1.本发明涉及一种切除装置，尤其涉及一种线圈切除铜线的装置。
背景技术：
2.随着社会经济的不断发展，人们的环保意识在不断的加强，为了避免环境的污染和资源的浪费，在一些废弃的电器产品之中，人们对其内部线圈进行回收处理，对线圈的铜线进行切割分离，让其两部分发挥不同的作用。
3.在现有的线圈切割铜线加工方法中，一般是人们脚踩线圈，手持切割刀对线圈进行铜线切割，且需人们手动移动切割位置对铜线进行切割剥离，同时脚踩控制线圈进行一定角度的旋转，在一个线圈切除完毕后需人工手动换至下一个线圈，其操作步骤复杂，切除加工效率低下，在操作不当时易人工受损，加大工人工作强度。
4.因此需要研发一种能够实现自动下料，控制固定线圈、线圈自动旋转并且对线圈进自动切割和自动下料的加工装置，从而解决现有线圈切除铜线加工方法存在的需要人工手动固定线圈、人工对铜线切割并且需要手动换至下一个线圈的问题。
技术实现要素：
5.为了克服现有的线圈切除铜线加工方法存在的需要人工手动固定线圈、人工对铜线切割并且需要手动换至下一个线圈的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够实现自动上料，控制固定线圈、线圈自动旋转并且对线圈进自动切割的线圈切除铜线的装置。
6.本发明的技术实施方案是：一种线圈切除铜线的装置，包括有：工作台和第一支柱，第一支柱上部之间连接有工作台；伺服电机，工作台顶部一侧设有伺服电机；切割机构，工作台顶部中间设有切割机构；旋转机构，伺服电机的输出轴与工作台之间连接有旋转机构。
7.作为优选，切割机构包括有：第二支柱，工作台顶部中间两侧均设有第二支柱；下压滑座，第二支柱中部均滑动式连接有下压滑座；第一连接块，下压滑座内侧均设有第一连接块；刀具，第一连接块之间连接有刀具；第一限位块，第二支柱内侧下部均设有第一限位块，第一限位块与下压滑座配合；第二连接杆，下压滑座上部均设有第二连接杆；第一连接杆，第二连接杆上部之间滑动式连接有第一连接杆；第一弹簧，第一连接杆底部和下压滑座顶部之间均连接有第一弹簧，第一弹簧绕于第二连接杆上；滑块，第一连接杆外两侧均滑动式设有滑块，滑块均与同侧第二支柱滑动式相连；第二弹簧，同侧滑块底部和第二支柱之间均连接有第二弹簧。
8.作为优选，旋转机构包括有：缺齿轮，伺服电机的输出轴上设有缺齿轮；支撑座，工作台顶部靠近缺齿轮一侧中间设有支撑座；第一转轴，支撑座上部转动式连接有第一转轴；第一齿轮，第一转轴靠近支撑座一侧设有第一齿轮，第一齿轮与缺齿轮相啮合；固定圆柱，第一转轴远离第一齿轮一侧设有固定圆柱；第二限位块，第二支柱内侧均对称式设有第二限位块，第二限位块位于支撑座一侧。
9.作为优选，下压机构包括有：第一固定杆，后侧第二支柱靠近伺服电机的一侧中部设有第一固定杆；第二固定杆，前侧第二支柱靠近伺服电机的一侧中部设有第二固定杆，第一固定杆与第二固定杆在同一水平位置；第二转轴，第一固定杆前部转动式设有第二转轴；皮带轮组件，第二转轴与伺服电机的输出轴之间设有皮带轮组件；第三转轴，第二固定杆靠近第一固定杆的一侧转动式设有第三转轴；锥齿轮组，第二转轴与第三转轴之间设有锥齿轮组；第二齿轮，第三转轴上设有第二齿轮；连接座，第一连接杆中部下端设有连接座；齿条，连接座靠近第二齿轮一侧设有齿条，齿条与第二齿轮配合工作。
