1.一种制糖蒸发罐内部自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接装置包括设置在地基内的导轨(1)、设置在导轨(1)上的电动台车(2)、设置在电动台车(2)中心的电动回转部(3)以及竖直固定在电动回转部(3)上的龙门立柱(4)，沿所述龙门立柱(4)上滑动设置有滑动支撑部(5)，在每根立柱(4)的顶端设置有同步提升电机(6)，该同步提升电机(6)通过链条与所述滑动支撑部(5)进行传动连接，沿滑动支撑部(5)之间的中心位置且水平垂直于龙门立柱(4)固定有横梁(7)，该横梁(7)沿龙门立柱(4)的前后两侧向外伸出，在所述横梁(7)的后端上固定有焊剂回收输送机(70)，在所述横梁(7)的前端设置有焊接组件(71)和焊锡回收吸嘴(72)，所述焊剂回收输送机(70)的回收端口通过输送管与所述焊锡回收吸嘴(72)连通；在所述横梁(7)的前端内滑动设置有向轴线伸出的伸缩臂(700)，在所述伸缩臂(700)的外端部上固定所述焊接组件(71)，所述焊剂回收输送机70的出料端口通过输料管与焊接组件(71)连通。
2.根据权利要求1所述的一种制糖蒸发罐内部自动焊接装置，其特征在于：在所述横梁(7)的前端外侧壁上设置有伸缩驱动电机(73)，所述伸缩臂(700)的侧壁上固定有齿条，所述伸缩驱动电机(73)的输出轴伸入横梁(7)内且通过齿轮与伸缩臂(700)侧壁上的齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的一种制糖蒸发罐内部自动焊接装置，其特征在于：所述焊接组件(71)包括至少一个气保焊装置(75)、至少一个埋弧焊装置(76)和至少一个焊接控制盒(77)，所述气保焊装置(75)和埋弧焊装置(76)沿横梁(7)的前端一侧向伸缩臂(700)的外端部依次安装，在靠近所述埋弧焊装置(75)一侧的所述伸缩臂(700)上竖直安装所述焊锡回收吸嘴(72)，所述气保焊装置(75)和埋弧焊装置(76)分别与所述焊接控制盒(77)进行电气控制连接，所述焊剂回收输送机70的出料端口通过输料管与埋弧焊装置(76)连通。
4.根据权利要求3所述的一种制糖蒸发罐内部自动焊接装置，其特征在于：所述气保焊装置(75)包括第一焊丝盘(751)、气保焊调节装置(752)和气保焊枪(753)，所述焊接控制盒(77)与所述气保焊调节装置(752)电气连接，在靠近所述横梁(7)一侧的伸缩臂(700)上且向其延伸方向依次固定所述第一焊丝盘(751)和焊接控制盒(77)，第一焊丝盘(751)缠绕的焊丝通过第一焊丝通道(754)固定在所述气保焊调节装置(752)上，所述第一焊丝通道(754)从气保焊调节装置(752)的上端贯穿至下端，在第一焊丝通道(754)的最下端固定连接所述气保焊枪(753)，焊接控制盒(77)与所述气保焊调节装置(752)电气控制连接。
5.根据权利要求4所述的一种制糖蒸发罐内部自动焊接装置，其特征在于：所述气保焊调节装置(752)包括第一纵横调节装置和第一角度调节装置，所述第一纵横调节装置固定在伸缩臂(700)上，在所述第一纵横调节装置上固定所述第一角度调节装置，所述气保焊枪(753)通过第一角度调节装置固定在所述第一纵横调节装置上，所述第一纵横调节装置包括第一l形支撑板(7500)、滑动支撑座(7501)、第一滑动块(7502)、第二滑动块(7503)、第一驱动电机(7504)和第二驱动电机(7505)，所述第一l形支撑板(7500)的一侧固定在在所述伸缩臂(700)上，所述第一l形支撑板(7500)的另一侧插入至第一滑动支撑座(7501)内且通过螺栓进行相互固定连接，在远离第一l形支撑板(7500)一侧在的第一滑动支撑座(7501)上且呈竖直滑动连接所述第一滑动块(7502)，在所述第一滑动支撑座(7501)的下端设置有第一变速箱(7506)，所述第一驱动电机(7504)的输出轴与所述第一变速箱(7506)的输入端传动连接，所述第一变速箱(7506)的输出端通过推杆与所述第一滑动块(7502)传动连接，在所述第一滑动块(7502)的端部侧壁上固定有第二变速箱(7507)，所述第二驱动电机(7505)的输出轴与所述第二变速箱(7507)的输入端传动连接，所述第二变速箱(7507)的输出端通过推杆与所述第二滑动块(7503)传动连接，在所述第一滑动块(7502)的前侧壁上固定所述第一角度调节装置。
