[0001]
本发明涉及一种弯折装置，尤其涉及一种钉耙制作弯折装置。
背景技术：
[0002]
草耙，也称钉耙，一种农具，由耙齿和耙柄构成，一般用铁锻造或竹篾编制而成，有多个齿，形如梳，耙脊有銎装把，是一种耙草农具，传统上以竹、木制作，现代又有金属和塑胶制作的草耙。此外，草耙也可以作为冷兵器使用。
[0003]
钉齿耙是指一种以钉齿为工作部件的整地机具。钉齿固定在耙架上，由于钉齿对土壤的楔入和冲击作用，碎土平土能力较好，并能清除幼小的杂草，适于较松软的土壤中使用，但是对于钉耙的折弯，多是人工进行，而现有的折弯工具，多是操作不易，且不能一次性弯曲成型，需要二次、三次加工，这样比较浪费时间并降低生产效率。
[0004]
综上所述，发明一种能够一次弯曲成型和操作简便的钉耙制作弯折装置来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
[0005]
为了克服折弯钉耙时操作不易、且不能一次性弯曲成型的缺点，要解决的技术问题是提供一种能够一次弯曲成型和操作简便的钉耙制作弯折装置。
[0006]
技术方案是，一种钉耙制作弯折装置，包括：底座，底座顶部一侧对称设有支撑板；限位杆，支撑板上均设有限位杆；挡杆，两支撑板之间连接有挡杆；l形块，支撑板上均设有l形块，两l形块对称；折弯机构，底座顶部中间设有折弯机构；转动机构，底座顶部另一侧设有转动机构。
[0007]
进一步地，折弯机构包括：工作台，底座顶部中间设有工作台；轴承座，工作台靠近支撑板的一侧对称设有轴承座；第一转轴，轴承座上均转动式设有第一转轴；三角拨块，第一转轴中部均设有三角拨块，三角拨块上均开有一字槽；第一圆齿轮，第一转轴末端均设有第一圆齿轮，两第一圆齿轮啮合；伺服电机，工作台顶部中间安装有伺服电机；弧形拨块，伺服电机输出轴上设有弧形拨块，弧形拨块上开有半圆槽，弧形拨块与三角拨块配合；拨杆，弧形拨块上开有半圆槽的位置设有拨杆；第一折弯柱，第一圆齿轮远离三角拨块的一侧均设有第一折弯柱。
[0008]
进一步地，转动机构包括：滑块，底座顶部中间开有滑槽，底座顶部的滑槽内滑动式设有滑块；双面齿条，滑块上设有双面齿条；拉把，双面齿条靠近底座边缘的一侧设有拉把；第二转轴，底座顶部靠近工作台的一侧对称设有第二转轴；圆柱块，第二转轴上均转动式设有圆柱块；第二圆齿轮，圆柱块上均设有第二圆齿轮，第二圆齿轮与双面齿条啮合；转杆，底座靠近支撑板一侧的顶部对称设有转杆；固定圆环，转杆上均转动式设有固定圆环；皮带传送装置，固定圆环与圆柱块之间交错连接有皮带传送装置；第二折弯柱，固定圆环上均设有第二折弯柱。
[0009]
进一步地，还包括：第一连杆，工作台顶部均匀间隔设有第一连杆；固定板，第一连
杆顶部之间设有固定板；滑轨，固定板顶部中间设有滑轨；u形杆，滑轨上滑动式连接有u形杆，u形杆一端与双面齿条连接；推块，u形杆末端设有推块。
[0010]
进一步地，还包括：安装板，底座靠近支撑板一侧的下部对称设有安装板；铰接块，安装板上均设有铰接块；第二连杆，铰接块之间连接有第二连杆。
[0011]
有益效果：通过启动伺服电机，实现弧形拨块的转动，接着在折弯机构与转动机构的配合下，实现对钉耙的折弯，这样就能够高效的完成对钉耙的制作，其中，通过推动拉把，实现第二折弯柱向前转动和推块的向前移动，使得钉齿被折弯和扭转，这样人们只需进行简单的操作就可快速完成对钉耙的一次性折弯成型，为人们提供便利，同时通过设有第二连杆，使得钉耙的位置被更好的固定。
附图说明
[0012]
图1为本发明的立体结构示意图。
[0013]
图2为本发明折弯机构的立体结构示意图。
[0014]
图3为本发明转动机构的立体结构示意图。
[0015]
图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。
[0016]
图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。
[0017]
图中零部件名称及序号：1...底座，2...支撑板，201...限位杆，202...挡杆，203...l形块，3...折弯机构，31...工作台，32...轴承座，33...第一转轴，34...三角拨块，35...第一圆齿轮，36...伺服电机，37...弧形拨块，38...拨杆，39...第一折弯柱，4...转动机构，41...滑槽，42...滑块，43...双面齿条，44...拉把，45...第二转轴，46...圆柱块，47...第二圆齿轮，48...转杆，49...固定圆环，410...皮带传送装置，411...第二折弯柱，5...第一连杆，6...固定板，7...滑轨，8...u形杆，9...推块，10...安装板，11...铰接块，12...第二连杆。
具体实施方式
[0018]
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
[0019]
