全自动铆接机的制作方法

1.本发明涉及铆接领域，特别涉及一种全自动铆接机。


背景技术：

2.现有的铆接机一般分为剥线部分、铆接部分等单一功能的机构，再由人员在视觉设备辅助下目视检测成品尺寸外观是否合格，加工和检验工序之间需要人力衔接，步骤繁琐，产品生产效率低。此外，人工视觉检测容易疲劳，产品品质不易把控。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种全自动铆接机，以解决至少一个上述技术问题。
4.为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种全自动铆接机，包括：平行设置的载板输送机构、和载板回流机构，所述载板输送机构沿传输方向依次设置有激光中剥装置、打铁扣装置、电测装置、视觉检测装置；
5.所述激光中剥装置包括第一载板取放机构、激光剥线机构、和载板移载xy机构，所述第一载板取放机构将所述载板输送机构上的载板移动至所述载板移载xy机构，所述载板移载xy机构将所述载板移动至所述激光剥线机构；
6.所述打铁扣装置包括第二载板取放机构、打铁扣机构、和载板移动x机构，所述第二载板取放机构将所述载板输送机构上的载板移动至所述载板移动x机构，所述载板移动x机构将所述载板移动至所述打铁扣机构；
7.所述电测装置包括第三载板取放机构、载板平移x机构、和电测机构，所述第三载板取放机构将所述载板输送机构上的载板移动至所述载板平移x机构，所述载板平移x机构将所述载板移动至所述电测机构；
8.所述视觉检测装置包括第四载板取放机构、载板分料机构、和取像机构，所述第四载板取放机构将所述载板输送机构上的载板移动至所述载板分料机构，所述载板分料机构将所述载板移动至所述取像机构。
9.优选地，所述载板输送机构包括载板支撑板、载板输送滑轨、载板输送同步带、和载板电机，载板支撑板通过中间板与载板输送滑轨连接，载板输送同步带上连接有拨料块，拨料块与中间板连接，载板电机驱动载板输送同步带转动以带动载板支撑板在载板输送滑轨上运动。
10.优选地，所述载板回流机构包括回流平皮带、回流电机、和回流滚轴，回流滚轴安装在型材的两端，回流平皮带包覆在回流滚轴上，回流电机通过同步带与回流滚轴连接。
11.优选地，所述第一载板取放机构包括取放x滑台模组、取放z滑台模组、和夹紧夹爪，夹紧夹爪上安装有用于夹紧载板夹紧的夹取块，夹紧夹爪通过滑台连接块与取放z滑台模组连接，取放z滑台模组由第一伺服电机驱动以使夹紧夹爪竖直移动，取放z滑台模组通过安装板安装在取放x滑台模组上，取放x滑台模组由第二伺服电机驱动以使取放z滑台模组和夹紧夹爪一同水平移动；和/或
12.所述载板移载xy机构包括剥线x滑台模组、剥线y滑台模组、和剥线托盘，剥线托盘通过安装立板固定在剥线x滑台模组上，剥线x滑台模组由x伺服电机驱动；剥线x滑台模组和剥线托盘均安装在剥线y滑台模组上，剥线y滑台模组由y伺服电机驱动；和/或
13.所述激光剥线机构包括激光器和激光器位置调节机构。
14.优选地，所述打铁扣机构包括铁扣铆压电机、铁扣铆压头、铆压导向杆、和铆压滑轨，铁扣铆压头通过铆压头安装板固定在铆压导向杆的滑座上，铆压头安装板通过凸轮和滑轨与铁扣铆压电机连接；和/或
15.所述载板移动x机构包括料带槽、拉料电机、x移动电机、和铆压承托块，铁扣料带从料带槽内被拉料电机从料盘上拉出到预定位置，铆压承托块安装在滑轨上并通过勾块与x移动电机连接，x移动电机驱动铆压承托块在左右方向上往复移动。
16.优选地，所述载板平移x机构包括平移x滑台，平移x滑台上安装有载板托块；和/或
17.所述电测机构包括标准测试机、上测试块、下测试块、下压气缸、和顶升气缸，上测试块、下测试块上均安装有测试探针，下压气缸通过连接头与上测试块连接，顶升气缸通过连接板与下测试块连接。
18.优选地，所述取像机构21包括取像相机、取像滑台、和取像光源，取像相机安装在取像滑台上并可在取像滑台上左右移动；和/或
19.所述载板分料机构包括分料电机、和分料皮带，两组分料皮带分别安装在型材上，分料皮带通过滚轮与分料电机的轴连接。
20.优选地，所述激光中剥装置还包括粉尘回收机构。
21.优选地，所述第一载板取放机构、第二载板取放机构、第三载板取放机构、第四载板取放机构具有相同的结构。
22.由于采用了上述技术方案，本发明机构衔接紧凑，工序的转换不需要人员协助，运行效率高；产品的尺寸外观检测由机构完成，品质稳定、可控。
附图说明
23.图1示意性地示出了本发明的整体结构示意图；
24.图2示意性地示出了激光中剥装置的结构示意图；
25.图3示意性地示出了打铁扣装置的结构示意图；
