一种具有码垛功能的铝条弯圆装置的制作方法

[0001]
本发明涉及一种具有码垛功能的铝条弯圆装置。


背景技术：

[0002]
铝为银白色轻金属，有延展性，常制成棒状、片状、箔状、粉状、带状和丝状，铝元素在地壳中的含量仅次于氧和硅，居第三位，是地壳中含量最丰富的金属元素，被广泛应用与航空、建筑、汽车等重要工业生产中。
[0003]
铝条是条状的金属铝，为了适应需求，经常需要对铝条进行弯圆处理，而现有的弯圆装置一般通过人工使用钢丝钳等工具进行弯折，消耗较大的人力，且效率不高，因此市场上出现了批量生产的装置，而这些装置一般没有较好的码垛装置，工件加工完成后，需要人工进行码垛，增加了人力成本，使用起来也较为不便。


技术实现要素：

[0004]
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有码垛功能的铝条弯圆装置。
[0005]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有码垛功能的铝条弯圆装置，包括底座、支杆、横杆、固定杆、弯折机构、夹持传送机构和码垛机构，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述固定杆设置在横杆和底座之间，所述弯折机构设置在横杆上，所述夹持传送机构设置在固定杆上，所述码垛机构设置在底座上；
[0006]
所述弯折机构包括驱动组件、传动组件和弯折组件，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述电机竖向朝下设置在横杆上，所述驱动轴安装在电机上，所述弯折组件包括第一转轮、第二转轮和转轴，所述第一转轮套设在驱动轴上，所述第一转轮与驱动轴键连接，所述转轴设置在固定杆上，所述转轴有两个，两个转轴关于驱动轴对称设置，所述第二转轮有两个，两个第二转轮分别套设在两个转轴上，所述第二转轮与转轴键连接，所述传动组件包括传动单元、转动单元和连动单元，所述传动单元包括定位轴和两个传动轮，所述定位轴设置在固定杆上，两个传动轮分别套设在驱动轴和定位轴上，两个传动轮分别与驱动轴和定位轴键连接，两个传动轮通过皮带传动连接，所述转动单元包括两个第一转齿轮，其中一个第一转齿轮套设在定位轴上，另一个第一转齿轮套设在靠近定位轴的一个转轴上，两个第一转齿轮分别与定位轴和转轴键连接，两个第一转齿轮啮合，所述连动单元包括两个连动轮，两个连动轮分别套设在两个转轴上，两个连动轮分别与两个转轴键连接，两个连动轮通过皮带传动连接；
[0007]
所述夹持传送机构包括限位杆、限位块、第一弹簧、限位轴和限位轮，所述限位杆设置在固定杆上，所述限位杆上设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述第一弹簧位于限位槽内，所述第一弹簧的一端与限位槽连接，所述第一弹簧的另一端与限位块连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述限位轴设置在限位块上，所述限位轮套设在限位轴上，所述限位轮与限位轴键连接，所述限位轮与靠近固定杆的第二转
轮抵靠；
[0008]
所述码垛机构包括收纳组件和下压组件，所述收纳组件包括底板、固定柱和挡环，所述底板设置在底座上，所述固定柱和挡环均设置在底板上，所述固定柱和挡环同轴设置，所述底板上设有环形槽，所述挡环的一端位于环形槽内，所述下压组件包括拉动单元和下压单元，所述下压单元有两个，两个下压单元分别设置在横杆的两端，所述下压单元包括定位杆、压杆和第二弹簧，所述定位杆设置在横杆上，所述压杆套设在定位杆上，所述压杆与定位杆滑动连接，所述第二弹簧套设在定位杆上，所述第二弹簧位于压杆和横杆之间，所述第二弹簧的一端与压杆连接，所述第二弹簧的另一端与横杆连接，所述压杆上设有连杆，两个下压单元的两个压杆通过连杆连接，所述拉动单元包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一固定轴、第二固定轴、半齿轮、第二转齿轮、线盘和拉绳，所述第一伞齿轮套设在驱动轴上，所述第一伞齿轮与驱动轴键连接，所述第一固定轴设置在驱动轴的一侧，所述第二伞齿轮套设在第一固定轴上，所述第二伞齿轮与第一固定轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述半齿轮套设在第一固定轴上，所述半齿轮与第一固定轴键连接，所述第二固定轴设置在第一固定轴的一侧，所述第二转齿轮套设在第二固定轴上，所述第二转齿轮与第二固定轴键连接，所述线盘套设在第二固定轴上，所述线盘与第二固定轴键连接，所述线盘内设有扭簧，所述拉绳的一端与线盘连接，所述拉绳的另一端与连杆连接，所述拉绳绕设在线盘上。
