一种互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线机的制作方法

1.本发明涉及互感器加工技术领域，尤其是涉及了一种互感器铜皮屏蔽自动折弯包线机。


背景技术：

2.互感器又称为仪用变压器，是电流互感器和电压互感器的统称。能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统。其功能主要是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压(100v)或标准小电流(5a或1a，均指额定值)，以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。同时互感器还可用来隔开高电压系统，以保证人身和设备的安全。
3.现有互感器均采用环氧树脂与空气直接接触，外部没有任何屏蔽保护层，一旦外部遇到强磁场，将直接干扰互感器的运行，破坏互感器本身的安全性和稳定性，而在互感器外设置铜皮屏蔽层，可以有些解决上述问题。
4.互感器的铜皮，有2个作用：1、对内：均匀线圈的电场、磁场；2、对外：屏蔽线圈的电场、磁场；因此大点的互感器，都会包裹一层铜皮。
5.如附图10-12所示，目前铜皮折弯是一名人工纯手工操作，首先，将成卷的铜皮自动分切成所需尺寸的铜皮，然后使用治具，对铜皮的两边长度方向手动折弯，然后在折弯部分放置引线，然后将折弯部分压平，包在铜皮折弯部分的引线，起到接地或者和其它部件连接的作用，以方便后续对互感器加工时，实现自动化生产,然后还需要将铜皮的四个角切除，最后再对铜皮拐角切割处毛刺进行打磨后，可以防止在对铜皮进行后续的使用时，避免铜皮上的毛刺对使用的人员造成伤害，也可防止有毛刺的存在会产生静电，影响互感器的使用；
6.一个人每天只能折弯100个左右，铜皮是一整卷的，先分切成所需尺寸再进行加工,操作繁琐，效率低，费时费力，为提高效率，现需要定制一种铜皮自动化折弯设备，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种互感器铜皮疲敝层自动折弯包线机，以解决现有技术中人工操作效率低下以及自动化程度不高的的技术问题。
8.本发明提供了一种互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线机，包括平台以及沿平台的长度方向依次设置在平台上的牵引组件、运送组件、龙门架以及打磨组件，所述龙门架内壁上设有按压组件、切割组件以及两个送料组件，所述按压组件设置在龙门架内壁的顶部，所述切割组件设置在按压组件的一侧，并且切割组件的底部位于按压组件一侧的上方，两个所述送料组件对称设置在龙门架的外壁上，并且两个送料组件的一端分别贯穿龙门架的外壁与按压组件配合。
9.进一步的，所述牵引组件包括送铜辊、两个支撑板、两个牵引辊、两个牵引板、牵引
电机、牵引气缸、切割块、切割板以及牵引台，两个所述支撑板对称设置在送铜辊的两端上，牵引电机设置在一个支撑板的外壁上，并且牵引电机的输出端贯穿一个支撑板板与送铜辊连接，两个所述牵引板分别设置在两个支撑板的一侧上，两个所述牵引辊间隔设置在两个牵引板之间，并且两个所述牵引辊的两端分别与两个牵引板内壁转动连接，两个所述牵引板的一侧上设有支撑牵引气缸的牵引架，所述牵引气缸垂直设置在牵引架上，所述切割块设置在牵引气缸的输出端上，所述牵引台设置在切割块的下方，并且牵引台与平台固定，所述牵引台上设有倾斜滑道，所述牵引台上设有供切割板滑动的滑动槽。
10.进一步的，所述运送组件包括第一丝杆滑台、旋转气缸以及运送气夹，所述第一丝杆滑台设置在平台上，并且第一丝杆滑台的两端分别位于牵引台和打磨组件的一侧上，所述旋转气缸设置在第一丝杆滑台的输出端上，所述运送气夹设置在旋转气缸的输出端上。