10.作为优选，上料机构包括有：第一滑轨，工作台顶部一侧对称设有第一滑轨；第一滑杆，第一滑轨内侧均滑动式连接有第一滑杆；托盘，第一滑杆之间连接有托盘，托盘与工作台顶部滑动式相连；筒壳，托盘上部两侧均设有筒壳；支撑杆，第一滑轨上部均滑动式设有支撑杆；拉杆，两侧支撑杆之间设有拉杆；第三连接杆，拉杆靠近第二支柱的一侧均设有第三连接杆；第四连接杆，第三连接杆上均滑动式设有第四连接杆；推块，第三连接杆一侧末端均设有推块；第三弹簧，第三弹簧绕于第三连接杆上，第四连接杆与推块通过第三弹簧相连接；第二连接块，第四连接杆下部均设有第二连接块，第二连接块与两侧筒壳相连接；顶杆，第四连接杆靠近推块一侧上部均滑动式设有顶杆；第五弹簧，顶杆外侧底部设有第五弹簧，顶杆与第四连接杆通过第五弹簧连接；推杆，两侧支撑杆下部滑动式设有推杆；第四弹簧，推杆上绕有第四弹簧，第四弹簧一端连接支撑杆，另一端连接第二支柱。
11.作为优选，装料机构包括有：第三支柱，工作台一侧前后对称式设有第三支柱，两侧第三支柱位于两侧第一滑轨的两侧；料斗，两侧第三支柱之间设有料斗；第五连接杆，料斗内部下端两壁均设有第五连接杆，第五连接杆的数量为4根；挡块，第五连接杆内端均滑动式设有挡块；拉块，第五连接杆外端均设有拉块，拉块位于料斗两侧外壁；第六弹簧，第五连接杆上绕有第六弹簧，第六弹簧的一端与挡块连接，另一端与拉块连接。
12.作为优选，下料机构包括有：第三连接块，料斗靠近拉块一侧下部设有两个第三连接块；弧形环，第三连接块下端之间设有弧形环；卡扣，弧形环下部前后两侧中均设有卡扣；第七弹簧，卡扣内部设有第七弹簧，第七弹簧一端与弧形环连接，另一端与卡扣连接。
13.收集机构包括有：底板，工作台底部设有底板；第二滑杆，底板远离工作台一侧上部前后对称式设有第二滑杆；第二滑轨，第二滑杆上滑动式设有第二滑轨；收集框，两侧第二滑轨之间设有收集框，收集框位于工作台一侧矩形槽正下方；把手，收集框一侧设有把手。
14.本发明的有益效果是：1、本发明达到了能够自动上料，控制固定线圈、线圈自动旋转并且对线圈进自动切割的效果。
15.2、在伺服电机、切割机构、旋转机构、下压机构和上料机构的配合下可以实现对线圈的控制固定和线圈自身的旋转且对其自动切割和自动下料，这样就无需人工手动控制对其进行切割。
16.3、在收集机构的运作下可以自动的对切除完毕后的线圈进行自动的收集，将线圈与铜线分区，使其更好的进行下一步操作，这样就无需人工手动收集下料。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明切割机构的立体结构示意图。
19.图3为本发明旋转机构的立体结构示意图。
20.图4为本发明下压机构的立体结构示意图。
21.图5为本发明上料机构的第一种立体结构示意图。
22.图6为本发明装料机构和下料的立体结构示意图。
23.图7为本发明收集机构的立体结构示意图。
24.附图标记说明：1_工作台，2_第一支柱，3_伺服电机，4_切割机构，41_第二支柱，42_第一连接杆，43_第二连接杆，44_第一弹簧，45_下压滑座，46_第一连接块，47_刀具，48_第一限位块，49_滑块，410_第二弹簧，5_旋转机构，51_支撑座，52_缺齿轮，53_第一齿轮，54_第一转轴，55_固定圆柱，56_第二限位块，6_下压机构，61_第一固定杆，62_第二固定杆，63_皮带轮组件，64_第二转轴，65_锥齿轮组，66_第二齿轮，67_第三转轴，68_齿条，69_连接座，7_上料机构，71_拉杆，72_第三弹簧，73_第三连接杆，74_推块，75_第四连接杆，76_顶杆，77_第二连接块，78_筒壳，79_第一滑杆，710_第一滑轨，711_托盘，712_第四弹簧，713_推杆，714_支撑杆，715_第五弹簧，8_装料机构，81_第三支柱，82_料斗，83_拉块，84_第六弹簧，85_第五连接杆，86_挡块，9_下料机构，91_第三连接块，92_弧形环，93_卡扣，94_第七弹簧，10_收集机构，101_第二滑杆，102_第二滑轨，103_收集框，104_把手，105_底板。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
