，在水平支撑横梁(503)的一侧外壁上设置有第一滑行驱动电机(504)，在水平支撑横梁(503)的另一侧外壁上设置有第一轴承座(505)，在水平支撑横梁(503)的两端内部分别设置有丝杆螺母(506)，所述第一滑行驱动电机(504)的输出轴上连接有丝杆(507)，该丝杆(507)的一端与所述第一滑行驱动电机(504)的输出轴传动连接，所述丝杆(507)的另一端依次穿过水平支撑横梁(503)的两端内的丝杆螺母(506)后套设在所述第一轴承座(505)内，在水平支撑横梁(503)上的两端分别设置所述滑动支撑座(501)，该滑动支撑座(501)的边缘与所述水平支撑横梁(503)边缘滑动接触，所述滑动支撑座(501)的底部中心固定在丝杆螺母(506)上，使丝杆螺母(506)拖动滑动支撑座(501)在水平支撑横梁(503)滑动，所述支撑滚轮(502)通过第一固定座(500)固定在滑动支撑座(501)上。
3.根据权利要求2所述的一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置，其特征在于：在第一固定座(500)的外侧壁上固定有支撑转动电机(508)，所述支撑转动电机(508)与所述支撑滚轮(502)传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置，其特征在于：在丝杆螺母(506)的侧壁上设置有位移检测开关(509)。
5.根据权利要求1所述的一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置，其特征在于：所述埋弧焊接组件(8)包括咬合在焊接支撑平台(6)内的方形洞(7)的上下边缘表面的上滚轮(800)和下滚轮(801)以及挂接在上滚轮(800)与下滚轮(801)之间的竖直支架(802)、水平固定在竖直支架(802)上的水平固定支架(803)、在水平固定支架(803)下方固定的埋弧焊装置(804)、分别固定在竖直支架(802)和水平固定支架(803)上方的双丝焊丝盘(805)，在上滚轮(800)侧部设置有滚动驱动电机800a，滚动驱动电机800a的输出轴分别与所述上滚轮(800)和下滚轮(801)传动连接，在埋弧焊装置(804)的正后侧设置有焊锡回收吸嘴(9)，在所述竖直支架(802)的顶端侧部设置有焊剂回收输送机(8020)，在焊剂回收输送机(8020)的底端出口设置有振动过滤桶(8021)，所述振动过滤筒(8021)的出口端通过输料管与所述埋弧焊装置(804)连通，在焊剂回收输送机(8020)的顶端设置有回收入口(8020a)通过输送管与所述焊锡回收吸嘴(9)连通，在靠近上滚轮(800)一侧的竖直支架(802)的外侧壁设置有转动支撑梁(806)，在所述转动支撑梁(806)的末端上设置有焊接控制盒(807)，所述焊接控制盒(807)分别与所述滚动驱动电机800a和埋弧焊装置(804)电气连接。
6.根据权利要求5所述的一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置，其特征在于：所述埋弧焊装置(804)包括第二固定座(8040)、t型水平滑动块(8041)、t型竖直滑动块(8042)、水平滑行驱动电机(8043)、竖直滑行驱动电机(8044)、转动支撑座(8045)和一对焊接固定头(808)，在焊接固定头(808)上固定有埋弧焊枪(10)，所述在水平固定支架803下方固定所述第二固定座8040，在第二固定座(8040)内开设有水平滑行通道(8040a)，所述t型水平滑动块(8041)的滑动端部滑动扣接在水平滑行通道(8040a)内，在第二固定座(8040)的侧壁上设置所述水平滑行驱动电机(8043)，所述水平滑行驱动电机(8043)的输出轴与所述t型水平滑动块(8041