11.进一步的，所述按压组件包括按压件、按压气缸、按压板以及按压架，所述按压气缸垂直设置在龙门架的内壁顶部，所述按压架设置在按压气缸的输出端上，所述按压件设置在按压架的底部上，所述按压板设置在按压件的旁侧，并且按压板的顶部与按压架底部连接。
12.进一步的，所述按压件包括按压螺杆、按压电机、按压框以及两个按压块，所述按压框设置在按压架的底部，所述按压螺杆一端贯穿按压框的外壁与按压框连接，所述按压电机设置在按压框的外壁上，并且按压电机的输出端与按压螺杆的另一端连接，两个所述按压块对称套设在按压螺杆上。
13.进一步的，所述切割组件包括升降气缸以及两个切割刀，所述升降气缸垂直设置在龙门架上，并且升降气缸位于按压气缸的一侧，所述按压架上设有供两个切割刀滑动的切割槽，两个所述切割刀对称设置在升降气缸的输出端上。
14.进一步的，每个所述送料组件均包括送料台、送料气缸、皮带轮、送料电机、第二丝杆滑台、固定块以及两个送料气夹，所述送料台设置在龙门架的一侧，并且送料台的底部与第一丝杆滑台的一侧连接，所述皮带轮设置在送料台上，所述皮带轮两侧设有支撑的送料板，所述送料电机设置在一个送料板的外壁上，并且送料电机的输出端与皮带轮连接，所述龙门架的两侧上开设有供第二丝杆滑台安装的安装槽，所述固定块设置在第二丝杆滑台内，两个所述送料气夹分别设置在固定台以及第二丝杆滑台的输出端上，所述送料气缸设置在龙门架的外壁上，并且送料气缸的输出端与第二丝杆滑台的一侧连接，所述第二丝杆滑台的一侧上设有限位块，所述限位块一侧与第二丝杆滑台上的另一个送料气夹一侧相贴合，所述限位块的一侧上设有切割气缸。
15.进一步的，所述打磨组件包括推动气缸、推动板、线性气缸、装纳盒以及打磨气缸，所述推动气缸设置在送料台的一侧，并且推动气缸与第一丝杆滑台的一侧连接，所述推动板设置在推动气缸的输出端上，所述装纳盒设置在第一丝杆滑台的另一侧上，所述打磨气缸设置在装纳盒内，所述装纳盒的一侧设有支架，所述线性气缸垂直设置在支架的顶部，并且线性气缸的输出端与打磨气缸相配合，所述线性气缸输出端的外壁与装纳盒的内壁相贴合，所述装纳盒的内壁上设有打磨块。
16.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
17.其一，通过操作人员将铜皮沿着两个牵引辊之间穿过放置在牵引台上，与此同时，通过操作人员调节切割板的切割位置，实现对铜皮的尺寸调节切割的效果，随后通过开启
牵引电机带动送铜辊进行转动，由送铜辊带动铜皮沿着两个牵引辊之间的牵引方向运送，再通过牵引气缸带动切割块下降将铜皮进行切割作业，随后通过倾斜滑道将切割完成后的铜皮运送至运送气夹上，从而完成对铜皮的尺寸进行自动化切割的工序，之后通过第一丝杆滑台带动旋转气缸移动，再通过旋转气缸带动运送气夹移动，由旋转气缸带动运送气夹转动，方便后续的作业。
18.其二，由运送气夹将从牵引台上滑落的铜皮进行运送，通过按压气缸带动按压架进行下降，由按压架带动按压框下降至运送气夹的输出端上处，再通过运送气夹将铜皮的两侧向内夹持，与此同时，通对开启按压电机带动按压螺杆转动，由按压螺杆带动两个按压块根据铜皮的折弯大小进行调节，再通过两个按压块对铜皮进行按压限位。
19.其三，再通过按压气缸带动按压架下降，由按压架带动按压板下降对运送气夹上的铜皮按压，与此同时，通过操作人员将引线缠绕在皮带轮上，再将引线放入限位块中，之后开启送料电机带动皮带轮转动，由皮带轮带动引线沿着限位块的移动方向运送，随后通过第二丝杆滑台带动一个送料气夹进行移动至固定块一侧，通过一个送料气夹将引线夹持，随后沿着第二丝杆滑台进行移动，之后通过另一个送料气夹对引线进行夹取之后，通过切割气缸对引线进行切割作业，再通过一个送料气夹再次沿着第二丝杆滑台进行移动，将引线拉直，随后通过送料气缸将第二丝杆滑台移动至运送气夹的一端上，通过按压板向下按压的同时通过两个送料气夹松开将引线带入铜皮两侧的折弯处，再通过按压板按压的同时运送气夹将铜皮两侧的折弯处再次向内夹弯，顺带将引线一并夹弯进铜皮上，随后通过升降气缸带动两个切割刀沿着切割槽的移动位置进行切割。