[0009]
为了对限位块的移动进行更好限位，所述限位块上设有滑块，所述限位槽内设有滑槽，所述滑块位于滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接。
[0010]
为了对限位块的移动进行更好限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在限位块的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块分别位于两个滑槽内。
[0011]
为了对限位块的移动进行更好限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述滑槽为燕尾槽。
[0012]
为了对底板实现更好的固定效果，所述底座上设有挡板，所述挡板的一端与底座铰接，所述挡板与底座的铰接处设有扭簧，所述挡板与底板抵靠。
[0013]
为了减小摩擦，所述底板上设有滚轮。
[0014]
为了对底板实现更好的固定效果，所述底板上设有条形槽，所述滚轮位于条形槽内，所述滚轮与条形槽滚动连接。
[0015]
为了方便放置工件，所述固定杆上设有托板。
[0016]
为了对工件的移动进行更好的限位，所述托板上设有卡槽。
[0017]
为了方便移动工件，所述底座上设有斜板。
[0018]
本发明的有益效果是，该具有码垛功能的铝条弯圆装置，通过夹持传送机构实现工件的夹持和传送，通过弯折机构实现工件的弯折，通过码垛机构对工件进行码垛，与现有的弯圆装置相比，该装置通过一个输出端实现工件的夹持传送、弯折和码垛，节省了能源，通过弯折机构和码垛机构的联动，实现工件的在线码垛，且该联动采用纯机械机构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的码垛机构相比，该机构不仅对工件进行码垛，且对工件实现辅助定型的效果。
附图说明
[0019]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0020]
图1是本发明的具有码垛功能的铝条弯圆装置的结构示意图；
[0021]
图2是本发明的具有码垛功能的铝条弯圆装置的弯折机构与夹持传送机构的连接结构示意图；
[0022]
图3是本发明的具有码垛功能的铝条弯圆装置的限位块与限位杆的连接结构示意图；
[0023]
图4是本发明的具有码垛功能的铝条弯圆装置的下压组件的结构示意图；
[0024]
图中：1.底座，2.支杆，3.横杆，4.固定杆，5.电机，6.驱动轴，7.第一转轮，8.第二转轮，9.转轴，10.定位轴，11.传动轮，12.第一转齿轮，13.连动轮，14.限位杆，15.限位块，16.第一弹簧，17.限位轴，18.限位轮，19.底板，20.固定柱，21.挡环，22.定位杆，23.压杆，24.第二弹簧，25.连杆，26.第一伞齿轮，27.第二伞齿轮，28.第一固定轴，29.第二固定轴，30.半齿轮，31.第二转齿轮，32.线盘，33.拉绳，34.滑块，35.挡板，36.托板，37.斜板。
具体实施方式
[0025]
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0026]
如图1所示，一种具有码垛功能的铝条弯圆装置，包括底座1、支杆2、横杆3、固定杆4、弯折机构、夹持传送机构和码垛机构，所述横杆3通过支杆2设置在底座1上方，所述固定杆4设置在横杆3和底座1之间，所述弯折机构设置在横杆3上，所述夹持传送机构设置在固定杆4上，所述码垛机构设置在底座1上；
[0027]
将工件放置在托板36上的卡槽内，端部通过夹持传送机构实现夹持，通过弯折机构驱动夹持传送机构运行，实现工件的传送，同时通过弯折机构使得工件进行弯折，通过码垛机构实现成品的码垛。
[0028]
为了方便放置工件，所述固定杆4上设有托板36。
[0029]
为了对工件的移动进行更好的限位，所述托板36上设有卡槽。
[0030]
如图2所示，所述弯折机构包括驱动组件、传动组件和弯折组件，所述驱动组件包括电机5和驱动轴6，所述电机5竖向朝下设置在横杆3上，所述驱动轴6安装在电机5上，所述弯折组件包括第一转轮7、第二转轮8和转轴9，所述第一转轮7套设在驱动轴6上，所述第一转轮7与驱动轴6键连接，所述转轴9设置在固定杆4上，所述转轴9有两个，两个转轴9关于驱动轴6对称设置，所述第二转轮8有两个，两个第二转轮8分别套设在两个转轴9上，所述第二转轮8与转轴9键连接，所述传动组件包括传动单元、转动单元和连动单元，所述传动单元包括定位轴10和两个传动轮11，所述定位轴10设置在固定杆4上，两个传动轮11分别套设在驱动轴6和定位轴10上，两个传动轮11分别与驱动轴6和定位轴10键连接，两个传动轮11通过皮带传动连接，所述转动单元包括两个第一转齿轮12，其中一个第一转齿轮12套设在定位轴10上，另一个第一转齿轮12套设在靠近定位轴10的一个转轴9上，两个第一转齿轮12分别与定位轴10和转轴9键连接，两个第一转齿轮12啮合，所述连动单元包括两个连动轮13，两个连动轮13分别套设在两个转轴9上，两个连动轮13分别与两个转轴9键连接，两个连动轮13通过皮带传动连接；