)的滑动端部传动连接，在t型水平滑动块(8041)的底部设置有竖直滑行通道(8041a)，所述t型竖直滑动块(8042)的滑动端部滑动扣接在竖直滑行通道(8041a)内，所述t型竖直滑动块(8042)的侧壁上设置所述水竖直滑行驱动电机(8044)，竖直滑行驱动电机(8044)的输出轴与所述t型竖直滑动块(8042)的滑动端部传动连接，在所述t型竖直滑动块(8042)的底部固定所述转动支撑座(8045)，在所述转动支撑座(8045)上设置有向外伸出的转动轴(8046)，在该转动轴(8046)的端部上对称固定一对焊接固定头(808)。
7.根据权利要求6所述的一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置，其特征在于：所述焊接固定头(808)包括固定在所述该转动轴(8046)端部上的槽形固定座(8080)和固定在槽形固定座(8080)正前方的一对焊丝松紧调节装置(809)，在槽形固定座(8080)内的两端设置有呈中心对称的直线导轨(8081)，在直线导轨(8081)上滑动设置有至少两个直线轴承(8082)，在直线轴承(8082)上设置有固定支撑座(8083)，在槽形固定座(8080)上固定有直线电机(8084)，所述直线电机(8084)的输出轴与固定支撑座(8083)传动连接，在固定支撑座8083的前方侧壁上固定有支撑盘(8085)，所述支撑盘(8085)和固定支撑座(8083)之间通过竖直设置的蜗杆(8083a)啮合传动连接，在支撑盘(8085)中心嵌入设置可转动的转动盘(8085a)，在所述转动盘(8085a)的外壁上固定有转动座(8086)，在转动座(8086)的外周侧壁上设置有转动指示条(8086a)，在转动指示条(8086a)正前方的支撑盘(8085)的盘面上设置有圆弧刻度线(8085b)，以及在所述支撑盘(8085)的盘面上设置有用于固定所述转动盘(8085a)的锁紧把杆(8085c)，该锁紧把杆(8085c)的一端螺纹连接在支撑盘(8085)的盘面上，在所述转动座(8086)的内边缘表面且垂直向外固定连接有支撑板(8087)，在转动座(8086)与支撑板(8087)之间的连接处竖直设置所述焊锡回收吸嘴(9)，在所述支撑板(8087)的内侧壁上固定所述焊丝松紧调节装置，在焊丝松紧调节装置固定所述埋弧焊枪(10)。
8.根据权利要求7所述的一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置，其特征在于：所述焊丝松紧调节装置(809)包括固定在所述支撑板(8087)的内侧壁上固的松紧支撑板(8090)和固定在支撑板(8087)的外侧壁上的导向驱动电机(8091)，在松紧支撑板(8090)的上且由上至下分别固定有导向驱动齿轮(8092)和导向从动轮(8093)，所述导向驱动齿轮(8092)通过第二轴承座(8092a)固定在所述支撑板(8087)上，所述导向驱动齿轮(8092)套设在第二轴承座(8092a)上，所述第二轴承座(8092a)和导向驱动齿轮(8092)通过第一中心滑动轴(8092b)沿竖直方向滑动固定在所述松紧支撑板(8090)的上端侧壁上，所述导向驱动电机(8091)的输出轴穿过第二轴承座(8092a)套设所述导向驱动齿轮(8092)，所述导向从动轮(8093)通过第二中滑动轴(8093a)沿竖直方向滑动固定在松紧支撑板(8090)的下端侧壁上，在导向驱动齿轮(8092)前方设置有第一锁紧轮(8094)和第一安装壳体(8094a)，所述第一安装壳体(8094a)的上端通过第一转动销轴(8094b)固定在所述松紧支撑板(8090)的顶端侧壁上，所述第一锁紧轮(8094)通过第一中心轴(8094c)固定在第一安装壳体(8094a)的下端内壁上，在第一安装壳体(8094