20.其四，最后通过开启推动气缸带动推动板移动，由推动板将运送气夹上的铜皮以及引线推送至装纳盒内，随后通过打磨气缸升降带动铜皮与引线升降，与此同时，通过线性气缸的输出端对铜皮的顶面进行按压，随后线性气缸的输出端配合打磨气缸的输出端升降配合，使铜皮的四个边角和引线的两端与打磨块之间进行摩擦，从而实现对铜皮的四个边角以及引线的两端进行修边，最后通过操作人员将修边完成后的铜皮以及引线从装纳盒内拿走即可，从而实现了对铜皮与引线之间的自动折弯加工的整套流程，提高了自动化程度；
21.其五，本发明的互感器铜皮疲敝层自动折弯包线机设计巧妙，机构间衔接衔接顺畅，可以实现铜皮自动向前牵引输送、铜皮自动切割成所需的尺寸、将铜皮的两侧自动向上折弯、将引线自动切割、将引线自动拉直、将引线松开带入铜皮两侧的折弯处、将竖起的铜皮压平并夹紧引线、将铜皮的四个角切除、将铜皮的四个角打磨成弧形以及加工好的铜皮收料，实现了互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线，自动化程度高，一个人就可以负责一条生产线，而产能是人工折弯包线的数倍，产能大幅度提升，具有显著的经济价值。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的立体结构示意图；
24.图2为本发明中牵引组件的立体结构示意图；
25.图3为本发明中运送组件的立体结构示意图；
26.图4为本发明中龙门架的立体结构示意图；
27.图5为本发明中按压组件的立体结构示意图；
28.图6为本发明中按压件的立体结构示意图；
29.图7为本发明中切割组件的立体结构示意图；
30.图8为本发明中送料组件的立体结构示意图；
31.图9为本发明中打磨组件的立体结构示意图；
32.图10为铜皮未加工前的立体示意图；
33.图11为铜皮加工后的立体示意图；
34.图12为铜皮加工后的剖视图。
35.附图标记：
36.平台1，牵引组件2，运送组件3，龙门架4，打磨组件5，按压组件41，切割组件42，送料组件43，送铜辊21，支撑板22，牵引辊23，牵引板24，牵引电机25，牵引气缸26，切割块27，切割板28，牵引台29，第一丝杆滑台31，旋转气缸32，运送气夹33，按压件411，按压气缸412，按压板413，按压架414，按压螺杆4111，按压电机4112，按压框4113，按压块4114，升降气缸421，切割刀422，送料台431，送料气缸432，皮带轮433，送料电机434，第二丝杆滑台435，固定块436，送料气夹437，推动气缸51，推动板52，装纳盒53，打磨气缸54，打磨块55，线性气缸56，铜皮6，引线7。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
39.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.下面结合图1至图12所示，本发明实施例提供了一种互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线机，包括平台1以及沿平台1的长度方向依次设置在平台1上的牵引组件2、运送组件3、
