一种激光焊接圆管类零件夹持装置的制作方法

[0001]
本发明涉及焊接夹具技术领域，尤其涉及一种激光焊接圆管类零件夹持装置。


背景技术：

[0002]
目前，圆管焊接由于连接牢固，且平整美观的特点广泛应用于各行业的圆管类零件连接中。作业时常常需要焊接不同角度的圆管类零件，而传统焊接夹具在进行激光焊接圆管类零件时，很难快速、精准的实现不同角度的圆管类零件对接固定，通常需要人为调节多个部件来达到去进行多角度焊接的对接固定的目的，效率太低还经常无法避免的产生各种误差，故无法满足现有市场的加工需求。
[0003]
因此，研发一种能够解决很难快速、精准实现多角度焊接的对接固定问题的激光焊接圆管类零件夹持装置，以快速、精准的实现多角度调节圆管，适用不同角度的圆管对接固定进行焊接，满足现有市场的加工需求。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，本发明提供一种激光焊接圆管类零件夹持装置，其能解决的技术问题是快速、精准的实现圆管类零件焊接时的多角度对接固定。
[0005]
本发明的技术方案为：一种激光焊接圆管类零件夹持装置，包括底座,所述底座上安装有驱动装置，所述驱动装置连接有一个双面齿条，所述驱动装置能够驱动所述双面齿条做直线运动，所述双面齿条的两齿面上分别设置有与对应齿面相啮合的齿轮，两个齿轮各自与一个旋转臂固定连接，所述旋转臂在远离所述齿轮的一端固定有用于夹紧圆管类零件的夹持组件。通过驱动装置提供动力来做齿轮齿条传动，带动旋转臂转动，进而调节夹持组件的旋转角度，达到焊接不同角度零件的目的，结构简单，原理可靠，能够快速、精准的实现不同角度的圆管类零件对接固定进行焊接，效率高且误差很小。
[0006]
本发明的进一步改进还有，底座上安装有轴承座，通过轴承座安装有可转动的旋转支撑柱，所述旋转支撑柱与齿轮的中心固定连接。通过相对设置的齿轮们去带动旋转臂转动，从而带动夹持组件旋转，相对的进行开合，以调节角度。通过旋转支撑柱来支撑固定齿轮，以及固定齿轮上的旋转臂，结构简单且牢固可靠。
[0007]
本发明的进一步改进还有，驱动装置为液压缸，所述液压缸的伸出端与双面齿条端部连接，所述液压缸的固定端与底座连接。
[0008]
本发明的进一步改进还有，所述底座上设有凸台，液压缸的固定端通过销轴与所述凸台连接。
[0009]
本发明的进一步改进还有，夹持组件包括支架，所述支架通过旋转臂与齿轮固定连接，所述支架一端设置有动力装置，所述支架另一端铰接有夹持部，所述动力装置与夹持部通过保持架连接，所述夹持部与保持架铰接，所述保持架安装在支架上设置的滑动导轨内，所述动力装置能够驱动所述保持架沿着滑动导轨滑动，从而能够推动所述夹持部转动。通过动力装置提供动力推动保持架做直线运动，工作可靠稳定。通过滑动导轨限定保持架
的运动轨迹，精度高。通过夹持部夹紧管材。
[0010]
本发明的进一步改进还有，夹持部包括两个相对设置的夹持爪，所述夹持爪可转动的安装在支架端部，两个夹持爪能够相对开合。通过夹持爪夹紧管材。
[0011]
本发明的进一步改进还有，保持架包括两个相对设置的保持板，两个保持板的两端之间通过转轴连接，两个保持板的两端均通过转轴与两个夹持爪转动连接，两个保持板的中部之间通过受力柱连接，所述受力柱与动力装置连接。结构简单、坚固，且原理可靠。
[0012]
本发明的进一步改进还有，动力装置为气动缸，所述气动缸的固定端与支架固定，所述气动缸的伸出端与受力柱固定。通过气动缸提供动力控制保持架的移动，设备工作可靠。
[0013]
本发明的有益效果在于，通过驱动装置提供动力来实现齿轮齿条传动，然后通过双面齿条带动两侧的齿轮同时的进行转动，从而同时的带动两个旋转臂转动，进而调节了夹持组件的旋转角度，达到焊接不同角度零件的目的，结构简单，原理可靠，能够快速、精准的实现不同角度的圆管类零件对接固定进行焊接，效率高且两圆管类零件对接时误差会很小。
[0014]
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，人性化，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1是本发明具体实施方式的立体结构示意图。
[0017]
图2是本发明具体实施方式中夹持组件的立体结构示意图。
[0018]
图3是本发明具体实施方式中齿轮双面齿条的立体结构示意图。
[0019]
图中，1、齿轮，2、旋转臂，3、夹持组件，4、圆管类零件，5、底座，6、旋转支撑柱，7、凸台，8、支架，9、双面齿条，10、夹持爪，11、驱动装置，12、动力装置，13、轴承座，14、受力柱，15、保持板，16、转轴，17、滑动导轨。
具体实施方式
[0020]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0021]
下面对本发明实施例中出现的关键术语进行解释。
[0022]
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
[0023]
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
[0024]
如图所示，一种激光焊接圆管类零件夹持装置，具体的，包括底座5,底座5上安装有凸台7，凸台7通过销轴与液压缸的固定端连接，液压缸的伸出端与双面齿条9端部连接，液压缸能够驱动双面齿条9做直线运动。双面齿条9的两个相对的齿面上分别设置有与对应齿面相啮合的齿轮1，齿轮1能够与双面齿条9配合使用，齿轮1与旋转臂2的一端固定，旋转臂2的另一端固定有用于夹紧圆管类零件4的夹持组件3，故夹持组件3有两组。且底座5上还安装有轴承座13，通过轴承座13安装有可转动的旋转支撑柱6，旋转支撑柱6与齿轮1的中心固定连接。
[0025]
夹持组件3包括支架8，支架8通过旋转臂2与齿轮1固定连接，支架8与气动缸的固定端固定。支架8在远离气动缸固定端的一端上铰接有夹持部，气动缸与夹持部通过保持架连接，夹持部与保持架铰接，保持架安装在支架8上设置的滑动导轨17内，气动缸能够驱动保持架沿着滑动导轨17滑动，从而能够推动夹持部转动。
[0026]
保持架包括两个相对设置的保持板15，两个保持板15的两端之间通过转轴16连接，两个保持板15的两端均通过转轴16与两个夹持爪10转动连接，两个保持板15的中部之间通过受力柱14连接，受力柱14与气动缸的伸出端固定连接。夹持部包括两个相对设置的夹持爪10，夹持爪10可转动的安装在支架8端部，故两个夹持爪10能够被气动缸带动相对进行开合。
[0027]
本发明的工作过程如下：液压缸提供动力使双面齿条9直线移动，然后将双面齿条9的直线运动转为齿轮1的旋转运动，由于齿轮1和旋转臂2是连接固定于旋转支撑柱6上，因此通过齿轮1、双面齿条9传动可带动旋转支撑柱6的转动，从而带动两旋转臂2的同时转动开合，调节两头夹持组件3的开合角度。通过气动缸提供动力，能够控制两个夹持爪10的相对开合，可以将圆管类零件4夹紧。
[0028]
本发明的有益效果在于，通过齿轮1、双面齿条9传动带动旋转臂2转动，进而调节夹持组件3的旋转角度，以达到快速精准的调节两边夹持组件3的开合角度，实现焊接不同角度圆管类零件的目的，结构简单，原理可靠，实用方便且效率高，不需要挨个部件去进行调整。
[0029]
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。