[0031]
运行电机5，电机5驱动驱动轴6旋转，驱动轴6驱动第一转轮7旋转，同时驱动轴6驱动与驱动轴6连接传动轮11旋转，该传动轮11通过皮带驱动另一个传动轮11旋转，另一个转动轮驱动定位轴10旋转，定位轴10驱动与定位轴10连接的第一转齿轮12旋转，该第一转齿轮12驱动另一个第一转齿轮12旋转，另一个第一转齿轮12驱动与之连接的转轴9旋转，该转轴9驱动与之连接的第一转轮7和连动轮13旋转，该连动轮13通过皮带驱动另一个连动轮13旋转，该连动轮13驱动另一个转轴9旋转，该转轴9驱动另一个第二转轮8旋转，这里第一转轮7驱动传动轮11旋转反向一致，而两个第一转齿轮12旋转方向反向，从而使得第二转轮8与第一转轮7的旋转方向反向，从而使得第一转轮7和第二转轮8在工件的两侧驱动工件向同一方向移动，这里工件移动时，由于第一转轮7和第二转轮8之间形成了一个弧形通道，工件就会沿着弧形通道移动，从而通过第一转轮7和第二转轮8实现工件的弯折。
[0032]
这里的第一转轮7和第二转轮8的旋转，也对工件实现辅助传送的效果。
[0033]
如图2-3所示，所述夹持传送机构包括限位杆14、限位块15、第一弹簧16、限位轴17和限位轮18，所述限位杆14设置在固定杆4上，所述限位杆14上设有限位槽，所述限位块15位于限位槽内，所述限位块15与限位槽滑动连接，所述第一弹簧16位于限位槽内，所述第一弹簧16的一端与限位槽连接，所述第一弹簧16的另一端与限位块15连接，所述第一弹簧16处于压缩状态，所述限位轴17设置在限位块15上，所述限位轮18套设在限位轴17上，所述限位轮18与限位轴17键连接，所述限位轮18与靠近固定杆4的第二转轮8抵靠；
[0034]
当需要对工件进行夹持时，拉动限位轮18，使得限位轮18与第二转轮8之间留出足够的空间，然后将工件的端部放置在限位轮18和第二转轮8之间，然后松手，此时的第一弹簧16处于压缩状态，第一弹簧16对限位块15产生向外的推力，限位块15对限位轴17产生推力，限位轴17对限位轮18产生推力，从而使得限位轮18在第一弹簧16的回复力作用下，向着第二转轮8移动，从而贴紧工件，从而通过第二转轮8和限位轮18对工件的两侧进行夹紧，这里限位块15移动驱动滑块34移动，滑块34位于燕尾槽内，从而使得滑块34只能沿着燕尾槽的轴线方向移动，从而对滑块34的移动进行限位，从而对限位块15的移动进行更好的限位。
[0035]
当需要对工件进行传送时，电机5驱动第二转轮8旋转，从而在摩擦力的作用下，驱动工件移动，实现工件的传送。
[0036]
为了对限位块15的移动进行更好限位，所述限位块15上设有滑块34，所述限位槽内设有滑槽，所述滑块34位于滑槽内，所述滑块34与滑槽滑动连接。
[0037]
为了对限位块15的移动进行更好限位，所述滑块34有两个，两个滑块34分别设置在限位块15的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块34分别位于两个滑槽内。
[0038]
为了对限位块15的移动进行更好限位，所述滑块34的截面为燕尾型，所述滑槽为燕尾槽。
[0039]
如图4所示，所述码垛机构包括收纳组件和下压组件，所述收纳组件包括底板19、固定柱20和挡环21，所述底板19设置在底座1上，所述固定柱20和挡环21均设置在底板19上，所述固定柱20和挡环21同轴设置，所述底板19上设有环形槽，所述挡环21的一端位于环形槽内，所述下压组件包括拉动单元和下压单元，所述下压单元有两个，两个下压单元分别设置在横杆3的两端，所述下压单元包括定位杆22、压杆23和第二弹簧24，所述定位杆22设置在横杆3上，所述压杆23套设在定位杆22上，所述压杆23与定位杆22滑动连接，所述第二弹簧24套设在定位杆22上，所述第二弹簧24位于压杆23和横杆3之间，所述第二弹簧24的一