a)的下端外侧壁前方设置有用于驱动所述第一安装壳体(8094a)转动的第一锁紧螺母(8094d)，所述第一锁紧螺母(8094c)通过第一l形转动杆(8094e)连接在所述松紧支撑板(8090)顶端前侧壁上；在导向驱动齿轮(8092)与导向从动轮(8093)之间的前方设置有第二锁紧轮(8095)和第二安装壳体(8095a)，所述第二安装壳体(8095a)的下端侧壁通过第二转动销轴(8095b)固定在所述松紧支撑板(8090)的下端内侧壁上，所述第二锁紧轮(8095)通过第二中心轴(8095c)固定在第二安装壳体(8095a)的上端内侧壁上，在第二安装壳体(8095a)上端前侧壁的前方设置有用于驱动所述第二安装壳体(8095a)转动的第二锁紧螺母(8095d)，所述第一锁紧螺母(8095d)通过第二l形转动杆(8095e)连接在所述松紧支撑板(8090)底端前侧壁上；在所述松紧支撑板(8090)的下端部上固定有夹持部(8010)，所述埋弧焊枪(10)竖直夹持在所述夹持部(8010)上，该埋弧焊枪(10)通过多节串接的埋弧通道管连接在夹持部(8010)上，在埋弧焊枪(10)的正前方竖直固定所述焊接跟踪器(11)，所述焊锡回收吸嘴(9)通过转动座(8086)和支撑板(8087)之间的连接处竖直设置所述埋弧焊枪(10)的正后方。
9.一种利用权利要求1-9任一权利要求所述的一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置的焊接方法，其特征在于：包括龙门立柱框架(2)行走的控制步骤、对水平设置在龙门立柱框架(2)顶端下方的焊接支撑平台(6)的调节控制的步骤、对沿所述龙门立柱框架(2)下端内侧之间设置的支撑组件(5)的调节步骤、对焊接支撑平台(6)上的埋弧焊接组件(8)调节控制步骤以及通过焊剂回收输送机(8020)通过焊锡回收吸嘴(9)对焊剂回收的步骤；具体焊接步骤如下：
所述龙门立柱框架(2)下端内侧之间通过两条平行的第二导轨(4)设置用于支撑蒸发罐工件(50)的支撑组件(5)，调节支撑组件(5)的相对间距大小，使其适合放置蒸发罐工件(50)的直径大小；
将焊接支撑平台(6)的侧壁通过沿竖直方向滑动设置的滑动支撑块(60)连接在龙门立柱框架(2)的两侧侧壁上，通过调节焊接支撑平台(6)的高度使所述埋弧焊接组件(8)处于合适的相对焊接位置高度，对蒸发罐工件(50)的外壁不同高度位置；再通过焊接跟踪器(11)获取置蒸发罐工件(50)的焊缝位置，所述焊接控制盒(807)输出控制信号调节埋弧焊装置(804)的高度位置和水平位置，以便将埋弧焊装置(804)调节处于合适的相对焊接位置高度，使埋弧焊枪(10)对准蒸发罐工件(50)的焊缝，从而对蒸发罐工件(50)外壁相对竖直高度方向进行焊接；通过调节埋弧焊接组件(8)中的上滚轮(800)与下滚轮(801)咬合在接支撑平台(6)内的方形洞(7)的上下边缘表面上进行滚动，以便调节埋弧焊接组件8处于合适的水平位置对蒸发罐工件(50)外壁的水平位置进行焊接；
通过龙门立柱框架(2)水平行走与支撑平台(6)竖直滑动配合，带动所述埋弧焊接组件(8)移动，并通过支撑组件(5)控制蒸发罐工件(50)转动进行焊接，所述焊接跟踪器(11)沿蒸发罐工件(50)转动过程中的焊缝位置向前移动，使埋弧焊枪(10)对准蒸发罐工件(50)的焊缝位置进行焊接操作，所述焊剂回收输送机(8020)不断向埋弧焊枪(10)输送焊剂，同时启动焊剂回收输送机(8020)通过焊锡回收吸嘴(9)回收焊接过程中散落的焊剂，焊接完成后，通过焊接控制盒(807)关停埋弧焊接组件(8)的所有操作部件。
10.根据权利要求9的焊接方法，其特征在于：还包括通过调节埋弧焊装置(804)沿竖直方向的角度，使埋弧焊枪(10)沿竖直方向对准蒸发罐工件(50)的焊缝角度进行焊接。