26.图4示意性地示出了电测装置的结构示意图；
27.图5示意性地示出了视觉检测装置的结构示意图；
28.图6示意性地示出了载板输送机构的结构示意图；
29.图7示意性地示出了载板回流机构的结构示意图；
30.图8示意性地示出了第一载板取放机构的结构示意图；
31.图9示意性地示出了载板移载xy机构的结构示意图；
32.图10示意性地示出了打铁扣机构的结构示意图；
33.图11示意性地示出了载板移动x机构的结构示意图；
34.图12示意性地示出了载板平移x机构的结构示意图；
35.图13示意性地示出了电测机构的结构示意图；
36.图14示意性地示出了取像机构的结构示意图；
37.图15示意性地示出了载板分料机构的结构示意图。
38.图中附图标记：1、载板输送机构；2、载板回流机构；3、激光中剥装置；4、打铁扣装置；5、电测装置；6、视觉检测装置；7、第一载板取放机构；8、激光剥线机构；9、载板移载xy机构；10、载板；11、第二载板取放机构；12、打铁扣机构；13、载板移动x机构；14、第三载板取放机构；15、载板平移x机构；16、电测机构；17、第四载板取放机构；18、载板分料机构；19、取像机构；20、载板支撑板；21、载板输送滑轨；22、载板输送同步带；23、载板电机；24、回流平皮带；25、回流电机；26、回流滚轴；27、取放x滑台模组；28、取放z滑台模组；29、夹紧夹爪；30、第一伺服电机；31、第二伺服电机；32、剥线x滑台模组；33、剥线y滑台模组；34、剥线托盘；35、x伺服电机；36、y伺服电机；37、铁扣铆压电机；38、铁扣铆压头；39、铆压导向杆；40、铆压滑轨；41、料带槽；42、拉料电机；43、x移动电机；44、铆压承托块；45、平移x滑台；46、载板托块；47、上测试块；48、下测试块；49、下压气缸；50、顶升气缸；51、取像相机；52、取像滑台；53、取像光源；54、分料电机；55、分料皮带；56、粉尘回收机构；57、铁扣料盘机构17。
具体实施方式
39.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
40.作为本发明的一个方面，提供了一种全自动铆接机，包括：平行设置的载板输送机构1、和载板回流机构2，所述载板输送机构1沿传输方向依次设置有激光中剥装置3、打铁扣装置4、电测装置5、视觉检测装置6。
41.其中，所述激光中剥装置3包括第一载板取放机构7、激光剥线机构8、和载板移载xy机构9，所述第一载板取放机构7将所述载板输送机构1上的载板10移动至所述载板移载xy机构9，所述载板移载xy机构9将所述载板10移动至所述激光剥线机构8。所述打铁扣装置4包括第二载板取放机构11、打铁扣机构12、和载板移动x机构13，所述第二载板取放机构11将所述载板输送机构1上的载板10移动至所述载板移动x机构13，所述载板移动x机构13将所述载板10移动至所述打铁扣机构12。所述电测装置5包括第三载板取放机构14、载板平移x机构15、和电测机构16，所述第三载板取放机构14将所述载板输送机构1上的载板10移动至所述载板平移x机构15，所述载板平移x机构15将所述载板10移动至所述电测机构16。所述视觉检测装置6包括第四载板取放机构17、载板分料机构18、和取像机构19，所述第四载板取放机构17将所述载板输送机构1上的载板10移动至所述载板分料机构18，所述载板分料机构18将所述载板10移动至所述取像机构19。优选地，所述激光中剥装置还包括粉尘回收机构56。
42.优选地，所述载板输送机构1包括载板支撑板20、载板输送滑轨21、载板输送同步带22、和载板电机23，载板支撑板20通过中间板与载板输送滑轨21连接，载板输送同步带22上连接有拨料块，拨料块与中间板连接，载板电机23驱动载板输送同步带22转动以带动载板支撑板20在载板输送滑轨21上运动。在输送载板时，载板首先被放置在载板支撑板上，然后载板电机动作，驱动载板输送同步带，带动载板在载板输送滑轨上平移。
43.优选地，所述载板回流机构2包括回流平皮带24、回流电机25、和回流滚轴26，回流滚轴26安装在型材的两端，回流平皮带24包覆在回流滚轴26上，回流电机25通过同步带与回流滚轴26连接。当回流电机转动时，回流滚轴会带动回流平皮带转动，使至于其上的载板
回流。