龙门架4以及打磨组件5，所述龙门架4内壁上设有按压组件41、切割组件42以及两个送料组件43，所述按压组件41设置在龙门架4内壁的顶部，所述切割组件42设置在按压组件41的一侧，并且切割组件42的底部位于按压组件41一侧的上方，两个所述送料组件43对称设置在龙门架4的外壁上，并且两个送料组件43的一端分别贯穿龙门架4的外壁与按压组件41配合。
43.所述牵引组件2包括送铜辊21、两个支撑板22、两个牵引辊23、两个牵引板24、牵引电机25、牵引气缸26、切割块27、切割板28以及牵引台29，两个所述支撑板22对称设置在送铜辊21的两端上，牵引电机25设置在一个支撑板22的外壁上，并且牵引电机25的输出端贯穿一个支撑板22板与送铜辊21连接，两个所述牵引板24分别设置在两个支撑板22的一侧上，两个所述牵引辊23间隔设置在两个牵引板24之间，并且两个所述牵引辊23的两端分别与两个牵引板24内壁转动连接，两个所述牵引板24的一侧上设有支撑牵引气缸26的牵引架，所述牵引气缸26垂直设置在牵引架上，所述切割块27设置在牵引气缸26的输出端上，所述牵引台29设置在切割块27的下方，并且牵引台29与平台1固定，所述牵引台29上设有倾斜滑道，通过倾斜滑道将切割好的铜皮6运送至运送组件3上，所述牵引台29上设有供切割板28滑动的滑动槽，通过操作人员将铜皮6沿着两个牵引辊23之间穿过放置在牵引台29上，与此同时，通过操作人员调节切割板28的切割位置，实现对铜皮6的尺寸调节切割的效果，随后通过开启牵引电机25带动送铜辊21进行转动，由送铜辊21带动铜皮6沿着两个牵引辊23之间的牵引方向运送，再通过牵引气缸26带动切割块27下降将铜皮6进行切割作业，随后通过倾斜滑道将切割完成后的铜皮6运送至运送组件3上，从而完成对铜皮6的尺寸进行自动化切割的工序。
44.所述运送组件3包括第一丝杆滑台31、旋转气缸32以及运送气夹33，所述第一丝杆滑台31设置在平台1上，并且第一丝杆滑台31的两端分别位于牵引台29和打磨组件5的一侧上，所述旋转气缸32设置在第一丝杆滑台31的输出端上，所述运送气夹33设置在旋转气缸32的输出端上，通过第一丝杆滑台31带动旋转气缸32移动，再通过旋转气缸32带动运送气夹33移动，由旋转气缸32带动运送气夹33转动，方便后续的作业，由运送气夹33将从牵引台29上滑落的铜皮6进行运送，再通过运送气夹33与按压组件41的配合对铜皮6进行折弯处理。
45.所述按压组件41包括按压件411、按压气缸412、按压板413以及按压架414，所述按压气缸412垂直设置在龙门架4的内壁顶部，所述按压架414设置在按压气缸412的输出端上，所述按压件411设置在按压架414的底部上，所述按压板413设置在按压件411的旁侧，并且按压板413的顶部与按压架414底部连接，通过按压气缸412带动按压架414进行下降，由按压架414带动按压件411下降至运送气夹33的输出端上，再通过运送气夹33将铜皮6的两侧向内夹持，与此同时，通过按压件411对铜皮6进行按压限位，避免运送气夹33向内夹持时的折弯程度不符合预期，再通过按压气缸412带动按压架414上升，由按压架414带动按压件411以及按压板413上升，通过运送气夹33移动至按压板413的下方时，通过按压板413与送料组件43以及切割组件42的配合对运送气夹33上的铜皮6进行后续工序。
46.所述按压件411包括按压螺杆4111、按压电机4112、按压框4113以及两个按压块4114，所述按压框4113设置在按压架414的底部，所述按压螺杆4111一端贯穿按压框4113的外壁与按压框4113连接，所述按压电机4112设置在按压框4113的外壁上，并且按压电机
4112的输出端与按压螺杆4111的另一端连接，两个所述按压块4114对称套设在按压螺杆4111上，通过开启按压电机4112带动按压螺杆4111转动，由按压螺杆4111带动两个按压块4114同步向内收拢或向外张开，从而实现对折弯程度的调节。