端与压杆23连接，所述第二弹簧24的另一端与横杆3连接，所述压杆23上设有连杆25，两个下压单元的两个压杆23通过连杆25连接，所述拉动单元包括第一伞齿轮26、第二伞齿轮27、第一固定轴28、第二固定轴29、半齿轮30、第二转齿轮31、线盘32和拉绳33，所述第一伞齿轮26套设在驱动轴6上，所述第一伞齿轮26与驱动轴6键连接，所述第一固定轴28设置在驱动轴6的一侧，所述第二伞齿轮27套设在第一固定轴28上，所述第二伞齿轮27与第一固定轴28键连接，所述第二伞齿轮27与第一伞齿轮26啮合，所述半齿轮30套设在第一固定轴28上，所述半齿轮30与第一固定轴28键连接，所述第二固定轴29设置在第一固定轴28的一侧，所述第二转齿轮31套设在第二固定轴29上，所述第二转齿轮31与第二固定轴29键连接，所述线盘32套设在第二固定轴29上，所述线盘32与第二固定轴29键连接，所述线盘32内设有扭簧，所述拉绳33的一端与线盘32连接，所述拉绳33的另一端与连杆25连接，所述拉绳33绕设在线盘32上。
[0040]
这里，在加工工件前，将收纳组件推动到底座1上，拉动挡板35，使得挡板35部阻挡收纳组件的移动，然后推动底板19，底板19通过斜板37移动至底座1上，同时滚轮卡入条形槽内，从而对滚轮的移动进行限位，从而对收纳组件的移动进行限位，然后松开挡板35，挡板35在扭簧的回复力作用下，就会贴紧底板19，通过通过支杆2和挡板35对收纳组件进行固定，这里弯圆的工件的轴线与固定柱20需同轴设置，从而使得加工好的工件刚好套在固定柱20上。
[0041]
随着电机5的运行，驱动轴6驱动第一伞齿轮26旋转，第一伞齿轮26驱动第二伞齿轮27旋转，第二伞齿轮27驱动第一固定轴28旋转，第一固定轴28驱动半齿轮30旋转，当半齿轮30与第二转齿轮31啮合时，半齿轮30驱动第二转齿轮31旋转，第二转齿轮31驱动第二固定轴29旋转，第二固定轴29驱动线盘32旋转，从而使得拉绳33绕上线盘32，从而使得拉绳33拉动连杆25向下移动，连杆25驱动两个压杆23向下移动，从而使得压杆23压动工件，从而将工件压入挡环21和固定柱20之间的空隙内，此时第二弹簧24被拉伸，第二弹簧24对压杆23产生向上的拉力，当半齿轮30不与第二转齿轮31啮合时，第二转齿轮31受不到阻挡，在第二弹簧24的作用下，就会驱动压杆23向上移动，从而使得压杆23回复到初始位置，这里半齿轮30不与第二转齿轮31啮合时，此时工件处于弯折加工过程中，当半齿轮30与第二转齿轮31啮合时，此时工件也完成弯折，此时即可下压工件，随着工件的加工，压杆23会将加工完成的工件均压入挡环21和固定柱20的空隙内，从而使得工件逐件套在固定柱20上，实现工件的码垛。
[0042]
当需要取下工件时，只需要移出收纳组件，然后向上拉动挡环21，使得挡环21脱离底板19，即可露出工件，然后即可取下工件。
[0043]
这里的工件弯圆后，落在挡环21和固定柱20之间的空隙内，该空隙也为圆形，从而对工件也实现了辅助弯圆和定型的作用。
[0044]
为了对底板19实现更好的固定效果，所述底座1上设有挡板35，所述挡板35的一端与底座1铰接，所述挡板35与底座1的铰接处设有扭簧，所述挡板35与底板19抵靠。
[0045]
为了减小摩擦，所述底板19上设有滚轮。
[0046]
为了对底板19实现更好的固定效果，所述底板19上设有条形槽，所述滚轮位于条形槽内，所述滚轮与条形槽滚动连接。
[0047]
为了方便移动工件，所述底座1上设有斜板37。
[0048]
该装置通过驱动组件驱动传动单元运行，传动单元驱动转动单元旋转，转动单元驱动连动单元旋转，从而使得弯折组件旋转，通过夹持传送机构对工件的端部进行夹持，弯折组件旋转驱动夹持传动机构旋转，从而实现工件的传送，同时弯折组件旋转也对工件实现辅助传送的效果，通过弯折组件使得工件进行弯折，通过驱动组件驱动拉动单元运行，拉动单元驱动下压单元移动，从而使得下压单元将加工后的成品压入收纳组件内，通过收纳组件实现工件的码垛，实现了自动化的弯圆和码垛，节省了人力，提高了工作效率，该夹持机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，甚至造成工件形变，对工件实现了保护。
[0049]
与现有技术相比，该具有码垛功能的铝条弯圆装置，通过夹持传送机构实现工件的夹持和传送，通过弯折机构实现工件的弯折，通过码垛机构对工件进行码垛，与现有的弯圆装置相比，该装置通过一个输出端实现工件的夹持传送、弯折和码垛，节省了能源，通过弯折机构和码垛机构的联动，实现工件的在线码垛，且该联动采用纯机械机构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的码垛机构相比，该机构不仅对工件进行码垛，且对工件实现辅助定型的效果。
[0050]
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。