26.实施例1一种线圈切除铜线的装置，如图1所示，包括有工作台1、第一支柱2、伺服电机3、切割机构4和旋转机构5，第一支柱2上部之间连接有工作台1，工作台1顶部右后侧设有伺服电机3，工作台1顶部中间设有切割机构4，工作台1顶部右侧和伺服电机3的输出轴之间连接有旋转机构5。
27.当人们需要对线圈进行铜线去除时，人们首先将线圈放置在旋转机构5的部件上，人们手动启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴转动带动旋转机构5的部件转动，旋转机构5的部件转动带动线圈转动，随后人们手动压动切割机构4的部件向下运动，使得切割机构4的部件对线圈进行铜线去除，线圈上的铜线去除完成后，人们手动带动切割机构4的部件向上运动复位，人们再关闭伺服电机3，使得装置停止运作，人们即可将已完成铜线切除的线圈取出即可。
28.实施例2在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，切割机构4包括有第二支柱41、第一连接杆42、第二连接杆43、第一弹簧44、下压滑座45、第一连接块46、刀具47、第一限位块48、滑块49和第二弹簧410，工作台1顶部中间前后两侧均设有第二支柱41，第二支柱41中部均滑动式连接有下压滑座45，下压滑座45内侧均设有第一连接块46，第一连接块46之间连接有刀具47，第二支柱41内侧下部均设有第一限位块48，第一限位块48与下压滑座45配合，下压滑座45上部均设有第二连接杆43，第二连接杆43上部之间滑动式连接有第一连接杆42，第一连接杆42底部和下压滑座45顶部之间均连接有第一弹簧44，第一弹簧44绕于第二连接杆43上，第一连接杆42外两侧均设有滑块49，滑块49均与同侧第二支柱41滑动式相连，同侧滑块
49底部和第二支柱41之间均连接有第二弹簧410。
29.人们将线圈固定在旋转机构5的部件上，用手压动第一连接杆42向下运动，带动滑块49、第一弹簧44、第二连接杆43、第二弹簧410、下压滑座45、第一连接块46和刀具47向下运动，第一弹簧44和第二弹簧410被压缩，刀具47对正在转动的线圈进行铜线切除，当铜线切除完成后，人们松开第一连接杆42，第一弹簧44和第二弹簧410复位带动滑块49、第一弹簧44、第二连接杆43、第二弹簧410、下压滑座45、第一连接块46、刀具47和第一连接杆42向上运动复位，由此即可实现对线圈进行铜线去除。
30.旋转机构5包括有支撑座51、缺齿轮52、第一齿轮53、第一转轴54、固定圆柱55和第二限位块56，伺服电机3的输出轴上设有缺齿轮52，工作台1顶部右侧中间设有支撑座51，支撑座51上部转动式连接有第一转轴54，第一转轴54右侧设有第一齿轮53，第一齿轮53与缺齿轮52相啮合，第一转轴54左侧设有固定圆柱55，第二支柱41内侧均对称式设有第二限位块56。第二限位块56位于支撑座51左侧。