47.所述切割组件42包括升降气缸421以及两个切割刀422，所述升降气缸421垂直设置在龙门架4上，并且升降气缸421位于按压气缸412的一侧，所述按压架414上设有供两个切割刀422滑动的切割槽，两个所述切割刀422对称设置在升降气缸421的输出端上，通过按压气缸412带动按压架414下降，由按压架414带动按压板413下降对运送气夹33上的铜皮6按压，与此同时，通过送料组件43将引线7运送至铜皮6两侧的折弯处，再通过按压板413按压的同时运送气夹33将铜皮6两侧的折弯处再次向内夹弯，顺带将引线7一并夹弯进铜皮6上，随后通过升降气缸421带动两个切割刀422沿着切割槽的移动位置对运送气夹33上的铜皮6以及引线7的四个边角进行切割。
48.每个所述送料组件43均包括送料台431、送料气缸432、皮带轮433、送料电机434、第二丝杆滑台435、固定块436以及两个送料气夹437，所述送料台431设置在龙门架4的一侧，并且送料台431的底部与第一丝杆滑台31的一侧连接，所述皮带轮433设置在送料台431上，所述皮带轮433两侧设有支撑的送料板，所述送料电机434设置在一个送料板的外壁上，并且送料电机434的输出端与皮带轮433连接，所述龙门架4的两侧上开设有供第二丝杆滑台435安装的安装槽，所述固定块436设置在第二丝杆滑台435内，两个所述送料气夹437分别设置在固定台以及第二丝杆滑台435的输出端上，所述送料气缸432设置在龙门架4的外壁上，并且送料气缸432的输出端与第二丝杆滑台435的一侧连接，所述第二丝杆滑台435的一侧上设有限位块，所述限位块一侧与第二丝杆滑台435上的另一个送料气夹437一侧相贴合，通过限位块能够防止引线7在运送过程中以及切割后出现引线7偏移，从而影响后续引线7的使用的问题，所述限位块的一侧上设有切割气缸，通过切割气缸将多余的引线7进行切割，方便下次的切割作业，通过操作人员将引线7缠绕在皮带轮433上，再将引线7放入限位块中，之后开启送料电机434带动皮带轮433转动，由皮带轮433带动引线7沿着限位块的移动方向运送，随后通过第二丝杆滑台435带动一个送料气夹437进行移动至固定块436一侧，通过一个送料气夹437将引线7夹持，随后沿着第二丝杆滑台435进行移动，之后通过另一个送料气夹437对引线7进行夹取之后，通过切割气缸对引线7进行切割作业，再通过一个送料气夹437再次沿着第二丝杆滑台进行移动，将引线7拉直，随后通过送料气缸432将第二丝杆滑台435移动至运送气夹33的一端上，通过按压板413向下按压的同时通过两个送料气夹437松开将引线7带入铜皮6两侧的折弯处，再通过切割刀422对铜皮6的四个角和引线7进行切割。
49.所述打磨组件5包括推动气缸51、推动板52、线性气缸56、装纳盒53以及打磨气缸54，所述推动气缸51设置在送料台431的一侧，并且推动气缸51与第一丝杆滑台31的一侧连接，所述推动板52设置在推动气缸51的输出端上，所述装纳盒53设置在第一丝杆滑台31的另一侧上，所述打磨气缸54设置在装纳盒53内，所述装纳盒53的一侧设有支架，所述线性气缸56垂直设置在支架的顶部，并且线性气缸56的输出端与打磨气缸54相配合，所述线性气缸56输出端的外壁与装纳盒53的内壁相贴合，所述装纳盒53的内壁上设有打磨块55，通过打磨块55能够对铜皮6与引线7的外壁进行打磨作业，通过开启推动气缸51带动推动板52移动，由推动板52将运送气夹33上的铜皮6以及引线7推送至装纳盒53内，随后通过打磨气缸
