技术特征：
1.一种飞机脚轮架大型自动焊接工装，其特征在于，包括：装配台（1）；移料台（2），设置有两个，两个移料台（2）对称设置于装配台（1）的两侧，两个移料台（2）的一侧中部分别设有一个进料口（3）和一个出料口（4），两个移料台（2）还设置于一个支架的顶部；第一上料组件，用于批量的底座（5）输送，第一上料组件设置于移料台（2）进料口（3）的一侧；第二上料组件，设置有两个，用于批量的钢板（6）输送，每个第二上料组件的结构均相同，两个第二上料组件分别设置于每个移料台（2）远离装配台（1）的一侧；贴装组件，设置有两个，用于将每个第二上料组件上的钢板（6）对称放置于底座（5）的顶部，每个贴装组件的结构均相同，每个贴装组件分别设置于每个移料台（2）的顶部；第三上料组件，用于批量的u形架（7）输送，第三上料组件设置于装配台（1）的一侧；焊接组件，用于将底座（5）、两个钢板（6）和u形架（7）焊接成一个飞机脚轮架，焊接组件设置于装配台（1）远离第三上料组件的一侧；出料传输带（8），设置于移料台（2）出料口（4）的一侧，出料传输带（8）的出料方向垂直于支架的长度方向；推料气缸（9），用于将焊接完成的飞机脚轮架推送至出料传输带（8）上，推料气缸（9）沿着出料传输带（8）的输送方向通过一个支座设置于移料台（2）远离出料口（4）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种飞机脚轮架大型自动焊接工装，其特征在于，第一上料组件包括：底板（10）；放料盒（11），用于放置批量的底座（5），放料盒（11）呈竖直状态设置于底板（10）的顶部；升降板（12），设置于放料盒（11）内，放料盒（11）的两侧均沿着放料盒（11）的高度方向设有一个升降口，升降板（12）的两侧分别穿过每个升降口向外延伸设有一个升降块（13），两个升降块（13）还分别套设于一个导向杆（14）和一个螺杆（15）上，导向杆（14）和螺杆（15）均能够转动的设置于一个竖架上；驱动电机（16），用于驱动螺杆（15）转动，驱动电机（16）呈竖直状态固定设置于竖架顶部；推送气缸（17），用于将底座（5）通过进料口（3）推至移料台（2）上，放料盒（11）的一端与进料口（3）连通，放料盒（11）的顶部两侧还分别设有一个防止底座（5）被顶出的顶板（18），推送气缸（17）面向放料盒（11）的输出端还设有一个用于推动底座（5）的l形板（19）。3.根据权利要求2所述的一种飞机脚轮架大型自动焊接工装，其特征在于，第二上料组件包括：推送箱（20），用于放置批量的钢板（6），推送箱（20）设置于每个移料台（2）远离装配台（1）的一端；限位架（21），设置有两个，用于放置批量钢板（6）在推送时发生倾斜，两个限位架（21）对称设置于推送箱（20）的顶部两侧；伸缩气缸（22），用于推送批量的钢板（6），伸缩气缸（22）沿着推送箱（20）的长度方向设
置，伸缩气缸（22）的输出端面向推送箱（20）设有一个推板（23）；抬升机构，用于贴装组件贴取好钢板（6）后通过升降便于钢板（6）被抽出，抬升机构设置于推送箱（20）的底部。4.根据权利要求3所述的一种飞机脚轮架大型自动焊接工装，其特征在于，抬升机构包括：底架（24），设置于推送箱（20）的下方，底架（24）的顶部四周分别竖直向上设有一个支撑柱（25），四个支撑柱（25）均向内设有一个伸缩口；顶升板（26），固定设置于推送箱（20）的底部，顶升板（26）的底部四周分别设有一个插接于每个伸缩口内的升降杆（27），每个升降杆（27）的底端还均穿过相应的支撑柱（25）向外设有一个延伸板（28），每个支撑柱（25）上均设有一个用于相应延伸板（28）活动的活动口。5.