31.人们将线圈固定在固定圆柱55上，伺服电机3的输出轴转动带动缺齿轮52转动，当缺齿轮52转动到有齿部分与第一齿轮53相啮合时，缺齿轮52转动带动第一齿轮53、第一转轴54和固定圆柱55转动，带动线圈转动，当缺齿轮52转动到有齿部分与第一齿轮53脱离啮合时，第一齿轮53、第一转轴54和固定圆柱55停止转动，线圈停止转动。
32.实施例3在实施例2的基础之上，如图4、图5、图6和图7所示，还包括有下压机构6，下压机构6包括有第一固定杆61、第二固定杆62、皮带轮组件63、第二转轴64、锥齿轮组65、第二齿轮66、第三转轴67、齿条68和连接座69，后侧第二支柱41右部设有第一固定杆61，前侧第二支柱41右侧上设有第二固定杆62，第一固定杆61与第二固定杆62在同一水平位置，第一固定杆61前部转动式设有第二转轴64，第二转轴64右侧与伺服电机的输出轴之间设有皮带轮组件63，第二固定杆62后部转动式设有第三转轴67，第二转轴64左侧与第三转轴67后侧之间设有锥齿轮组65，第三转轴67上设有第二齿轮66，第二齿轮66位于第三转轴67上的锥齿轮组65的前侧，第一连接杆42中部下端设有连接座69，连接座69右侧设有齿条68，齿条68与第二齿轮66配合工作。
33.人们在对线圈进行切割时，线圈在旋转机构5中旋转，伺服电机3的输出轴转动带动皮带轮组件63转动，皮带轮组件63转动第二转轴64转动，第二转轴64转动带动锥齿轮组65转动，锥齿轮组65转动带动第三转轴67转动，第三转轴67转动带动第二齿轮66转动，第二齿轮66转动带动齿条68移动，齿条68向下移动带动第一连接杆42在滑槽内滑动，滑槽内部第二弹簧410被压缩，当齿条68下移到一定位置时，第二弹簧410复位带动第一连接杆42复位，第一连接杆42复位带动齿条68复位，齿条68继续与第二齿轮66啮合，以此反复，不断的对切割机构4进行下压，完成对线圈的切割工作，完成对铜线的切割，在切割完成后关闭伺服电机3，装置停止即可。
34.还包括有上料机构7，上料机构7包括有拉杆71、第三弹簧72、第三连接杆73、推块74、第四连接杆75、顶杆76、第二连接块77、筒壳78、第一滑杆79、第一滑轨710、托盘711、推杆713、第四弹簧712、支撑杆714和第五弹簧715，工作台1左侧顶部前后两侧均设有第一滑轨710，第一滑轨710内侧均滑动式连接有第一滑杆79，第一滑杆79之间连接有托盘711，托盘711与工作台1顶部滑动式相连，托盘711上部前后两侧均设有筒壳78，第一滑轨710上部
均滑动式设有支撑杆714，两侧支撑杆714之间设有拉杆71，拉杆71右侧均设有第三连接杆73，第三连接杆73左侧均滑动式设有第四连接杆75，第三连接杆73右侧末端均设有推块74，第三弹簧72绕于第三连接杆73上，第四连接杆75与推块74通过第三弹簧72相连接，第四连接杆75下部均设有第二连接块77，第二连接块77与两侧筒壳78相连接，第四连接杆75右侧上部均滑动式设有顶杆76，顶杆76外侧底部设有第五弹簧715，顶杆76与第四连接杆75通过第五弹簧715连接，两侧支撑杆714下部滑动式设有推杆713，推杆713上绕有第四弹簧712，第四弹簧712一端连接支撑杆714，另一端连接第二支柱41。