6.根据权利要求5所述的一种制糖蒸发罐内部自动焊接装置，其特征在于：所述第一角度调节装置包括第一固定支撑座(7508)、第一固定支撑盘(7509)、第一转动盘(7510)、第一转动座(7511)和第一支撑板(7512)，所述第一固定支撑座(7508)固定在所述第二滑动块(7503)的外壁上，在所述第一固定支撑座(7508)上固定所述第一固定支撑盘(7509)，在该第一固定支撑盘(7509)中心嵌入设置可转动的第一转动盘(7510)，在第一转动盘(7510)的外壁上固定所述第一转动座(7511)，第一转动座(7511)的外周侧壁上设置有第一转动指示条(7511a)，在第一转动指示条(7511a)正前方的第一固定支撑盘(7509)的盘面上设置有第一圆弧刻度线(7510a)，在所述第一固定支撑盘(7509)的盘面上设置有用于固定所述第一转动盘(7510)的第一锁紧把杆(7510b)，该第一锁紧把杆(7510b)螺纹连接在第一固定支撑盘(7509)的盘面上，在所述第一转动座(7511)表面的竖直中心方向且水平向外固定连接所述第一支撑板(7512)，在第一支撑板(7512)端部的一侧壁上设置有第一夹持部(7513)，在第一支撑板(7512)端部的另一侧壁上设置有第一锁紧螺杆(7514)。
7.根据权利要求3所述的一种制糖蒸发罐内部自动焊接装置，其特征在于：所述埋弧焊装置(76)包括第二焊丝盘(761)、埋弧焊调节装置(762)、埋弧焊枪(763)和焊接跟踪器(764)，在靠近所述伸缩臂(700)的外端部上安装所述第二焊丝盘(761)，在所述伸缩臂(700)的外端部的侧壁上安装所述埋弧焊调节装置(762)，在所述埋弧焊调节装置(762)上且依次向伸缩臂(700)伸出方向设置所述埋弧焊枪(763)和焊接跟踪器(764)，所述埋弧焊枪(763)和焊接跟踪器(764)分别沿竖直方向设置在所埋弧焊调节装置(762)上，所述埋弧焊调节装置(762)和焊接跟踪器(764)分别与所焊接控制盒(77)电气控制连接，所述焊锡回收吸嘴(72)通过埋弧焊调节装置(762)固定在所述埋弧焊枪(763)的正后方，所述焊剂回收输送机(70)的出料端口通过输料管与埋弧焊枪(763)连通。
8.根据权利要求7所述的一种制糖蒸发罐内部自动焊接装置，其特征在于：所述埋弧焊调节装置(762)包括第二纵横调节装置、第二角度调节装置和焊丝松紧调节装置，所述第二纵横调节装置固定在所述伸缩臂(700)的外端部的侧壁上，在所述第二纵横调节装置上固定所述第二角度调节装置，在所述第二角度调节装置上分别焊锡回收吸嘴(72)和焊丝松紧调节装置，所述气保焊枪(753)通过竖直固定在所述焊丝松紧调节装置上，在所述埋弧焊枪(763)的正前方竖直固定所述焊接跟踪器(764)；所述第二纵横调节装置包括第二滑动支撑座(7601)、第三滑动块(7602)、第四滑动块(7603)、第三驱动电机(7604)和第四驱动电机(7605)，所述第二滑动支撑座(7601)内侧壁固定在所述伸缩臂(700)的外端部上，在所述第一滑动支撑座(7501)前侧壁内嵌套设置且呈竖直滑动连接的第三滑动块(7602)，在所述第一滑动支撑座(7501)的下端设置有第三变速箱(7606)，所述第三驱动电机(7064)的输出轴与所述第三变速箱(7606)的输入端传动连接，所述第三变速箱(7606)的输出端通过推杆与所述第三滑动块(7602)传动连接，在所述第三滑动块(7602)的端部侧壁上固定有第四变速箱(7607)，所述第四驱动电机(7605)的输出轴与所述第四变速箱(7607)的输入端传动连接，所述第四变速箱(7607)的输出端通过推杆与所述第四滑动块(7603)传动连接，在所述第三滑动块(7602)的前侧壁上通过所述第二角度调节装置固定所述焊丝松紧调节装置。
9.根据权利要求8所述的一种制糖蒸发罐内部自动焊接装置，其特征在于：所述第二角度调节装置固定包括第二固定支撑座(7608)、第二固定支撑盘(7609)、第二转动盘(7610)、第二转动座(7611)和第二支撑板(7612)，所述第二固定支撑座(7608)固定在所述第四滑动块(7603)的外壁上，在所述第二固定支撑座(7608)上固定所述第二固定支撑盘(7609)，在第二固定支撑盘(7609)中心嵌入设置可转动的第二转动盘(7610)，在第二转动盘(7610)的外壁上固定所述第二转动座(7611)，第二转动座(7611)的外周侧壁上设置有第二转动指示条(7611a)，在第二转动指示条(7611a)正前方的第二固定支撑盘(7609)的盘面上设置有第二圆弧刻度线(7610a)，在所述第二固定支撑盘(7609)的盘面上设置有用于固定所述第二转动盘(7610)的第二锁紧把杆(7610b)，该第二锁紧把杆(7610b)螺纹连接在第二固定支撑盘(7609)的盘面上，在所述第二转动座(7611)的内边缘表面且垂直向外固定连接所述第二支撑板(7612)，在第二转动座(7611)与第二支撑板(7612)之间的连接处竖直设置所述焊锡回收吸嘴(72)，在所述第二支撑板(7612)的内侧壁上固定所述焊丝松紧调节装置；