根据权利要求4所述的一种飞机脚轮架大型自动焊接工装，其特征在于，抬升机构还包括：铰接座（29），固定设置于底架（24）的顶部中心；驱动齿轮（30），设置有两个，两个驱动齿轮（30）对称转动设置于铰接座（29）上，每个驱动齿轮（30）的两侧还均固定设有一个摆动杆（31），顶升板（26）的底部两侧分别竖直向下设有一个竖杆（32），并且每个竖杆（32）的底端两侧还均设有一个凸柱（33），每个摆动杆（31）的向外端还均向内设有一个u形口（34），每个凸柱（33）分别卡接于相应的u形口（34）内；螺纹柱（35），设置于两个驱动齿轮（30）之间，螺纹柱（35）通过一个升降电机（36）转动，升降电机（36）呈竖直状态固定于铰接座（29）的底部。6.根据权利要求3所述的一种飞机脚轮架大型自动焊接工装，其特征在于，贴装组件包括：移动块（37），滑动设置于移料台（2）上，移料块面向装配台（1）的一端还设有一个用于推动底座（5）移动的矩形板（38），并且矩形板（38）上还设有若干个用于稳定的吸盘（39），移动块（37）的顶部中心还设有一个铰接部（41）；翻杆（40），一端铰接于铰接部（41）上，翻杆（40）的向外端设有一个用于吸取钢板（6）的吸板（42），翻杆（40）的两侧还分别向外延伸设有一个圆柱（43）；弧形架（44），设置有两个，两个弧形架（44）分别设置于翻杆（40）的一侧，每个弧形架（44）上均设有一个半圆弧口，并且每个圆柱（43）分别能够活动卡接于每个半圆弧口内；翻转电机（45），带动翻杆（40）转动，翻转电机（45）固定设置于铰接部（41）的一侧；移动机构，用于带动移动块（37）移动，移动机构设置于移动块（37）的顶部。7.根据权利要求6所述的一种飞机脚轮架大型自动焊接工装，其特征在于，移动机构包括：滑杆（46），设置有两个，沿着移料台（2）的长度方向对称设置于移料台（2）的底部，移料块的底部穿过移料台（2）向下设有两个套接块（47），两个套接块（47）分别套设于一个滑杆（46）上，移料台（2）上沿着移料台（2）的长度方向还设有两个用于每个套接块（47）移动的条形口（48）；移动电机（49），呈水平状态固定设置于移动块（37）的顶部；移动齿轮（50），固定套设于移动电机（49）的输出端上；齿条（51），沿着支架的长度方向设置于两个移料台（2）上，移动齿轮（50）还啮合于齿条
（51）上。8.根据权利要求6所述的一种飞机脚轮架大型自动焊接工装，其特征在于，第三上料组件包括：上料输送带（52），设置于装配台（1）的一侧，上料输送带（52）的长度方向垂直于支架的长度方向；第一电动气杆（53），呈水平状态设置于一个高架体（54）的顶端，第一电动气杆（53）的输出端面向装配台（1），第一电动气杆（53）的输出端还设有一个支撑板（55），支撑板（55）面向高架体（54）的一侧还穿过高架体（54）的顶端对称设有两个第一稳定杆（56）；第二电动气杆（57），呈竖直状态设置于支撑板（55）的顶部，第二电动气杆（57）的输出端面向装配台（1），并且第二电动气杆（57）的输出端还设有一个安装板（58），安装板（58）的顶部两侧穿过支撑板（55）还对称设有两个第二稳定杆（59）；手指气缸（60），设置有两个，用于夹取u形架（7）的两边，两手指气缸（60）均通过一个外壳对称设置于安装板（58）的底部。9.根据权利要求8所述的一种飞机脚轮架大型自动焊接工装，其特征在于，装配台（1）的顶部位于每个移料台（2）的一侧均设有一个用于抵挡每个移动块（37）继续移动的抵挡块（61），装配台（1）的一侧还设有用于定位u形架（7）的定位板（62）。10.根据权利要求9所述的一种飞机脚轮架大型自动焊接工装，其特征在于，焊接组件包括：焊接头（63），设置有两个，用于同时焊接两个钢板（6）与底座（5）和u形架（7）的连接处；x向移动滑台（64），用于带动两个焊接头（63）向着装配台（1）的方向移动，x向移动滑台（64）设置于一个平台上；z向移动滑台（65），设置有两个，用于每个焊接头（63）的y向移动，每个焊接头（63）分别设置于每个z向移动滑台（65）上。