35.人们在对线圈切除之前，人们需手动的拉动拉杆71，拉杆71拉动向左移动带动支撑杆714在第一滑轨710中向左滑动，支撑杆714向左移动带动第一滑杆79向左滑动，第一滑杆79向左滑动带动托盘711向左滑动，托盘711向左滑动带动机构部件向左移动，支撑杆714向左移动使得第四弹簧712被压缩，人们移动拉杆71到一定位置时，顶杆76推动装料部件运作，顶杆76向两侧移动使第五弹簧715被压缩，线圈放置入托盘711内，线圈挤压两侧推块74，推块74挤压向左移动使得第三弹簧72被压缩，第三弹簧72被压缩使得推块74卡住夹紧线圈，人们再手动推回向右移动，带动整体装置向右移动，第四弹簧712复位带动支撑杆714向右移动，线圈移动至切割机构4位置，自动对线圈进行切割，线圈切割完成后再将拉杆71向左移动重复上述操作，对加工完成的线圈进行收集，对未加工的线圈进行固定切割，直到线圈全部切除完毕，人工手动关闭伺服电机3，装置停止运作即可。
36.还包括有装料机构8，装料机构8包括有第三支柱81、料斗82、拉块83、第六弹簧84、第五连接杆85和挡块86，工作台1左侧前后对称式设有第三支柱81，两侧第三支柱81位于两侧第一滑轨710的两侧，两侧第三支柱81之间设有料斗82，料斗82内部下端两壁均设有第五连接杆85，第五连接杆85的数量为4根，第五连接杆85内端均滑动式设有挡块86，第五连接杆85外端均设有拉块83，拉块83位于料斗82两侧外壁，第五连接杆85上绕有第六弹簧84，第六弹簧84的一端与挡块86连接，另一端与拉块83连接。
37.人们将未处理的线圈放置在料斗82内，当上料机构7移动到料斗82的正下方时，上料机构7中的顶杆76拨动拉块83，拉块83向两侧移动使第六弹簧84被压缩，第六弹簧84被压缩带动挡块86向两侧移动，挡块86向两侧移动不再阻挡料斗82内部的线圈，使线圈掉落在托盘711内，手动推回拉杆71使顶杆76与拉块83脱离，拉块83脱离第六弹簧84复位，第六弹簧84复位带动挡块86复位继续挡住线圈，由此来实现装料机构8的功能，直到料斗82内的线圈全部切除完毕，人工手动关闭伺服电机3，装置停止运作即可。
38.还包括有下料机构9，下料机构9包括有第三连接块91、弧形环92、卡扣93和第七弹簧94，料斗82左侧下部设有两个第三连接块91，第三连接块91下端之间设有弧形环92，弧形环92下部前后两侧中均设有卡扣93，卡扣93内部设有第七弹簧94，第七弹簧94一端与弧形环92连接，另一端与卡扣93连接。
39.当人们对线圈内铜线切除完毕后，人们手动的拉动拉杆71将切除完成后的线圈移动到弧形环92下部位置，弧形环92内的卡扣93卡住线圈，卡扣93卡住线圈使第七弹簧94被压缩，此时顶杆76拨动拉块83使料斗82内的线圈落下，人们手动按压切割完成的线圈通过工作台1上的矩形槽落下，未加工线圈落入托盘711内进行加工，切除完成后重复操作，全部切割完成后人工手动关闭伺服电机3，装置停止运作即可。
40.还包括有收集机构10，收集机构10包括有第二滑杆101、第二滑轨102、收集框103、
把手104和底板105，工作台1底部设有底板105，底板105左侧顶部前后两侧均设有第二滑杆101，第二滑杆101上滑动式设有第二滑轨102，两侧第二滑轨102之间设有收集框103，收集框103位于工作台1左侧矩形槽正下方，收集框103左侧设有把手104。
41.人们手动拉动把手104将收集框103通过第二滑杆101和第二滑轨102配合工作移动至矩形槽正下方，线圈通过工作台1的矩形槽掉落在收集框103内，在收集框103装满后可手动拉动到末端手动去除切除完毕的线圈，再继续复位移动以此往复移动实现对线圈的收集工作，收集完成后手动关闭伺服电机3即可。
42.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。