所述焊丝松紧调节装置包括固定在所述第二支撑板(7612)的内侧壁上固的松紧支撑板(7612a)和固定在第二支撑板(7612)的外侧壁上的导向驱动电机(7613)，在松紧支撑板(7612a)的上且由上至下分别固定有导向驱动齿轮(7614)和导向从动轮(7615)，所述导向驱动齿轮(7614)通过轴承座(7614a)固定在所述第二支撑板(7612)上，所述导向驱动齿轮(7614)套设在轴承座(7614a)上，所述轴承座(7614a)和导向驱动齿轮(7614)通过中心固定轴(7614b)固定在所述第二支撑板(7612)的中部之上的侧壁上，所述导向驱动电机(7613)的输出轴穿过轴承座(7614a)套设所述导向驱动齿轮(7614)，所述导向从动轮(7615)通过中心滑动轴(7615a)沿竖直方向滑动固定在所述松紧支撑板(7612a)的下端侧壁上，在导向驱动齿轮(7614)的正前方设置有第一锁紧轮(7616)和第一安装壳体(7616a)，所述第一安装壳体(7616a)的上端通过第一转动销轴(7616b)固定在所述第二支撑板(7612)的顶端内壁上，所述第一锁紧轮(7616)通过第一中心轴(7616c)固定在第一安装壳体(7616a)的下端内壁上，在第一安装壳体(7616a)的下端外侧壁前方设置有用于驱动所述第一安装壳体(7616a)转动的第一锁紧螺母(7616d)，所述第一锁紧螺母(7616d)通过第一l形转动杆(7616e)连接在所述第二支撑板(7612)上；在导向驱动齿轮(7614)与导向从动轮(7615)之间的前方设置有第二锁紧轮(7617)和第二安装壳体(7617a)，所述第二安装壳体(7617a)的下端侧壁通过第二转动销轴(7617b)固定在所述第二支撑板(7612)上，所述第二锁紧轮(7617)通过第二中心轴(7617c)固定在第二安装壳体(7617a)的上端内壁上，在第二安装壳体(7617a)的上端外侧壁前方设置有用于驱动所述第二安装壳体(7617a)转动的第二锁紧螺母(7617d)，所述第二锁紧螺母(7617d)通过第二l形转动杆(7617e)连接在所述第二支撑板(7612)上；在所述第二支撑板(7612)下端部上固定有第二夹持部(7618)，所述埋弧焊枪(763)竖直夹持在所述第二夹持部(7618)上，该埋弧焊枪(763)通过多节串接的埋弧通道管连接在第二夹持部(7618)上。
10.一种利用权利要求1-9任一权利要求所述一种制糖蒸发罐内部自动焊接装置的焊接方法，其特征在于：包括对电动台车(2)行走的控制步骤、设置在电动台车(2)中心的电动回转部(3)进行转动控制的步骤，沿所述龙门立柱(4)上滑动控制滑动支撑部(5)的控制步骤，在所述横梁(7)的前端内滑动控制伸缩臂(700)伸缩的步骤，以及控制横梁(7)上的焊接组件(71)焊接控制、焊剂回收输送机(70)通过焊锡回收吸嘴(72)对焊剂回收的步骤；具体焊接步骤如下：将气保焊装置(75)、埋弧焊装置(76)和焊接控制盒(77)分别安装于伸缩臂(700)上，启动电动台车(2)移动至蒸发罐相应位置，通过滑动支撑部(5)调整横梁(7)和伸缩臂(700)的高度，启动电动回转部(3)往返转动180°，再返回至蒸发罐中线位置，使伸缩臂(700)伸入蒸发罐内并通过焊接跟踪器(764)获取蒸发罐的焊缝位置，焊接控制盒(77)输出控制信号调节气保焊调节装置(752)和埋弧焊调节装置(762)的高度位置、水平位置和角度位置，然后驱动所述伸缩臂(700)向外伸长，且焊接跟踪器(764)沿焊缝位置向前移动，将气保焊枪(753)或埋弧焊枪(763)对准蒸发罐的焊缝位置进行焊接操作，所述焊剂回收输送机(70)不断向埋弧焊枪(763)输送焊剂，同时启动焊剂回收输送机(70)通过焊锡回收吸嘴(72)回收焊接过程中产生的焊剂，焊接完成后，关停自动焊接装置的所有操作部件。