54升降带动铜皮6与引线7升降，与此同时，通过线性气缸56的输出端对铜皮6的顶面进行按压，随后线性气缸56的输出端配合打磨气缸54的输出端升降配合，使铜皮6的四个边角和引线7的两端与打磨块55之间进行摩擦，从而实现对铜皮6的四个边角以及引线7的两端进行修边，最后通过操作人员将修边完成后的铜皮6以及引线7从装纳盒53内拿走即可，将铜皮6的四个边角打磨成圆弧形，去除毛刺，用作互感器的屏蔽层时，可以消除静电，从而大大提高互感器的安全性。
50.本发明的工作原理：通过操作人员将铜皮6沿着两个牵引辊23之间穿过放置在牵引台29上，与此同时，通过操作人员调节切割板28的切割位置，实现对铜皮6的尺寸调节切割的效果，随后通过开启牵引电机25带动送铜辊21进行转动，由送铜辊21带动铜皮6沿着两个牵引辊23之间的牵引方向运送，再通过牵引气缸26带动切割块27下降将铜皮6进行切割作业，随后通过倾斜滑道将切割完成后的铜皮6运送至运送气夹33上，从而完成对铜皮6的尺寸进行自动化切割的工序，之后通过第一丝杆滑台31带动旋转气缸32移动，再通过旋转气缸32带动运送气夹33移动，由旋转气缸32带动运送气夹33转动，方便后续的作业，由运送气夹33将从牵引台29上滑落的铜皮6进行运送，通过按压气缸412带动按压架414进行下降，由按压架414带动按压框4113下降至运送气夹33的输出端上处，再通过运送气夹33将铜皮6的两侧向内夹持，与此同时，通过开启按压电机4112带动按压螺杆4111转动，由按压螺杆4111带动两个按压块4114根据铜皮6的折弯大小进行调节，再通过两个按压块4114对铜皮6进行按压限位，再通过按压气缸412带动按压架414下降，由按压架414带动按压板413下降对运送气夹33上的铜皮6按压，与此同时，通过操作人员将引线7缠绕在皮带轮433上后，再将引线7的一端穿过限位块并延伸至另一个送料气夹437的输出端内，之后开启送料电机434带动皮带轮433转动，由皮带轮433带动引线7沿着限位块的移动方向运送，使引线7的一端延伸出一部分至另一个送料气夹437的输出端外，随后通过第二丝杆滑台435带动一个送料气夹437进行移动至固定块436的一侧，再由一个送料气夹437将引线7的一端夹持，随后一个送料气夹437沿着第二丝杆滑台435进行移动，之后通过另一个送料气夹437对引线7进行夹取固定，此时引线7由另一个送料气夹437持续保持夹持状态，之后通过切割气缸对引线7进行切割作业，切割完成后，再通过一个送料气夹437再次沿着第二丝杆滑台进行移动，使一个送料气夹437与另一个送料气夹437之间的距离增大，实现将引线7拉直，随后通过送料气缸432将第二丝杆滑台435移动至运送气夹33的一端上，通过按压板413向下按压的同时通过两个送料气夹437松开将引线7带入铜皮6两侧的折弯处，再通过按压板413按压的同时运送气夹33将铜皮6两侧的折弯处再次向内夹弯，顺带将引线7一并夹弯进铜皮6上，随后通过升降气缸421带动两个切割刀422沿着切割槽的移动位置对运送气夹33上的铜皮6以及引线7的四个边角进行切割，最后通过开启推动气缸51带动推动板52移动，由推动板52将运送气夹33上的铜皮6以及引线7推送至装纳盒53内，随后通过打磨气缸54升降带动铜皮6与引线7升降，与此同时，通过线性气缸56的输出端对铜皮6的顶面进行按压，随后线性气缸56的输出端配合打磨气缸54的输出端升降配合，使铜皮6的四个边角和引线7的两端与打磨块55之间进行摩擦，从而实现对铜皮6的四个边角以及引线7的两端进行修边，最后通过操作人员将修边完成后的铜皮6以及引线7从装纳盒53内拿走即可，从而实现了对铜皮6与引线7之间的自动折弯加工的整套流程，提高了自动化程度。
51.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽
管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。