44.优选地，所述第一载板取放机构7包括取放x滑台模组27、取放z滑台模组28、和夹紧夹爪29，夹紧夹爪29上安装有用于夹紧载板10夹紧的夹取块，当夹紧夹爪闭合时，夹紧块同时闭合，可以将载板夹紧。夹紧夹爪29通过滑台连接块与取放z滑台模组28连接，取放z滑台模组28由第一伺服电机30驱动以使夹紧夹爪29竖直移动，取放z滑台模组28通过安装板安装在取放x滑台模组27上，取放x滑台模组8由第二伺服电机31驱动以使取放z滑台模组28和夹紧夹爪29一同水平移动。在取放载板时，取放z滑台模组动作，驱动夹紧夹爪)下降，然后夹紧夹爪闭合，夹紧载板，取放z滑台模组动作，将载板提升，而后取放x滑台模组动作，使夹紧夹爪带着载板一起被移动。当移动到特定位置时，取放z滑台模组动作，使载板下降，然后夹紧夹爪打开，松开载板。优选地，所述第一载板取放机构7、第二载板取放机构11、第三载板取放机构14、第四载板取放机构17具有相同的结构。
45.优选地，所述载板移载xy机构9包括剥线x滑台模组32、剥线y滑台模组33、和剥线托盘34，剥线托盘34通过安装立板固定在剥线x滑台模组32上，剥线x滑台模组32由x伺服电机35驱动；剥线x滑台模组32和剥线托盘34均安装在剥线y滑台模组33上，剥线y滑台模组33由y伺服电机36驱动。优选地，所述激光剥线机构8包括激光器和激光器位置调节机构。剥线托盘可以随滑台模组的动作左右移动，剥线y滑台模组可以使剥线托盘在剥线y滑台模组上沿前后方向移动。在激光剥线时，剥线托盘载着载板，在剥线x滑台模组和剥线y滑台模组的协同动作下，使载板上的线材被激光加工。
46.优选地，所述打铁扣机构12包括铁扣铆压电机37、铁扣铆压头38、铆压导向杆39、和铆压滑轨40，铁扣铆压头38通过铆压头安装板固定在铆压导向杆39的滑座上，铆压头安装板通过凸轮和滑轨与铁扣铆压电机37连接。当铁扣铆压电机动作时，连接在电机轴上的凸轮被带动，使安装板按照设计的路线运转。铆压导向杆可以使铁扣铆压头在固定的方向运动。
47.优选地，所述载板移动x机构13包括料带槽41、拉料电机42、x移动电机43、和铆压承托块44，铁扣料带从料带槽41内被拉料电机42从料盘上拉出到预定位置，铆压承托块44安装在滑轨上并通过勾块与x移动电机43连接，x移动电机43驱动铆压承托块44在左右方向上往复移动。在打铁扣时，拉料电机拉出料带，时部分铁扣位于铆压承托块上方，然后铁扣铆压电机动作，驱使铁扣铆压头向下移动，直至与铆压承托块压紧，将铁扣铆压在线材上。x移动电机可以使载板上的线材移动，使铁扣被铆压在线材的不同位置。
48.优选地，所述载板平移x机构15包括平移x滑台45，平移x滑台45上安装有载板托块46，可以使载板在平移x滑台上前后移动。
49.优选地，所述电测机构16包括标准测试机、上测试块47、下测试块48、下压气缸49、和顶升气缸50，上测试块47、下测试块48上均安装有测试探针，下压气缸49通过连接头与上测试块47连接，顶升气缸50通过连接板与下测试块48连接。在测试时，平移x滑台将载板移动到测试位置，下压气缸和顶升气缸同时动作，使上测试块和下测试块内的测试探针与铁扣和线材接触，由电测机测试线材的导电性能。
50.优选地，所述取像机构21包括取像相机51、取像滑台52、和取像光源53，取像相机51安装在取像滑台52上并可在取像滑台52上左右移动。优选地，所述载板分料机构18包括分料电机54、和分料皮带55，两组分料皮带55分别安装在型材上，分料皮带55通过滚轮与分
料电机54的轴连接。当分料电机运转时，分料皮带转动，使放置在分料皮带上的载板被输送到特定位置。
51.工作时，由人工将铆接所需的线材按一定数量摆放至载板，再将载板机构防放置于载板输送机构。载板输送机构将载板输送至激光中剥机构，第一载板取放机构将载板取放于载板移载xy机构上，载板移载机构将载板搬运至剥线位置，由激光剥线。粉尘回收机构将线材10上的碎屑回收。载板取放机构在取载板时，同时将完成剥线的载板搬运至载板输送机构。然后，载板输送机构将载板输送至打铁扣机构，第二载板取放机构将载板取放于载板移动x机构，载板移动x机构将载板移动至打铁扣位置。载板取放机构在取载板的同时，将已完成打铁扣的载板取放于载板输送机构。接着，载板输送机构将载板输送至电测机构，第三载板取放机构将载板取放于载板平移x机构，载板平移x机构将载板平移至电测位置进行电测。然后，载板输送机构将载板输送至视觉检测机构，第四载板取放机构将载板取放于载板分料机构，视觉检测机构对产品进行外观视觉检测。最后，将载板分料机构区分的载板从载板分料机构上取下，再将完成检测的产品从载板上取下。
52.由于采用了上述技术方案，本发明机构衔接紧凑，工序的转换不需要人员协助，运行效率高；产品的尺寸外观检测由机构完成，品质稳定、可控。
53.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。