实施例1一种钉耙制作弯折装置，如图1-3所示，包括有底座1、支撑板2、限位杆201、挡杆202、l形块203、折弯机构3和转动机构4，底座1顶部前侧左右对称设有支撑板2，支撑板2顶部后侧均设有限位杆201，两支撑板2之间固定连接有挡杆202，支撑板2顶部后侧均设有l形块203，两l形块203对称，底座1顶部中间设有折弯机构3，底座1顶部后侧设有转动机构4。
[0020]
当人们需要使用本装置时，首先人们将未折弯的钉耙放置于挡杆202后侧的支撑板2之间固定，接着人们就可启动折弯机构3，使折弯机构3转动将钉耙两侧的钉齿向外折弯，接着人们就可推动转动机构4部件，使得转动机构4将向外折弯的钉齿向前推动，进而使得钉齿向前扭转，然后人们再用工具将中间的钉齿向前折弯，如此就完成了对钉耙的折弯，接着人们就可关闭折弯机构3，将钉耙取下。
[0021]
折弯机构3包括有工作台31、轴承座32、第一转轴33、三角拨块34、第一圆齿轮35、伺服电机36、弧形拨块37、拨杆38和第一折弯柱39，底座1顶部中间设有工作台31，工作台31
前侧左右对称设有轴承座32，轴承座32上均以转动的方式设有第一转轴33，第一转轴33中部均设有三角拨块34，三角拨块34上均开有一字槽，第一转轴33前端均设有第一圆齿轮35，两第一圆齿轮35啮合，工作台31顶部中间安装有伺服电机36，伺服电机36输出轴上设有弧形拨块37，弧形拨块37上开有半圆槽，弧形拨块37与三角拨块34配合，弧形拨块37上开有半圆槽的位置设有拨杆38，第一圆齿轮35前侧均设有第一折弯柱39。
[0022]
当人们需要对钉耙进行折弯时，就可使用本装置，初始状态时，弧形拨块37开有半圆槽的一侧、拨杆38和三角拨块34开有一字槽的一侧朝下，人们首先将未折弯的钉耙放置于支撑板2后侧固定，并使两第一折弯柱39位于钉耙之间，接着就可启动伺服电机36顺时针转动，伺服电机36输出轴通过弧形拨块37带动拨杆38向上转动，在此过程中，拨杆38首先沿左侧的三角拨块34的一字槽滑动，同时拨杆38带动左侧的三角拨块34向上转动，左侧的三角拨块34带动左侧的第一转轴33和第一圆齿轮35逆时针转动，左侧的第一圆齿轮35带动右侧的第一圆齿轮35顺时针转动，进而带动右侧的第一转轴33和三角拨块34顺时针旋转，进而使得两侧的第一圆齿轮35带动两侧的第一折弯柱39向外转动，从而将钉耙左右两侧的钉齿向外折弯，待折弯完成，拨杆38转动至右侧三角拨块34上的一字槽内，此时拨杆38带动右侧的三角拨块34向下转动复位，右侧的三角拨块34带动右侧的第一圆齿轮35转动，右侧的第一圆齿轮35通过左侧的第一圆齿轮35带动左侧的三角拨块34向下转动复位，同时两侧的第一圆齿轮35带动其上的第一折弯柱39向内转动复位，如此就完成了对钉齿的初步折弯，接着人们就可推动转动机构4部件向前移动，使得转动机构4部件将初步折弯的钉齿向前扭转，待扭转完成让人们就可停止推动转动机构4部件，并关闭伺服电机36，接着再用工具将钉耙中部的钉齿向前折弯，如此不断重复上述步骤就可完成对钉耙的折弯。
[0023]
转动机构4包括有滑块42、双面齿条43、拉把44、第二转轴45、圆柱块46、第二圆齿轮47、转杆48、固定圆环49、皮带传送装置410和第二折弯柱411，底座1顶部中间开有滑槽41，底座1顶部的滑槽41内以滑动的方式设有滑块42，滑块42上固定连接有双面齿条43，双面齿条43后侧设有拉把44，底座1顶部后侧左右对称设有第二转轴45，第二转轴45上均以转动的方式设有圆柱块46，圆柱块46下部均设有第二圆齿轮47，第二圆齿轮47与双面齿条43啮合，底座1顶部前侧左右对称设有转杆48，转杆48上均转动式设有固定圆环49，两固定圆环49与两圆柱块46之间交错连接有两皮带传送装置410，固定圆环49上均设有第二折弯柱411。
[0024]
当人们需要将钉耙两侧的钉齿向前扭转，就可向前推动拉把44，拉把44带动双面齿条43向前运动，双面齿条43带动两侧的圆柱块46和第二圆齿轮47转动，两第二圆齿轮47转动方向相反，第二圆齿轮47通过皮带传送装置410带动固定圆环49转动，固定圆环49带动第二折弯柱411沿外侧由后向前转动，进而带动钉耙两侧的钉齿向前扭转，这样就完成了对钉耙两侧的钉齿向前扭转，扭转完成，人们向后拉动拉把44复位即可。
[0025]
实施例2在实施例1的基础之上，如图4-5所示，还包括有第一连杆5、固定板6、滑轨7、u形杆8和推块9，工作台31顶部间隔设有四个第一连杆5，第一连杆5顶部之间固定连接有固定板6，固定板6顶部中间设有滑轨7，滑轨7上以滑动的方式连接有u形杆8，u形杆8后端与双面齿条43连接，u形杆8前端设有推块9。
[0026]
当双面齿条43向前运动时，双面齿条43带动u形杆8和推块9向前运动，这样人们推
动拉把44就可使推块9将钉耙中部的钉齿折弯，而当人们拉动拉把44复位时，就可带动推块9和u形杆8复位，进而为人们提供便利。
[0027]
还包括有安装板10、铰接块11和第二连杆12，底座1前侧的下部左右对称设有安装板10，安装板10上均设有铰接块11，铰接块11之间固定连接有第二连杆12。
[0028]
当第二折弯柱411和推块9向前折弯钉齿时，第二连杆12可以更好的固定住钉耙的位置。
[0029]
尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。